郁文賢，舒 汀，唐 斌，陳新竹

(上海交通大學 上海市智能探測與識別重點實驗室， 上海 200240)

·DBF在現(xiàn)代雷達中的應用·

數(shù)字陣列雷達在空域抗干擾方面的優(yōu)勢和局限性分析

郁文賢，舒 汀，唐 斌，陳新竹

(上海交通大學 上海市智能探測與識別重點實驗室， 上海 200240)

分析了數(shù)字陣列雷達在空域抗有源干擾方面的優(yōu)勢，提出了一種適用于地面數(shù)字陣列雷達系統(tǒng)的綜合抗干擾方法，該方法基于同時接收數(shù)字多波束的處理架構，能夠在抗干擾的同時改善對低空飛行目標的測角精度。文中結合外場試驗結果和實測數(shù)據(jù)進行了驗證分析，還從現(xiàn)代雷達電子戰(zhàn)的角度對數(shù)字陣列雷達的空域抗干擾的局限性進行了分析，以期望對新體制數(shù)字陣列雷達在抗干擾方面的優(yōu)勢和面臨的挑戰(zhàn)有一個更加全面的認識。

數(shù)字陣列雷達；抗有源干擾；抗多徑干擾；雷達電子戰(zhàn)

0 引 言

隨著電子技術的飛速發(fā)展，種類繁多、體制復雜的軍事電子裝備集結在雷達的探測區(qū)域內(nèi)，各種電磁信號充斥于空間，呈現(xiàn)出“頻域密集交疊、空域縱橫交錯、時域突發(fā)多變、能量域強弱多樣”的特點，形成了復雜的戰(zhàn)場電磁環(huán)境[1]。各種形式的有源和無源干擾，以及地、海雜波通過接收天線的主瓣或副瓣進入雷達接收機和信號處理系統(tǒng)，嚴重影響雷達系統(tǒng)的探測性能。因而，雷達抗干擾已發(fā)展成當前雷達與電子戰(zhàn)工程和學術領域頗受關注和及其重要的研究內(nèi)容。

相控陣雷達由于具備較多的空域自由度[2-4]，使其在空域抗干擾方面具備優(yōu)勢。近年來，隨著數(shù)字技術的高速發(fā)展，數(shù)字陣列雷達技術[5-7]也受到了國內(nèi)外廣泛的重視，該體制已應用于許多新型雷達裝備中。相比傳統(tǒng)的相控陣雷達，數(shù)字陣列雷達不再含有模擬的移相器。在上行波束形成時，數(shù)字陣列雷達通過多路直接數(shù)字頻率合成(DDS)產(chǎn)生不同相移幅度的數(shù)字信號，再經(jīng)數(shù)模轉換(DAC)、上變頻和射頻天線單元輻射后，在空間合成波束。下行時，數(shù)字陣列雷達在模數(shù)轉換(ADC)后，在數(shù)字域形成所需的接收波束。相比傳統(tǒng)的相控陣雷達，數(shù)字陣列雷達具備以下技術優(yōu)勢：1)提供大的接收信號動態(tài)范圍；2)靈活實現(xiàn)發(fā)射波束賦形和接收多波束；3)可實現(xiàn)超低副瓣，有利于抗副瓣雜波和干擾；4)空域自由度大，便于進行自適應抗干擾；5)功能軟件化，便于實現(xiàn)軟件雷達的持續(xù)升級。

本文首先簡要分析了當前數(shù)字陣列雷達的發(fā)展現(xiàn)狀和國外電子戰(zhàn)的最新發(fā)展趨勢。隨后，在綜合課題組前期研究的基礎上，針對數(shù)字陣列體制的地面多功能對空情報雷達，設計了一種基于數(shù)字波束形成(DBF)的綜合抗有源/無源干擾的處理方法，該方法可以在對消多個副瓣支援式干擾的同時，對消一個主瓣區(qū)域隨隊干擾；同時，通過增設低仰角區(qū)的輔助波束，可以有效改善目標多徑，提升對低空目標的測高性能；通過外場實測數(shù)據(jù)分析，驗證了該方法的性能；最后，對當前數(shù)字陣列雷達抗干擾的局限性和面臨的挑戰(zhàn)進行分析，并結合目前雷達抗干擾驗證方式和手段、抗干擾指標體系等方法的局限性展開探討，以期望對新體制數(shù)字陣雷達在抗干擾方面優(yōu)勢和面臨的挑戰(zhàn)有一個更加全面的認識。

