摘 要:針對(duì)現(xiàn)有汽輪機(jī)故障檢測(cè)存在的問題,提出了一種基于小波分析的汽輪機(jī)故障檢測(cè)方法,方法利用小波分析技術(shù)提取汽輪機(jī)故障特征,利用小波分解算法進(jìn)行顯示,并在試驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行了驗(yàn)證,提出的方法可以實(shí)時(shí)對(duì)異常數(shù)據(jù)進(jìn)行故障診斷,能滿足汽輪機(jī)的實(shí)時(shí)運(yùn)行要求。
關(guān)鍵詞:汽輪機(jī);小波分析;小波分解
1 概述
隨著現(xiàn)代化工業(yè)尤其是電力系統(tǒng)的高速發(fā)展,汽輪機(jī)組設(shè)備也在高速發(fā)展,汽輪機(jī)組的特點(diǎn)是大型、快速、連續(xù)和自動(dòng)化。汽輪機(jī)是工業(yè)生產(chǎn)尤其是電力系統(tǒng)中的一個(gè)重要設(shè)備,但是由于其結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜并且運(yùn)行環(huán)境比較特殊,所以汽輪機(jī)在高速運(yùn)行中的故障率非常高,例如:汽輪機(jī)機(jī)的核心部件轉(zhuǎn)子可能經(jīng)常發(fā)生故障。汽輪機(jī)的轉(zhuǎn)子一旦在高速運(yùn)行中發(fā)生故障,會(huì)使其大大偏離轉(zhuǎn)子的理想運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。汽輪機(jī)一旦發(fā)生故障時(shí),不僅會(huì)造成工業(yè)生產(chǎn)事故的安全隱患,還會(huì)影響影響工業(yè)生產(chǎn)效率。而汽輪機(jī)作為電力系統(tǒng)中的關(guān)鍵設(shè)備,萬一出現(xiàn)停機(jī)等大型故障,將會(huì)導(dǎo)致整個(gè)企業(yè)的故障,包括產(chǎn)品停產(chǎn),設(shè)備癱瘓等,可見故障的危害性是十分巨大的。由此造成的經(jīng)濟(jì)損失是十分巨大的。因此,找到一種方法能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)并消除故障,成為了當(dāng)前電力系統(tǒng)迫切需要解決的課題。
2 小波分析理論
小波分析通常具有多分辨率分析的特征,并且小波在時(shí)域和頻域上都有代表信號(hào)的局部信息的能力,它的特征提取方法多種多樣,通常小波提取用到的時(shí)間窗和頻率窗是可以根據(jù)信號(hào)形態(tài)進(jìn)行動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)的調(diào)整。
Mallat算法是小波變換的最常用的快速算法,它是基于多分辨分析的概念的。具體原理為,設(shè){Vj}是一個(gè)給定的多分辨率分析譜,?贅(x)和W(x)分別是尺度函數(shù)和小波函數(shù)。再設(shè),則有如下分解:
然后,公式(1)中的尺度系數(shù)和小波系統(tǒng)有如下關(guān)系:
公式(2)中,H為尺度函數(shù)對(duì)應(yīng)的低通濾波器,G為小波函數(shù)對(duì)應(yīng)的低通濾波器。
我們選取的濾波器G為頻帶在[-2?仔,-?仔]∪[?仔,2?仔]之間的低通濾波器。所以,Dj低通濾波器的頻帶信號(hào)范圍為[-2-j?仔,-2-j-1?仔]∪[2-j-1?仔,2-j?仔]。所以公式(1)和公式(2)表明,Mallat算法的原理就是通過一組帶通濾波器對(duì)信號(hào)進(jìn)行濾波,然后將信號(hào)再分解成為不同的頻率分量,劃分后的每一個(gè)頻率通道分量都按照相位進(jìn)行分解,頻率越高,相位就劃分得越細(xì)。
3 基于小波分析的汽輪機(jī)故障檢測(cè)方法
方法首先要利用小波包分解對(duì)振動(dòng)信號(hào)的故障進(jìn)行特征提取。提取步驟如下:
(1)提取小波包分解出來的振動(dòng)信號(hào)的時(shí)頻信息。通常,這些信息是根據(jù)小波包的分解系數(shù)來描述的。(2)提取故障的特征向量。通常需要根據(jù)汽輪機(jī)故障特點(diǎn),然后確定一些判別式,再?gòu)暮A康恼駝?dòng)信號(hào)數(shù)據(jù)(知識(shí)庫(kù))中提取與故障相關(guān)的特征向量,并產(chǎn)生一個(gè)故障特征向量集。(3)利用故障特征向量集,構(gòu)建專家診斷系統(tǒng)。故障的特征向量集是故障診斷系統(tǒng)的優(yōu)良的基礎(chǔ),特征向量集提取的準(zhǔn)確無誤,在設(shè)計(jì)專家診斷系統(tǒng)時(shí),就會(huì)更容易,系統(tǒng)的泛化能力也更強(qiáng)。
對(duì)于整個(gè)頻率帶的基本特征,小波包是用各子頻帶的功率分布來描述的。
首先采用Daubechies小波和Mallat算法,利用D4小波對(duì)提取的故障信號(hào)進(jìn)行小波分析,可將信號(hào)分解為:
其中,D0代表尺度系數(shù),而Dj,k代表小波系數(shù)。
下面為基于小波變換的汽輪機(jī)故障檢測(cè)方法的流程框圖。如圖1所示。
4 結(jié)束語
提出了一種基于小波分析的汽輪機(jī)故障檢測(cè)方法,介紹了小波分析理論,并研究其在汽輪機(jī)故障上的應(yīng)用,在特征提取中,利用D4小波對(duì)提取的故障信號(hào)進(jìn)行小波分析,然后進(jìn)行狀態(tài)識(shí)別,從而進(jìn)行故障診斷。在試驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行了驗(yàn)證,提出的方法可以實(shí)時(shí)對(duì)異常數(shù)據(jù)進(jìn)行故障診斷,能滿足汽輪機(jī)的實(shí)時(shí)運(yùn)行要求。
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