這本書是寫實(shí)類的那種書。報告、紀(jì)實(shí)、非虛構(gòu)等等這樣的詞匯定語不重要，重要是被定語的那個詞——文學(xué)。所以它仍然是一本文學(xué)書籍。是關(guān)于中國機(jī)器人，關(guān)于中國機(jī)器人龍頭企業(yè)“沈陽新松機(jī)器人自動化有限公司”的一本文學(xué)書籍。

我們認(rèn)為一本書如果能在開頭部分就把全書的性質(zhì)、類別、內(nèi)容什么的交代交代，是道德的。如果還能在寫作過程中，對那些從網(wǎng)上拼來的文字也時不時地提一下出處，那是更大的道德。本書就是那種稍微有些道德相的書。

在說沈陽新松機(jī)器人自動化有限公司之前，應(yīng)該談?wù)剻C(jī)器人的來龍去脈，也有必要了解當(dāng)下世界機(jī)器人的發(fā)展?fàn)顩r，還有中國機(jī)器人的水平，還有未來機(jī)器人的種種可能。當(dāng)然重要的還是要概括一下沈陽新松機(jī)器人自動化有限公司，在世界機(jī)器人發(fā)展版圖上的位置和態(tài)勢。談這些，從網(wǎng)上拼來的東西肯定不少，但會盡量拼那些標(biāo)準(zhǔn)的答案和靠譜的數(shù)據(jù)，也包括觀點(diǎn)。有道德的網(wǎng)拼，并非偷盜式的直接粘貼，而是要用文學(xué)的語言重新結(jié)構(gòu)，如果還能外加一些文學(xué)思考文學(xué)解讀，可能就會上升檔次。文學(xué)思考里邊不會缺少哲學(xué)思辨，好的有些責(zé)任感的寫作者肯定是這樣的。其實(shí)這不是件容易的事兒，干起來并不輕松，也需要非凡的創(chuàng)造力。來吧，我們現(xiàn)在開始。

尤尼梅特（UNIMATE） 生于1959年。

尤尼梅特不是人，也不是神，是這個世界上第一臺機(jī)器人的名字，定義為“萬能自動”。尤尼梅特的父親是一個美國人，叫約瑟夫·恩格爾伯格 （Joseph F·Engelberger），1925年7月26日出生在紐約。毫無疑問，恩格爾伯格是一位頂級偉大的父親，被稱為機(jī)器人之父。這是普遍的說法。

但是，我們必須還要提到一個叫喬治·查爾斯·德沃爾（George Devol）的人，因?yàn)橛饶崦诽啬軌蝽樌錾c這個人的干系很大，從某個角度來說，如果沒有德沃爾或沒有德沃爾提供的幫助，就不可能有尤尼梅特現(xiàn)世。1912年2月20日出生在美國肯塔基州路易斯維爾的喬治·查爾斯·德沃爾，幾乎就是一個傳奇。我們來看看他都做過些什么。

從很早喬治·德沃爾就是一名極具動手能力的實(shí)驗(yàn)者，高中時已經(jīng)學(xué)習(xí)了力學(xué)和電子學(xué)，但此后卻沒有就讀大學(xué)。究竟什么原因沒有去念大學(xué)，我們不知道。20世紀(jì)20年代，他在電子公司工作，于30年代初創(chuàng)辦了一家小公司，為電影研發(fā)錄音技術(shù)。這一早期的經(jīng)歷沒有讓他有太多收獲，因此，德沃爾轉(zhuǎn)向制作自動開門裝置及機(jī)械控制裝置。40年代，德沃爾還發(fā)明了用于烹飪和販賣熱狗的機(jī)器，這也是微波爐技術(shù)早期的應(yīng)用。德沃爾在很大程度上是一名自學(xué)成才的發(fā)明家。他從科幻小說中獲取靈感，發(fā)明了機(jī)械手臂，這一革命性的機(jī)械手臂是今天廣泛運(yùn)用的機(jī)器人的雛形，多見于汽車和其他工業(yè)裝配生產(chǎn)線。2011年8月11日，喬治·德沃爾在位于康涅狄格州威爾頓的家中去世，享年99歲。看看吧，我們認(rèn)為這位喬治·德沃爾“同志”夠狠的吧？簡直就是奇葩。