1 國外相關進展

1.1 國外數(shù)字陣列雷達進展簡析

數(shù)字陣列雷達自從問世以來便受到了國內(nèi)外廣泛的重視，并已應用于當前最新的各型雷達裝備中。如圖1所示，美國雷聲公司最新研制的P波段地基遠程三坐標雷達3DELRR是一部陣元級的二維相掃數(shù)字陣列雷達，具備強大的抗有源干擾功能；洛克希德·馬丁公司正在研制的太空電子籬笆系統(tǒng)就是一部S波段的全數(shù)字陣雷達，針對86 000個接收通道進行陣元級DBF處理，該系統(tǒng)采用了氮化鎵(GaN)技術，可探測各種空間目標；法國泰雷茲公司的Ground Master400是一部S波段陣元級DBF機動式三坐標對空情報雷達，已于2010年前后交付使用，該雷達對典型民航飛機的探測距離在470 km，具備較強的抗有源干擾能力。此外，英國、德國、意大利、南非、以色列等國家在近年新研制地面相控陣雷達系統(tǒng)中均采用了數(shù)字陣列或DBF體制?？梢姡瑪?shù)字陣列雷達已成為當前各國地面對空情報雷達的首選體制。

與傳統(tǒng)相控陣相比，基于數(shù)字陣列體制的地面相控陣雷達系統(tǒng)具有如下突出的潛在優(yōu)勢: 1)陣面孔徑資源分配能力強，具有資源和功能可重構的能力，為多功能雷達和綜合射頻系統(tǒng)的實現(xiàn)提供了可能；2)抗干擾的潛在能力突出，系統(tǒng)除了空域具有更大的自由度和靈活性以外，還能夠基于直接數(shù)字頻率合成(DDS)技術在綜合出更加復雜的低截獲波形，為空域、時域、頻域以及能量域上對抗干擾提供了可能。

1.2 國外雷達電子戰(zhàn)進展簡析

數(shù)字陣列雷達的抗干擾潛在性能優(yōu)異，然而其實戰(zhàn)性能尚未進過檢驗。與此同時，外軍在雷達電子戰(zhàn)技術發(fā)展方面從沒有停止腳步。如圖2所示，美國除了已有的裝備EA-18G型電子戰(zhàn)飛機以外，B52增設的電子戰(zhàn)飛機可以施放靈巧噪聲干擾和多種密集假目標干擾，小型空射誘餌(MALD)可以產(chǎn)生各種攻擊機的回波特性，F(xiàn)-22/35都載有新型的一體化綜合電子戰(zhàn)系統(tǒng)。雷聲公司正在研制的下一代干擾機(NGJ)采用了先進有源相控陣天線、寬帶數(shù)字儲頻器(DRFM)、光學波束合成等先進技術，使其有效輻射功率更高，干擾資源更加充足，干擾樣式更加靈活多變；系統(tǒng)還采用了先進的干擾管理技術，可同時處理更多的雷達信號。更新一代的電子戰(zhàn)系統(tǒng)還將具備認知技術，采用連續(xù)的感知、學習和自適應的過程進行動態(tài)和有針對性的干擾對方的雷達。

圖2 外軍先進的機載電子戰(zhàn)系統(tǒng)

