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        銅仁市控制紅綠燈車行時間的數(shù)學模型

        2016-12-31 00:00:00黃英芬萬思軍
        科技創(chuàng)新與應用 2016年27期

        摘 要:文章針對銅仁市北門十字路口處的交通流運用調查法、分析法、模擬法、對比法等進行研究,用MATLAB繪制出該處的車流密度與時間的變化圖像。結合統(tǒng)計的數(shù)據(jù),整理后利用上述函數(shù)解出銅仁市北門十字路口處在高峰期時車隊由堵塞狀態(tài)到正常狀態(tài)所需的時間在33到60秒之間,在非高峰期時所需的時間在13到45秒之間;并且此處交通信號燈車行時間安排在72到78秒之間是合理的。進而推斷銅仁市對紅綠燈車行時間的安排是合理的。

        關鍵詞:交通流;堵塞狀態(tài);MATLAB;銅仁市

        1 概述

        英國專家經(jīng)過調查,得出“行人在過馬路時,等待時間最大限度為60s”而中國很多城市的交通信號燈(紅燈)的時間幾乎都超過了60s。銅仁市也不例外,文章針對此問題結合銅仁市的實際情況進行了探討。

        2 交通流的基本函數(shù)

        我們將同一車道上的所有車輛看成一個連續(xù)的流體,即交通流。在車道上選定一個點作為坐標原點,記為x=0,以車流運動的方向作為x軸的正方向。因此車道上的任意一點都可以用x軸上的點表示,于是對于每一點x和每一時刻t引入三個基本函數(shù):

        (1)車流流量函數(shù)(q(x,t)),它表示時刻t在單位時間內(nèi)通過x點的車輛數(shù)

        (2)車流密度函數(shù)(ρ(x,t)),它表示時刻t點x處單位長度內(nèi)的車輛數(shù)

        (3)車流速度函數(shù)(v(x,t)),它表示時刻t通過點x的車流速度

        以上三個函數(shù)有著密切的關系——單位時間內(nèi)通過x點的車輛數(shù)等于單位長度內(nèi)的車輛數(shù)與車流速度的乘積[1],即q(x,t)=ρ(x,t)v(x,t)

        于是,知道車流速度v與車流密度ρ是成反比的,而實際生活中也確實如此。

        為了便于研究,假定初始狀態(tài)是平衡狀態(tài)。比如:銅仁市北門十字路口處在初始狀態(tài)下,車流密度為0.2輛/每米左右。我們可以假定ρ是v的線性函數(shù),即

        顯然,q的極大值點為ρ*=。也就是說,當車道沒有阻礙時車流密度達到此車道上的最大密度的一半時,車流流量最大[4]。

        3 間斷交通流模型

        然而,實際生活中車流密度函數(shù)ρ(x,t)是會出現(xiàn)間斷的。它可能有一個,也可能有多個甚至無窮多個間斷點,但由于每個間斷點都有相同的性質,所以文章只討論一個間斷點的情況。假設該間斷點xs(t)存在于區(qū)間[x1,x2]上,那么在區(qū)間[x1,xS(t))和(xs(t),x2]上三個基本函數(shù)還是連續(xù)、可微的[3],于是有

        (6)式就是間斷交通流方程[3],這對后面的解答非常重要。

        4 銅仁市控制紅綠燈車行時間的數(shù)學模型

        假定銅仁市北門廣場十字路口的交通信號燈處為原點,即此處x=0,當t=0+時交通燈變?yōu)榧t燈,在t=σ時交通燈由紅燈變?yōu)榫G燈,當t=tx時紅燈再次亮。那么紅綠燈時間應該控制的哪個范圍內(nèi)才算合理,怎樣運用基本函數(shù)的變化來描述?下面運用車流密度函數(shù)就銅仁市北門廣場十字路口處的交通流的變化進行描述,從而驗證該處的紅綠燈車行時間是否合理。假定每次塞車都使車流密度達到了最大,速度減小到0。

        4.1 銅仁市北門十字路口處交通流圖形

        說明:當車隊行駛35S左右時,密度接近最大密度的一半,此時車流流量接近最大。根據(jù)(3)式知道,銅仁市北門十字路口處因紅燈形成的堵塞狀態(tài)在綠燈亮時大概需35秒才會消失。

        4.2 銅仁市紅綠燈車行時間是否合理

        通過統(tǒng)計知道銅仁市北門十字路口處的交通信號燈在高峰期時紅燈時間約σ1==72秒,綠燈時間約σ2==43秒。此時用ρ0/ρm=使堵塞狀態(tài)消失的車輛數(shù)/紅燈使所停下的車輛數(shù)來計算,知ρ0/ρm的最小值為5/11、最大值為14/17。用同種方法可算出在非高峰期時紅燈時間約為78秒,綠燈時間約為42秒,ρ0/ρm的最小值為1/6、最大值為7/12。

        在高峰期時,結合數(shù)據(jù)以及(11)式,在運用MATLAB可以繪制出圖2。

        說明:該圖可以很直觀的反應出在現(xiàn)實生活中由于車流密度的不連續(xù)性,導致了td的波動現(xiàn)象。

        同樣,在非高峰期時也有圖3

        說明:和圖2比較知道車流在非高峰期時密度相對要穩(wěn)定。

        事實上,在(11)式中,如果將td取為60秒(行人過馬路能忍受時間的最大限度),那么結合(11)式解得銅仁市北門十字路口處在高峰期的紅燈時間σ∈[108,330](單位:秒),在非高峰期的紅燈時間σ∈[72,144],而該處紅燈亮的實際時間(72秒、78秒)都接近108秒、72秒(上述理論區(qū)間的最小值)。所以,銅仁市北門十字路口處控制紅燈時間是合理的。

        另一方面,由于當交通燈由紅變綠時,密度由最大值ρm逐漸減小至初始值ρ0,并且在交通信號燈快變成紅燈,即t=σ-時,密度取得最大值ρm;之后密度才逐漸減小到初始值ρ0。又因為以上這個變化過程所需要的時間就是車隊由堵塞狀態(tài)到正常狀態(tài)所需的時間,所以根據(jù)銅仁市北門十字路口處在高峰期時ρ0/ρm在[5/11,14/17]內(nèi),并且紅燈時間為72秒,知道車流從堵塞狀態(tài)到正常狀態(tài)所需的時間在[33,60]。同理可算出在非高峰期時所需的時間在[13,45];而該處在高峰期和非高峰期時綠燈亮的實際時間分別是43秒和42秒,都屬于上述兩個區(qū)間。由此知道,銅仁市北門十字路口處控制紅綠燈時間是合理的。

        5 結束語

        文章主要針對銅仁市北門十字路口處的交通流進行了研究,得出了此處紅綠燈車行時間安排是合理的。但由于時間的限制,所以統(tǒng)計的數(shù)據(jù)不足,由此推斷出銅仁市的紅綠燈車行時間的合理性有些牽強,這也是本篇論文不足之處。

        參考文獻

        [1]楊開春,段勝軍.交通流的紅綠燈模型[D].西安文理學院.

        [2]王高雄,等.常微分方程(第三版)[M].高等教育出版社,1983:9.

        [3]龍小強,晏啟鵬.信號燈控制下的交通流模型[D].西安交通大學交通運輸學院.

        [4]姜啟源,謝金星,葉俊.數(shù)學模型(第三版)[M].高等教育出版社,2003:8.

        [5]薛定宇,陳陽泉.高等應用數(shù)學問題的MATLAB求解[M].清華大學出版社,2004:8.

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