摘 要：機器人是人工智能體，從其誕生的那一刻起人們就存在爭議，隨著科學技術(shù)的進步，機器人的功能得到了全新拓展，但是定義依然十分模糊。1987年工業(yè)機器人誕生以后，機器人才有了全新的定義，定義是與人或者是生物相比較之后制定的，將機器人定義為一種自動化機器，具有很高的靈活性和智能性。文章分析了消防機器人裝備在滅火救援中的有效運用，旨在進一步提高消防滅火救援效率，保障消防人員生命安全。

關(guān)鍵詞：消防機器人；滅火救援；有效運用

引言

消防機器人應(yīng)用于火災(zāi)搶險救援當中，在提高救援效率的同時，能夠有效抑制火災(zāi)的蔓延。消防機器人是一種特殊裝備，使用成本很高，因此應(yīng)用很難得到普及，目前，也僅是經(jīng)濟發(fā)達地區(qū)的消防部隊能夠配置這種裝備，普通的消防部隊沒有條件使用消防機器人。因此，為了保障人民群眾及消防官兵的生命安全，在火災(zāi)救援當中有效運用消防機器人勢在必行。

1 消防機器人的概念評價

1.1 定義

在消防救援中使用的機器人是特種機器人，因此，被稱為消防機器人，在火災(zāi)滅火搶險中得到了廣泛應(yīng)用，能夠代替消防員完成一些人工無法完成的工作，在火災(zāi)搶險救援中發(fā)揮著重要作用。

1.2 優(yōu)缺點

優(yōu)點：消防機器人沒有生命，可以在缺氧、濃煙和有毒的環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)，這是人工無法做到的，使用消防機器人能夠一定程度上減少人員傷亡，大幅度提高火災(zāi)搶險救援效率。消防機器人可重復(fù)利用性較強，作為一種特殊的裝備應(yīng)用于火災(zāi)搶險救援當中，只需要得到常規(guī)保養(yǎng)和完善即可。

缺點：消防機器人總體看來是利大于弊，存在的缺點主要有兩點：造價昂貴和保養(yǎng)維護復(fù)雜。由于消防機器人在研制過程中會耗費大量的時間和精力，但是制造技術(shù)的不足，使得消防機器人的生產(chǎn)總量很少，限于成本，一般售價很高。此外，消防機器人在使用之后需要得到及時保養(yǎng)和維護，其作為一種高科技產(chǎn)品，對維護和保養(yǎng)人員的專業(yè)水平要求較高。

1.3 主要結(jié)構(gòu)

目前，消防機器人的結(jié)構(gòu)主要有三種：機械手、救援拖斗和行走系機器人。機械手機器人主要執(zhí)行機構(gòu)是機械手，機械手可以開啟閥門、抓取物體甚至可以救援受傷人員。拖斗式機器人的拖斗好比救助傷員的擔架，利用機械手將傷員移動到拖斗上，此外，拖斗還配備有供氣系統(tǒng)，可以為受傷人員提供新鮮氣體。行走系機器人使用最多的是履帶行走機器人，另外還有輪胎行走機器人。

2 消防機器人的必要性

在2015年湖南某地發(fā)生的火災(zāi)救援過程當中，20多名消防官兵殉職，這是新中國成立以來發(fā)生的比較大的一次火災(zāi)，此次火災(zāi)之后，消防專家提出要高度重視消防機器人在滅火救援中的應(yīng)用。消防機器人應(yīng)用于滅火救援當中，可以大幅度減少消防官兵的殉職人數(shù)，可以使一些處于有煙、有毒環(huán)境下人工無法完成的工作順利完成，增強了消防官兵戰(zhàn)勝火災(zāi)的信心，為處于火災(zāi)中的人們帶來更多安全感。

3 消防機器人滅火救援應(yīng)用技術(shù)分析

3.1 高層建筑滅火救援技術(shù)