以上這些電子戰(zhàn)新技術勢必對我國現(xiàn)役雷達裝備構成更大威脅，也對我國新型雷達的抗干擾能力提出了更高的要求。

2 基于數(shù)字波束形成的地面相控陣雷達綜合抗干擾處理

2.1 綜合抗干擾處理架構

地面對空情報雷達的主要任務是發(fā)布防空警報、引導戰(zhàn)斗機截擊敵方飛機和為防空武器系統(tǒng)提供指示目標。當前的多功能對空情報雷達大多工作于S波段以下(包括S波段)，多采用二維相掃數(shù)字陣列體制，該體制即能夠為抗有源干擾提供更多的空域自由度，也可增加對目標的駐留時間實現(xiàn)跟蹤加搜索(TAS)模式，便于對空情報雷達實現(xiàn)高分辨ISAR成像功能。

基于數(shù)字陣列雷達體制，本文結合本團隊先前的研究基礎和當前雷達裝備的技術現(xiàn)狀，提出一種較為實用的同時數(shù)字多波束綜合抗干擾處理方法。該方處理架構的示意圖如圖3所示。

系統(tǒng)工作時，首選對空情報雷達按照一定的時間周期對目標搜索的空域進行干擾源測向，并形成干擾源方位指向線，干擾源測向期間雷達需處于靜默狀態(tài)。當系統(tǒng)工作在搜索模式時，雷達在每個波位，需要形成和/差數(shù)字波束；同時，在干擾源方位上形成多個干擾輔助波束，用于干擾對消處理。當雷達搜索在低俯仰角區(qū)域，可啟動多徑對消功能，此時，通過同時形成多個低俯仰角區(qū)域的輔助波束，進行多徑對消處理，提升低俯仰角的測高精度。此外，雷達可同時形成用于副瓣匿影的匿影波束。

上述所有工作均在數(shù)字陣列模塊(DAM)中進行集中式處理，隨后通過高速光纖接口，將波束形成后的數(shù)據(jù)打包下傳到信號處理分系統(tǒng)中進行后續(xù)處理。

圖3 綜合抗干擾處理架構

2.2 副瓣干擾對消處理

副瓣干擾對消處理[2-3]是當前雷達應對副瓣區(qū)域的支援式干擾的重要手段，并已在多型裝備中應用。副瓣對消對于連續(xù)波形式的干擾或大占空比的脈沖干擾，在實踐中能夠取得很好的效果。

在圖4所給出的方案中，采用已測得干擾源方向上的多個高增益輔助波束取代傳統(tǒng)全向低增益輔助接收天線獲取干擾源的數(shù)據(jù)。采用該方法進行對消權值計算，在實際應用中可以獲得更好的對消比。

圖4 基于同時數(shù)字多波束處理的輻昂首挺胸干擾對消架構

此外，對于陣元級接收DBF的雷達，還可以采用自適應-自適應(AA)算法[7]進行副瓣干擾對消處理，其潛在的性能同圖4中的數(shù)字波束副瓣對消方法是一致的。

應該指出的是，無論采用哪一種形式的副瓣對消算法，由于其原理上是利用了干擾信號樣本在主副通道之間的統(tǒng)計相關特性。所以，副瓣對消的性能取決于干擾樣本數(shù)據(jù)的選取以及對其統(tǒng)計特性的估計精度，上述兩項如有一項不能滿足，都將極大程度地限制副瓣對消的性能。

2.3 主瓣干擾對消處理

主瓣干擾的抑制一直是雷達工程界和學術界重點關注的問題。在機載電子戰(zhàn)領域，主瓣干擾可進一步分為自衛(wèi)式主瓣干擾和伴隨式主瓣干擾，自衛(wèi)式干擾具有與目標相同的角度，而伴隨式干擾在角度上同目標分離。這兩種干擾均無法通過副瓣對消的方法進行處理，如果在主瓣區(qū)域內(nèi)仍采用傳統(tǒng)的副瓣對消進行處理，將丟失有用的目標信息和主瓣的增益[4,8]。

