摘 要：平板顯示產(chǎn)業(yè)作為先進(jìn)制造業(yè)，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中占有重要地位，對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展起到巨大的帶動(dòng)作用。我司目前采用2004年的第6代生產(chǎn)線，產(chǎn)品為1800mm*1500mm的彩色濾光片。文章全部?jī)?nèi)容涉及設(shè)備均為第6代生產(chǎn)線搬送科負(fù)責(zé)的相關(guān)設(shè)備。針對(duì)每一枚玻璃進(jìn)行虛擬化，在設(shè)備及其相關(guān)監(jiān)控軟件中體現(xiàn)為載荷。所謂的載荷不一致即載荷（即虛擬的玻璃）和實(shí)際的玻璃不在一處所產(chǎn)生的報(bào)警。以下淺議此類關(guān)于載荷不一致及相關(guān)解決辦法。

關(guān)鍵詞：載荷；載荷不一致；sensor

1 載荷不一致的相關(guān)內(nèi)容

1.1 載荷不一致成因

生產(chǎn)中，玻璃在產(chǎn)線上從上游向下游不可逆地順序流動(dòng)，載荷也不斷流動(dòng)且要和玻璃保持同步。玻璃及載荷的流動(dòng)有單純的線體上流動(dòng)、機(jī)器人和其上下游EQ（equipment，以下出現(xiàn)括號(hào)內(nèi)解釋過(guò)的均不另作說(shuō)明）之間的流動(dòng)。

1.2 單純線上載荷的轉(zhuǎn)移及載荷不一致的成因

這主要是靠一些sensor來(lái)控制完成的，主要有三種：載荷sensor、減速sensor、到著sensor。如圖1，左邊三個(gè)圓圈代表的三個(gè)sensor從左到右分別為到著sensor、減速sensor、載荷sensor；右邊的分別為載荷sensor、減速sensor、到著sensor。正常的載荷轉(zhuǎn)移過(guò)程是：玻璃以正常速度向下游流，先經(jīng)過(guò)載荷sensor，接著是減速sensor，此時(shí)會(huì)減速繼續(xù)向前，當(dāng)?shù)竭_(dá)到著sensor位置時(shí)玻璃停止流動(dòng)，同時(shí)載荷從圖1中的位置1轉(zhuǎn)移到了位置2。在玻璃流動(dòng)過(guò)程中因報(bào)警或滾輪卡等原因?qū)е虏Ａщx開(kāi)了位置1載荷sensor位置但在規(guī)定時(shí)間內(nèi)沒(méi)有成功流到位置2的到著sensor處，此時(shí)TP（touch panel觸摸屏）即會(huì)報(bào)警載荷不一致。

1.3 機(jī)器人和其上下游EQ之間載荷的轉(zhuǎn)移及載荷不一致的成因

這主要是機(jī)器人從上游取片、向下游放片，要完成相應(yīng)的取放動(dòng)作載荷才會(huì)轉(zhuǎn)移，取放時(shí)主要有下位、中位、上位三個(gè)位置的動(dòng)作。如取片時(shí)未到達(dá)上位或放片時(shí)未到達(dá)下位，未完成正常取放片動(dòng)作，此時(shí)發(fā)生故障，機(jī)器人手臂回原點(diǎn)后開(kāi)自動(dòng)即會(huì)報(bào)警。

2 載荷不一致及其解決方法

2.1 單純線上玻璃流動(dòng)發(fā)生的載荷不一致

最常見(jiàn)的是unloader口卡匣收片，玻璃從sky-cv上未完全流進(jìn)卡匣或已完全流進(jìn)卡匣仍報(bào)警，這二種情形下載荷可以確定還留在sky-cv上，針對(duì)第一種情況采取的措施是TP上通過(guò)手動(dòng)操作將玻璃倒回sky-cv上（與主題關(guān)系不大不贅述），然后開(kāi)自動(dòng)玻璃重新流進(jìn)卡匣即可，如仍不能完全流進(jìn)卡匣即為滾輪等故障，解決方法不述。第二種情形比較經(jīng)典：玻璃完全流進(jìn)卡匣卻報(bào)警了。解決方法：通過(guò)TP監(jiān)控畫面查看玻璃所在位置的三個(gè)sensor，肯定有未亮起的，需對(duì)未亮sensor調(diào)整使之亮起，同樣有二種方法：一是將sensor 向上調(diào)即向靠近玻璃方向調(diào)，使之感應(yīng)到玻璃亮起，這種方法較常用；二是調(diào)整sensor設(shè)定值，sensor設(shè)定值一般為2000或1600，我們可以查看sensor實(shí)際感應(yīng)到的值，如果差距不大可將設(shè)置值調(diào)整到實(shí)際值以下sensor即亮起，如果差值較大則采取第一種方法。因有些是光電sensor不可調(diào)整，所以此種方法不常用。無(wú)論哪種方法，將未亮sensor調(diào)整亮起后，按之前方法將玻璃退到sky-cv上重新開(kāi)自動(dòng)即可。Load口出片報(bào)警情況有二種，一種是從卡匣內(nèi)流到sky-cv上，和上述一樣未能流到到著sensor位置，處理方法相似，手動(dòng)將玻璃退回到上游載荷所在處（即卡匣內(nèi)），重新開(kāi)自動(dòng)即可。第二種作為特例單獨(dú)敘述。