消防機器人滅火救援技術(shù)在高層建筑火災(zāi)救援中比較適用。目前，消防界存在的幾大技術(shù)難題是：消防車最高舉高度有限、消防員恐高、垂直供水很困難、消防員登高途徑有限。高層建筑由于樓層較高，內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦出現(xiàn)火災(zāi)事故，人員很難得到安全疏散。消防機器人在高層建筑滅火救援中應(yīng)用，則有效解決了這些技術(shù)難題，消防機器人科研人員針對不同高度的高層建筑，開發(fā)了配置不同滅火裝置的消防機器人，消防機器人可以輕松上下高層建筑，輕松進入高層建筑火場內(nèi)部，比如：有煙、有毒的內(nèi)部火災(zāi)現(xiàn)場，成功實施救援行動。

3.2 密閉空間及地下建筑滅火救援技術(shù)

在地下建筑以及密閉空間一旦出現(xiàn)火災(zāi)事故，產(chǎn)生濃煙和釋放的有毒氣體很難排出，這就給消防人員實施救援行動帶來很大難度。據(jù)研究，消防救援行動當中，在密閉空間窒息和中毒犧牲的消防官兵比例很高，目前，很難從技術(shù)方面突破這一難題。消防機器人應(yīng)用于密閉空間以及地下建筑滅火救援當中，則技術(shù)性地解決了這一難題，消防機器人沒有生命，不懼怕濃煙和有毒環(huán)境，對惡劣環(huán)境的適應(yīng)能力極強，集各種消防滅火裝置于一身，消防機器人自帶的攝像頭可以為指揮中心傳輸密閉空間火災(zāi)現(xiàn)場視頻，便于指揮者準確向機器人發(fā)出指令，大大提高了滅火救援效率。

3.3 石油化工、危險品泄漏等高危場所搶險救援技術(shù)

在石化危險品等高危場所一旦出現(xiàn)火災(zāi)事故，就會伴有很強的熱輻射，熱輻射的強度甚至可以達到75kW/m2。而人體承受的最大熱輻射值是6kW/m2，超出這個值，人體就會遭到灼傷。此外，消防車在救援過程中就停在火災(zāi)現(xiàn)場附近，熱輻射過大還會使消防車著火。石化危險品等高危場所出現(xiàn)火災(zāi)事故很容易伴隨出現(xiàn)爆炸事故，消防人員進入火災(zāi)現(xiàn)場內(nèi)部非常危險。消防機器人應(yīng)用于石化危險品等高危場所的火災(zāi)救援行動中，能夠大大減少消防人員的傷亡人數(shù)，提高滅火救援效率。

3.4 冷庫等特殊場所的滅火救援技術(shù)

溫度高不利于滅火救援，溫度低同樣不利于滅火救援。在冷庫等一些特殊場所，由于溫度很低，出現(xiàn)火災(zāi)事故之后，燃燒不充分，就會產(chǎn)生大量的濃煙和毒氣，但是，這種環(huán)境下產(chǎn)生的煙氣是低溫煙氣，減光性比一般的熱煙氣要強，處于濃煙、有毒和減光性較強環(huán)境下的冷庫等低溫火災(zāi)現(xiàn)場，火災(zāi)救援難度很大。但是利用消防機器人進行滅火救援，消防機器人自帶的大功率排煙裝置可以快速排出濃煙，提高冷庫等特殊場所火災(zāi)現(xiàn)場的能見度，方便消防人員深入火災(zāi)現(xiàn)場內(nèi)部實施救援。

4 結(jié)束語

綜上所述，消防機器人應(yīng)用于火災(zāi)救援當中，可以大大減少消防人員的傷亡人數(shù)，提高火災(zāi)救援效率。消防機器人作為一種人工智能體，自誕生之日起就被賦予了特殊歷史使命，其利用價值遠超過了本身具有的價值。但是要想普及使用消防機器人，需要不斷降低其造價，不然即便是功能再強大的消防機器人也不可能得到有效運用。隨著科學技術(shù)的發(fā)展，消防機器人的制造成本會不斷降低，使用會更加普及。

參考文獻

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作者簡介：譚光輝（1980-），男，山東萊西人，本科，濟南市公安消防支隊，助理工程師，從事火災(zāi)撲救與隊伍管理方向的研究。