“喬治·德沃爾發(fā)明了第一代數(shù)字程序控制機(jī)械手臂，奠定了當(dāng)代的機(jī)器人工業(yè)?！?/p>

這是德沃爾被列入了“美國發(fā)明家名人堂”時對他的入選說明。2002年，《大眾力學(xué)》雜志將美國聯(lián)合控制公司列為“近50年的50大發(fā)明”之一。至今，最早的機(jī)械手臂模型還陳列在華盛頓的史密斯蘇尼亞博物館。

那么喬治·德沃爾與尤尼梅特及約瑟夫·恩格爾伯格的關(guān)系到底在哪呢？

1954年是機(jī)器人技術(shù)發(fā)展史上的一個重要里程碑。這一年，德沃爾正式向美國政府提出專利申請，要求生產(chǎn)一種用于工業(yè)生產(chǎn)的“重復(fù)性作用的機(jī)器人”。

在一次雞尾酒會上，兩個相差13歲的偉大男人相遇了。發(fā)明家喬治·德沃爾與工程師約瑟夫·恩格爾伯格開始了交談。我們沒有證據(jù)顯示，此前兩人是否認(rèn)識或相當(dāng)熟悉。但他們一定是彼此知道相互欣賞的，關(guān)于這一點(diǎn)傻子都能想象得到。

非常有意思的是，他們一開始的交談并非是從專業(yè)或技術(shù)角度，而是從他們喜歡的小說家談起，準(zhǔn)確地講是從科幻小說家談起的。并且談得相當(dāng)興致勃勃。不妨讓我們來猜一下，他們會談起哪位科幻小說家呢？也許談的不止一位，因?yàn)樵谀莻€年代僅美國有成就的科幻小說家就有很多，比如約翰·坎貝爾（John W·CamPbell），比如羅伯特·安森·海因萊因（Robert Anson Heinlein）。但是我們認(rèn)為，在這次雞尾酒會上他們談得最多的科幻小說家應(yīng)該是捷克人卡雷爾·恰佩克（Karel Capek）。恰佩克的代表作品《羅素姆萬能機(jī)器人》那時已經(jīng)風(fēng)靡世界。這部1920年問世的作品大致內(nèi)容是這樣的：一位名叫羅素姆的哲學(xué)家研制出一種機(jī)器人，被資本家大批制造來充當(dāng)勞動力。但是世界上如果充滿了干活的機(jī)器人，人類就會停止生育、面臨末日。因此作者在作品中描寫了一對會戀愛和能夠生育的機(jī)器人，以此象征人類將免遭滅亡。

“機(jī)器人”一詞的第一次出現(xiàn)在世上是1920年，只有在恰佩克的《羅索姆的萬能機(jī)器人》中可以尋到，原文作“Robota”，后來成為西文中通行的“Robot”。也就是說機(jī)器人一詞是由捷克作家卡雷爾·恰佩克發(fā)明的。

捷克真是一個了不起的國家，特別在文學(xué)藝術(shù)方面出現(xiàn)過很多享譽(yù)世界的大師級人物，如雅羅斯拉夫·塞弗爾特（Jaroslav Seifert）、瓦茨拉夫·哈維爾（Vaclav Havel）、米蘭· 昆德拉（MilanKundera），各個堪稱傳奇。捷克人口剛過1000萬，國土面積也不到80000平方公里，恰好是遼寧省的一半大小。這樣的一個中歐內(nèi)陸小國，居然產(chǎn)生那么多的有世界重要影響的作家和藝術(shù)家，真是特別地驚人。我們一直認(rèn)為捷克是一個存活在某種夾縫里的小國，看看他的歷史就會發(fā)現(xiàn)，從十世紀(jì)下半葉開始，捷克總是被外族欺壓和統(tǒng)治。首先是羅馬帝國，然后就是奧地利哈布斯堡王朝、奧匈帝國、德國、原蘇聯(lián)。但是我們認(rèn)為，捷克就如巖石下面油綠色的勁草，沒什么力量可以阻止它瘋長出來汲取陽光而綻放鮮亮。在這里我們不去做更深層的探討，那個叫作捷克的小國所以能產(chǎn)生那么多偉大作家藝術(shù)家的成因。不管怎么說，捷克永遠(yuǎn)是個偉大的國家。打住吧，我們似乎有些扯得太遠(yuǎn)了。