2.2 玻璃在機(jī)器人和其上下游EQ之間流動(dòng)發(fā)生的載荷不一致

一般發(fā)生在取片或放片時(shí)。這種情況下的載荷轉(zhuǎn)移是由機(jī)器人的相關(guān)動(dòng)作完成與否決定的，因此不能像上述情況一樣可以直接肯定載荷是在上游的，需要通過(guò)TP或CIM的BC（Block Control）監(jiān)控軟件來(lái)查看玻璃的載荷是在上下游還是在機(jī)器人手臂上，見(jiàn)圖2。此種情況較復(fù)雜，僅以取片為例，發(fā)生報(bào)警后可能載荷還在上游，但玻璃在機(jī)器人手臂上，或玻璃還在上游，但載荷在機(jī)器人手臂上。無(wú)論取片還是放片，只需要將實(shí)際的玻璃移動(dòng)到載荷所在處即可。最好的方法是通過(guò)機(jī)器人使用teaching模式將玻璃移至其載荷所在處，這需經(jīng)過(guò)專業(yè)培訓(xùn)人員操作，產(chǎn)線人員不可隨意操作。這種方法是解決玻璃在機(jī)器人和其上下游EQ之間流動(dòng)時(shí)載荷不一致的最佳處理方法。

2.3 一些特例

Loader口未出片報(bào)警：卡匣下降到正常工作位置后玻璃不流出報(bào)載荷不一致，這需要檢查三個(gè)sensor，一般都是載荷sensor不亮，調(diào)整即可。如三個(gè)都不亮調(diào)整到二個(gè)或全亮起即可，但載荷sensor必須亮起，到著sensor和減速sensor亮起無(wú)效，這種情形很少見(jiàn)。

Unpacker投料處的載荷不一致：此處機(jī)臺(tái)不會(huì)直接報(bào)警載荷不一致。以取片為例，一般是取玻璃機(jī)器人剛?cè)〉讲ＡЩ騽傠x開(kāi)A架很小距離，機(jī)臺(tái)有報(bào)警需要復(fù)位，機(jī)器人手臂帶著玻璃回原點(diǎn)，開(kāi)自動(dòng)后機(jī)器人不動(dòng)作也沒(méi)有報(bào)警，檢查發(fā)現(xiàn)此時(shí)機(jī)器人手臂有玻璃無(wú)載荷。Teaching模式手動(dòng)操作機(jī)器人將玻璃放到載荷所在的A架上再開(kāi)自動(dòng)即可。放片發(fā)生類似情況也一樣，將玻璃轉(zhuǎn)移到載荷所在處即可。

2.4 常規(guī)的載荷不一致解決思路

主要有三步：（1）消除報(bào)警；（2）查看載荷在哪里；（3）將玻璃移至載荷所在處。這是解決載荷不一致的思路。根據(jù)其定義只要將載荷玻璃移到一處即可，因載荷不好轉(zhuǎn)移，一般是將玻璃轉(zhuǎn)移到載荷所在處即可。

3 結(jié)束語(yǔ)

隨著新技術(shù)、軟體等的不斷更新，可能會(huì)出現(xiàn)更多形式的載荷不一致，其解決方法可能不盡相同，需要我們不斷地學(xué)習(xí)其原理及解決方法，減少設(shè)備宕機(jī)時(shí)間，提高產(chǎn)線稼動(dòng)率。以上均為個(gè)人見(jiàn)解，僅供參考，歡迎批評(píng)指正。

參考文獻(xiàn)

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作者簡(jiǎn)介：徐偉（1987-），男，南京中電熊貓液晶材料科技有限公司制造部搬送科工程師，主要從事搬送的設(shè)備維修與生產(chǎn)管理工作。