本課題組近年來研究了基于特殊陣型和子陣處理的主瓣伴隨式干擾對消方法[9-11]，在目標角度和主瓣干擾角度不完全重疊的情況下，利用對稱結構陣列的子陣方向圖特性以及“差-差波束”的空域自由度，可實現(xiàn)對消一個主瓣伴隨式干擾，并維持主瓣區(qū)域目標的單脈沖測角性能。

同副瓣對消類似，主瓣對消其處理方法上也利用了干擾信號樣本在不同波束通道之間的統(tǒng)計相關特性[8]，所以，該方法適用于連續(xù)波形式的干擾或大占空比的脈沖干擾。對于自衛(wèi)式主瓣干擾，空域的自適應處理手段無能為力。

2.4 多徑干擾對消處理

當雷達搜索在低俯仰角區(qū)域時，低空目標的回波會夾雜復雜的多徑信號，這些信號會從次主瓣和旁瓣中進入雷達接收機，從而影響低空目標的測高精度，如圖5所示。此時，雷達可啟動多徑對消方法[12]來提升測高精度。

圖5 基于同時數(shù)字多波束處理的低空多徑目標對消處理

采用該方法，首先，要在水平線以下的俯仰角區(qū)域內(nèi)(通常-1°～-7°)同時形成多個輔助波束；其次，求輔助波束的輸出為ri(t)和主波束輸出x(t)的互相關c0i(t)，并求得cii(t)的自相關

(1)

(2)

(3)

最后，經(jīng)過多徑對消處理后的主波束信號z(t)，可按照圖3所示的流程再進行副瓣對消以及后續(xù)的信號處理。

2.5 副瓣匿影波束處理

副瓣匿影波束處理的流程如圖6所示。該方法從數(shù)字陣列雷達系統(tǒng)的波束形成特點考慮，從全陣中選取若干陣元，并在接收時采用陣元數(shù)據(jù)復用的方法，通過DBF形成所需要的匿影波束。相比常規(guī)的副瓣匿影方法，采用波束處理方法可以設計更加靈活和滿足要求的匿影波束形狀，也使得系統(tǒng)結構更加緊湊。

圖6 基于同時數(shù)字多波束處理的副瓣匿影處理

3 試驗與分析

本節(jié)結合試驗相控陣雷達的外場試驗結果和檢飛實測數(shù)據(jù)進行分析。試驗雷達采用俯仰角接收DBF一維相掃體制。系統(tǒng)發(fā)射時采用寬波束，在接收時采用俯仰角同時數(shù)字多波束形成，并結合輔助數(shù)字波束進行副瓣干擾對消處理，在信號處理后端進行比幅單脈沖測俯仰角。

3.1 抗干擾試驗與分析

在外場檢飛試驗中，一部試驗干擾機對雷達施放噪聲調(diào)頻干擾加密集假目標干擾，雷達采用副瓣對消和副瓣匿影作為主要抗干擾手段。圖7給出了雷達在開啟抗干擾前后性能對比，可以很明顯地看出，當雷達未啟動抗干擾措施時，顯示屏上鋪滿了虛假點跡，信號處理趨于飽和；當雷達同時啟動副瓣對消和副瓣匿影功能之后，虛假點跡大幅減少。另一方面，我們也注意到由于副瓣匿影的正反兩面作用，雷達對真實目標的檢測性能也受到了較大的影響。

圖7 抗干擾試驗雷達性能分析

3.2 多徑對消試驗與分析

在檢飛數(shù)據(jù)錄取試驗中，某架次民航飛機飛行高度為10.612 km(二次雷達數(shù)據(jù))，距離在100 km左右。這里給出試驗數(shù)據(jù)的事后分析結果，采用DBF多徑對消處理進行低仰角測高驗證，形成四個輔助波束，其方向圖如圖8所示。其中，1號～8號主波束用于目標探測區(qū)域俯仰角的覆蓋，9號～12號輔助波束用于多徑對消處理。在多徑對消處理環(huán)節(jié)，采用2.4節(jié)的方法進行處理。圖9和圖10分別給出了連續(xù)航跡跟蹤結果和測高的結果，圖10中，我們將采用DBF多徑對消處理的測高結果同未采用對消處理的測高結果以及二次雷達的高度數(shù)據(jù)進行了比對分析，可以看出在距離遠端，采用DBF多徑對消處理的測高結果的誤差明顯的優(yōu)于常規(guī)單脈沖的測高結果，提升測高精度200 m量級。試驗結果表明：采用DBF多徑對消處理，對低空目標探測性能具有明顯的改善作用。

