孫飛豹,毋師平
(1.沈陽工學院,遼寧 沈陽 110000;2.遼寧廣播電視大學丹東分校,遼寧 丹東 118000)
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汽車筒式減震器設計
孫飛豹1,毋師平2
(1.沈陽工學院,遼寧 沈陽 110000;2.遼寧廣播電視大學丹東分校,遼寧 丹東 118000)
本文通過對汽懸架減震器特性分析,論述了雙作用筒式減震器阻尼系數(shù)等參數(shù)的選取、對汽車行駛平順性的重要性,進而明確了相對阻尼系數(shù)設置的必要性,并給出了伸張和壓縮行程的相對阻尼系數(shù)、設計原則及限值。對筒式減震器結構尺寸和不同安裝方式的阻尼系數(shù)也給出了計算公式。
阻尼系數(shù);相對阻尼系數(shù);固有頻率;阻尼力-速度特性;最大卸荷力
減振器的性能一般用阻尼力—位移特性和阻尼力—速度特性來表示。如圖1所示為某減振器的這兩個特性。
圖1 減振器性能曲線
圖1(a)中,橫坐標為活塞桿的位置,從最大壓縮位置到最大伸張位置;縱坐標為阻尼力,向上為伸張行程,向下為壓縮行程。此特性在專門試驗臺上測出,試驗時的減振器行程為100mm,每個振動頻率與一個封閉的回線相對應。從這個圖上可以直接測量出伸張時或壓縮時的最大減振器阻力值,也可以測出全行程所消耗的功(封閉曲線內的面積)。因此,此圖形也稱為減振器的示功圖。但是用這一圖形還不能充分反映減振器的特性。還需要阻力—速度特性圖。據(jù)圖1(b)中減振器中阻尼力F和速度V之間的關系可表示為
F=δVi
(1)
式中,δ為減振器阻尼系數(shù);i為常數(shù),常用減振器的i值在卸荷閥打開前為1。F與V成線性關系稱為線性阻尼特性。在圖1(b)中,可以看出阻力—速度特性由四段近似直線段組成,其中壓縮行程和伸張行程各占兩段;各段特性線的斜率為減振器的阻尼系數(shù)。通常認為在卸荷閥打開之前的特性曲線的斜率就是減振器阻尼系數(shù)δ,壓縮時的阻尼系數(shù)小于伸張時。對于汽車減振器,在同樣的速度V下,壓縮時的阻尼力較小,可以提高懸架的緩沖性能。帶線性阻尼減振器的懸架系統(tǒng)作自由衰減振動時,振動衰減速度取決于相對阻尼系數(shù)。
(2)
式中,c為懸架剛度;m為簧載質量。ψ值對行駛平順性有明顯的影響。在選擇減振器阻尼系數(shù)時要考慮到懸架的剛度c和簧載質量m。由此可見,減振器的主要性能參數(shù)有兩個:阻尼系數(shù)δ和相對阻尼系數(shù)ψ。
1.1 相對阻尼系數(shù)取值
若ψ取值較大,有利于使振動迅速衰減,但會把較大的不平路面沖擊傳給車身,降低懸架的緩沖性能;若ψ值選得過小,振動衰減慢,共振幅度大。因此ψ取的合理,可獲得良好的行駛平順性。一般常使壓縮行程的相對阻尼系數(shù)ψ0小于伸張行程時的相對阻尼系數(shù)ψc,一般取ψc=(0.25~0.5)ψ0。
1.2 減振器阻尼系數(shù)δ的確定
(3)
圖2 減振器軸線與垂線成夾角
圖3 筒式減振器直徑參數(shù)
若懸架中減振器的軸線與垂線有夾角時(見圖2),減振器阻尼系數(shù)為
(4)
根據(jù)平順性要求確定懸架的相對阻尼系數(shù)ψ后,還需考慮懸架的特性和減振器的安裝特性。
1.3 最大卸荷力F0的確定
為減少傳到車身的沖擊力,當減振器活塞振動速度達到一定值時,減振器的卸荷閥便被打開,減振器不再提供阻尼力,以限制減振器所提供的最大阻尼力。此時的活塞速度稱為卸荷速度Vx為;
(5)
如果已知伸張行程時的阻尼系數(shù)δ0,則最大卸荷力為
F0=δ0Vx
(6)
2.1 筒式減振器工作缸直徑D的確定
筒式減振器直徑參數(shù)如圖3所示??上雀鶕?jù)伸張行程的最大卸荷力F0和容許壓力[P]來近似地求得工作缸直徑。
2.2 貯油筒直徑Dc的確定;一般取Dc=(1.35~1.5)D。壁厚通常取2mm。
汽車懸架設計中減震器的設計至關重要,它會對汽車的行駛平順性和操縱穩(wěn)定性等瞬態(tài)響應指標影響很大、對汽車乘員的舒適性和貨物損害程度也會有很大影響。一般筒式減振器可分為雙筒式、單筒式和充氣筒式等結構,以雙筒式應用最多。
[1] 余志生主編.汽車理論(第5版)[M].北京:機械工業(yè)出版社,2000.
[2] 劉惟信主編.汽車設計[M].北京:清華大學出版杜,2001.
孫飛豹(1959.4-),男,漢族,遼寧沈陽人,高級工程師(副教授),本科,沈陽工學院,研究方向:汽車設計、汽車理論教學。 毋師平(1959.12-),女,漢族,遼寧丹東人,教授,本科,遼寧廣播電視大學丹東分校,研究方向:機械結構優(yōu)化設計。
TH137
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1671-1602(2016)22-0044-01