溫義美+羅亭+李浩彬
摘要PLC集聚高可靠性、強抗擾能力等多個特點于一身,在數(shù)控系統(tǒng)設計中運用PLC,可使數(shù)控機床的準確性和快速性得到保障,從而更好地滿足生產(chǎn)需求,使企業(yè)的經(jīng)濟效益得到提高。本文分析了PLC的性能特點,運用PLC對數(shù)控機床進行分類,并對PLC在數(shù)控機床中的應用進行了深入的研究。
關鍵詞數(shù)控機床;PLC;性能特點;應用
近年來,PLC技術發(fā)展日新月異,它也被廣泛的運用到自動控制之中。目前,PLC被運用到數(shù)控機床中。PLC在硬件成本以及組機周期上等方面的優(yōu)勢,是其他控制產(chǎn)品可望而不可及的。因此,在自動化數(shù)控機床中,PLC的地位舉足輕重。
1 PLC的性能特點
1.1可靠性高
主要體現(xiàn)在以下方面:性能優(yōu)良的開關電源;良好的自我診斷功能;有效防止故障擴大;對器件質量進行嚴格檢測;屏蔽措施廣泛運用于各個模塊,提高防輻射干擾的效率;各輸入端均采用R C濾波器;I/0接口運用光電隔離技術。
1.2豐富的I/0接口模塊
PLC可以運用相適應的I/0模塊針對不同的工業(yè)現(xiàn)場信號進行處理。對于不同電流屬性、電流的強弱、脈沖以及電位等不同的工業(yè)信號,有相應的器件和設備,如:電磁線圈、行程開關、控制閥、以及傳感器等。它還通過運用人機對話模塊,大大提高了操作性能。
1.3模塊化結構
為了更好地滿足工業(yè)控制的需求,單元式的小型PLC被逐漸淘汰,模塊化結構被廣泛使用。采用模塊化設計PLC的各個部件,包括CPU,I/0等在內,通過機架將各模塊相互連接,可以自行組合系統(tǒng)的規(guī)模并根據(jù)不同需求進行功能選擇。
1.4編程簡單易學
PLC的編程十分簡單,該編程對專業(yè)的計算機知識并沒有要求,而一般工程技術人員都具備較高的專業(yè)技能,會很容易理解PLC的編程的概念,并對其進行熟練的操作。
1.5維修方便。安裝簡單
PLC可以在工業(yè)環(huán)境下直接進行操作,打破了專門機房的禁錮。將相應的I/0端與現(xiàn)場設備相連接,便可進行運行操作,在使用中增強了便捷性。在各種模塊上都相應安裝指示運行和故障裝置,使運行情況清晰可見,并便于查找故障。另外,由于采用模塊化結構,若某模塊出現(xiàn)故障,用戶則可以進行模塊轉換,系統(tǒng)便可恢復運行,有效縮短故障時間,提高效率。
2 PLC對數(shù)控機床的分類
PLC對數(shù)控機床的分類包括以下兩個方面:1)內裝可編程控制器;2)獨立型可編程控制器。相對于獨立性可編程控制器而言,內裝型可編程控制器唄更廣泛的使用。內裝式PLC和CNC之間通過公用RAM進行信息交換,因此,內裝PLC和CNC之間不存在連線關系,而安裝調試更為便捷和緊湊的節(jié)奏及大量的信息交換。內裝式PLC對信號的傳送CNC的接口電路實現(xiàn)的。獨立型可編程控制器處于CNC的外部位置上,它的軟件與硬件功能較為完善,與內裝型控制器比較而言,獨立性PLC具有更強大的功能,但是,兩種可編程控制器都要配置單獨的編程系統(tǒng)。
3 PLC在數(shù)控機床中的具體應用
3.1故障診斷
現(xiàn)代數(shù)控技術中,PLC的自我診斷功能都十分完善,在機床操作過程中若有故障發(fā)生,報警信息會及時顯示在CRT上,操作和維護人員通過利用這些信息,可以精準地查找出導致故障發(fā)生的原因,并及時排除故障。在數(shù)控機床的操作過程中,都有明確的動作順序,并按照既定的操作順序進行自動交換動作。PLC在數(shù)控機床中的故障診斷原理,是通過運用機械運動的先后順序的特征,對比故障情況與正常情況,發(fā)現(xiàn)問題,診斷原因。PLC設計的基礎是基于控制對象的工作原理,相關維護人員通過對相關工作原理進行分析,同時根據(jù)I/0狀態(tài),及時診斷機床設備出現(xiàn)的故障。
3.2 T功能
T功能其實是指刀具的選擇??删幊炭刂破鹘邮諄碜杂谙到y(tǒng)輸出的TD代碼指令,進行譯碼之后,再經(jīng)過數(shù)據(jù)的檢索,便可找到T代碼所確定的刀號,緊接著與現(xiàn)有刀號進行對比,若兩者不符,就會在第一時間發(fā)出換刀的指令,直至選擇到合適的刀號。具體的換刀操作如下:首先接入PLC輸入端的軟開關,使電機旋轉到相應位置后,再次進行換刀,此時電機反轉,等刀架下落后再壓緊,當壓緊的力量達到足夠大時鏈接開關,知道系統(tǒng)傳出已完成信號。
3.3 M功能
可編程控制器接收到機床系統(tǒng)傳送出的M指令后,經(jīng)譯碼、控制主軸并進行啟動停止等操作,直到機床系統(tǒng)傳出完成的信號。PLC的輔助性功能因不同的數(shù)控機床而有所差異,然而,盡管數(shù)控機床的種類繁多,其具有的基本輔助性功能卻基本相同。例如,在程序停止、準備換刀以及主軸順序旋轉等方面。而部分功能的實施主要是靠數(shù)控系統(tǒng)的軟件與硬件進行的。當然,也有一些的實現(xiàn)要通過將PLC與數(shù)控裝置相結合。
3.4 S功能
s指令的功能主要體現(xiàn)在控制主軸上,其控制方法可分為兩類:代碼法和直接指定法。代碼法是指在s后面有兩位數(shù)字,這兩個數(shù)字只是代表抓后轉速序列的序號,并不能直接代表主軸轉速的大??;而直接指定法顯示的是主軸轉速數(shù)值的大小。關于機床PLC的梯形圖的運用十分廣泛,通過進行梯形圖編程,可將數(shù)控機床的工作情況、刀具情況等參數(shù)信息進行傳遞,更加直觀地展現(xiàn)出數(shù)控機床的接口等部位的相關信息。與此同時,PLC的控制方式也可通過梯形圖顯現(xiàn)出來,進而對故障發(fā)生的原因進行跟蹤觀察,對于各種信號正常運行與否,也可通過梯形圖進行監(jiān)控。
4結論
現(xiàn)在關于機床報警的處理方法眾多,可編程控制器也具有較廣泛的適應性。在對可編程控制器程序法的編制設計時,主要是根據(jù)機床電氣控制的主要特點進行的,所以相對于傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng),PLC更加簡單,并且也為維修人員的掌握與運用提供便利。在控制系統(tǒng)中,可編程控制器的地位可謂舉足輕重,數(shù)控設備的運轉是否在正常進行直接受PLC的影響。合理運用PLC的在數(shù)控機床中的突出功能,在數(shù)控機床的發(fā)展中發(fā)揮突出作用。另外,可編程控制器的運用使故障診斷和維修更加精準和快捷,提高機床工作的安全可靠性,提升工作效率,降低不必要的損失。