圖8 同時數(shù)字多波束處理的實測方向圖

圖9 航跡跟蹤處理

圖10 測高結果比較

4 局限性分析

上文分析了數(shù)字陣列雷達在空域抗干擾方面的潛在的性能和優(yōu)勢，然而，其實戰(zhàn)性能還存在很大程度的未知。

4.1 空域抗干擾的局限性

目前，數(shù)字陣列雷達系統(tǒng)主要的空域抗干擾手段依舊是副瓣對消、副瓣匿影等技術?？沼蛱幚矸椒ū旧泶嬖谥欢ǖ木窒扌?。

1)副瓣對消的局限性

副瓣對消對于連續(xù)波干擾效果較好，但對于脈沖式干擾效果不佳。如果干擾機采用了脈沖式干擾，則會嚴重惡化副瓣對消的效果。同時，對于脈沖式干擾，由于干擾與雷達是異步的，在雷達脈沖積累期間內(nèi)會造成干擾在一個相參處理周期(CPI)內(nèi)表現(xiàn)為連續(xù)性，進而抬高了噪聲基底，嚴重惡化系統(tǒng)檢測性能。

2)副瓣匿影的局限性

對于個別來自副瓣區(qū)域的孤立雜波和脈沖干擾效果較好，但對于密集假目標干擾，若采用副瓣匿影，將在主波束通道中丟失大量的真實目標信號，嚴重降低系統(tǒng)檢測性能。

3)復雜干擾樣式的挑戰(zhàn)

隨著電子戰(zhàn)技術的飛速發(fā)展，基于數(shù)字儲頻技術(DRFM)的新型干擾樣式不斷出現(xiàn)，如靈巧噪聲干擾、梳狀譜干擾、切片干擾、密集假目標干擾等各種復合干擾。例如：當靈巧噪聲干擾表現(xiàn)為對某一個局部區(qū)域形成大量假目標時，副瓣對消技術難以奏效。

4)新型電子戰(zhàn)干擾技術的挑戰(zhàn)

美軍新一代干擾機(NGJ)采用了有源相控陣天線，在干擾功率、精度、反應時間、定向性等方面也有了巨大的改進。系統(tǒng)能夠應對全球范圍內(nèi)廣泛使用的副瓣匿影和副瓣對消等雷達抗干擾手段，對雷達進行有效抗干擾帶來嚴峻的挑戰(zhàn)。據(jù)有關資料顯示，NGJ已經(jīng)初步具備使用綜合干擾控制技術攻擊雷達副瓣對消/匿影的能力。

美軍的新型空射誘餌(MALD)能夠產(chǎn)生各種假目標回波和壓制干擾。由于空射誘餌體積小、成本低，在戰(zhàn)術使用中會同時釋放大量的空射誘餌對雷達進行全方位的飽和干擾。當單部雷達的主瓣副瓣同時受到大量的有源干擾時，其空域自由度很難發(fā)揮有效作用。

4.2 雷達抗干擾驗證方式和手段的局限性

目前，雷達抗干擾驗證方式和手段較為單一，雷達抗干擾試驗驗證還不充分。在外場試驗環(huán)節(jié)，當前的雷達干擾模擬器均采用固定地面或者在有限范圍架高的方式進行干擾模擬和對抗演練，由于其靜態(tài)的特點，無法模擬真實的電子戰(zhàn)環(huán)境。此外，目前國內(nèi)的雷達干擾模擬器模擬能力不足，還不能真實模擬EA-18G、NGJ、MALD等電子戰(zhàn)裝備構建的復雜電磁環(huán)境。這些均導致了雷達裝備的抗干擾能力無法得到充分的驗證。

4.3 雷達抗干擾指標體系的局限性

目前，雷達抗干擾的指標比較單一，抗干擾指標體系[13]還需不斷完善。例如：在考核副瓣對消時，采用的對消抑制比指標僅僅表現(xiàn)了對消前后干擾功率的變化，并沒有反應出目標信干噪比的損失。同樣，對于副瓣匿影而言，也應該從目標和干擾多個角度去制定合理的指標。只有不斷完善抗干擾指標體系，才能夠更加合理的檢驗雷達的綜合抗干擾能力。

5 結束語

本文分析了當前頗受關注的數(shù)字陣列雷達在空域抗有源干擾方面的優(yōu)勢，并提出了一種適用于地面數(shù)字陣列雷達系統(tǒng)的綜合抗干擾處理方法，該方法基于同時接收數(shù)字多波束的處理架構，能夠在抗干擾的同時改善對低空飛行目標的測角精度，論文結合外場試驗結果和實測數(shù)據(jù)進行了驗證分析。此外，本文通過對國內(nèi)外雷達電子戰(zhàn)現(xiàn)狀的研究，對數(shù)字陣列雷達的空域抗干擾的局限性進行了分析，以期望對新體制數(shù)字陣列雷達在抗干擾方面優(yōu)勢和面臨的挑戰(zhàn)有一個更加全面的認識。

應該指出的是，作為一種新體制雷達系統(tǒng)，數(shù)字陣列雷其發(fā)展和應用前景是非常光明的，但是，雷達抗干擾的任務是艱巨的?？蒲泄ぷ髡咧挥性诓粩嗬斫夂拖瘒鴥?nèi)外最新技術的基礎上，不斷完善抗干擾驗證手段和抗干擾指標體系，才能夠真正達到提升雷達裝備綜合抗干擾能力的目的。

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郁文賢 男，1964年生，博士，教授。研究方向雷達信號處理與目標識別技術，高分辨SAR圖像解譯，北斗導航與位置服務等。

舒 汀 男，1981年生，博士，助理研究員。研究方向為雷達與電子戰(zhàn)射頻仿真技術，實時信號處理系統(tǒng)設計與開發(fā)，相控陣雷達數(shù)字波束形成技術等。

唐 斌 男，1968年生，博士，研究員。研究方向為寬帶雷達電子戰(zhàn)系統(tǒng)研制，雷達與電子戰(zhàn)射頻仿真技術等。

陳新竹 女，1992年生，博士研究生。研究方向為雷達陣列信號處理，雷達抗干擾技術，雷達與電子戰(zhàn)系統(tǒng)建模與仿真技術。

Analysis of the Performance of Digital Array Radar on Spatial ECCM

YU Wenxian，SHU Ting，TANG Bin，CHEN Xinzhu

(Shanghai Key Laboratory of Intelligent Sensing and Recognition,Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200240, China)

The advantages of spatial ECCM performance of digital array radar (DAR) are discussed. For practical consideration, a novel ECCM technique for ground based DAR is proposed. The novel technique is based on architecture of the multiple simultaneously DBF, which can improve the performance of the ECCM as well as the angle accuracy of the low-flying targets. The performance of the novel method is evaluated using measured data recorded by an experimental 3D DBF phased array radar. At the same time, the limitations of spatial ECCM performance of DAR are also discussed in this paper. It is believed that the research and the discussion in this paper would be helpful for understanding the development of the ECCM and the challenge of the DAR．

digital array radar; jamming cancellation; multipath cancellation; electronic warfare

10.16592/ j.cnki.1004-7859.2016.12.003

國家自然科學基金資助項目(61571294)；航空科學基金資助項目(2015ZD07006)

舒汀 Email：tingshu@sjtu.edu.cn

2016-09-17

2016-11-18

TN958；TN973

A

1004-7859(2016)12-0016-05