還是回到那場雞尾酒會吧，這是正經(jīng)事兒。

試想如果沒有這場雞尾酒會，尤尼梅特誕生的可能性很小，或至少要晚些年頭。話說白了，我們認(rèn)為這場雞尾酒會是20世紀(jì)最重要的雞尾酒會之一，就相當(dāng)于新婚之夜的那張大床，而兩個美國人，發(fā)明家喬治·德沃爾和工程師約瑟夫·恩格爾伯格正在大床上忙活著，孕育尤尼梅特的工作就這樣開始了。

我們認(rèn)為，也許他們在雞尾酒會上還談到了一部電影，那是德國人弗里茨·朗（Fritz Lang）于1927年導(dǎo)演的一部無聲電影，叫《大都會》。因?yàn)檫@是第一部有機(jī)器人劇情的電影。

兩位科學(xué)家在談?wù)撟骷一蛩囆g(shù)家的時候，語調(diào)和神色充滿崇拜和敬畏。因?yàn)樗麄冎雷骷业南胂罅κ菬o與倫比的，要比科學(xué)家的發(fā)達(dá)得多。從一定意義上講，科學(xué)家的發(fā)明實(shí)驗(yàn)活動總是要跟隨作家藝術(shù)家的想象前行，或從中取得超凡的靈感。喬治·德沃爾在科幻小說里已經(jīng)嘗到了甜頭，前面我們說過，他發(fā)明機(jī)械手臂就是從科幻小說中獲得的靈感。我們還認(rèn)為，約瑟夫·恩格爾伯格也不會例外。

在這里必須要再次贊美我們的同行，毫不吝嗇地指出作家的偉大之處，也要毫不吝嗇地贊美那些懂得欣賞作家的科學(xué)家的偉大。就如沈陽新松機(jī)器人自動化有限公司，他們特別歡迎中國作家協(xié)會派來定點(diǎn)生活的一個叫王多圣的小說家，允許在公司境內(nèi)隨意走動，隨意交談。并給小說家一個工位，還發(fā)了掛胸工牌。工牌文字：沈陽新松機(jī)器人自動化有限公司常駐作家。叫王多圣的小說家，在沈陽新松機(jī)器人自動化有限公司里感覺到處都是喬治·德沃爾和約瑟夫·恩格爾伯格的目光。

那場二十世紀(jì)最值得紀(jì)念的雞尾酒會的后半部分，44歲的喬治·德沃爾與29歲的約瑟夫·恩格爾伯格終于談起他們的主業(yè)行當(dāng)，德沃爾甚至還向恩格爾伯格解釋了自己的發(fā)明概念——“重復(fù)性作用的機(jī)器人”。 約瑟夫·恩格爾伯格幾乎是屏住呼吸傾聽著，很快他便意識到這項(xiàng)新技術(shù)將會帶來巨大影響。兩個人的目標(biāo)如此接近，合作也就順理成章了。下面這段文字是在百度“約瑟夫· 恩格爾伯格”詞條搜索到的資料，有足夠的證據(jù)表明，德沃爾確實(shí)與恩格爾伯格合作過，而且是那種核心技術(shù)的深度合作。

約瑟夫·恩格爾伯格在1958年建立了Unimation公司，利用喬治·德沃爾所授權(quán)的專利技術(shù)，于1959年研制出了世界上第一臺工業(yè)機(jī)器人，他對創(chuàng)建機(jī)器人工業(yè)作出了杰出的貢獻(xiàn)。1983年，就在工業(yè)機(jī)器人銷售日漸火爆的時候，恩格爾伯格和他的同事們毅然將Unimation公司買給了西屋公司，并創(chuàng)建了TRC公司，開始研制服務(wù)機(jī)器人。恩格爾伯格認(rèn)為，服務(wù)機(jī)器人與人們生活密切相關(guān)，服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用將不斷改善人們的生活質(zhì)量，這也正是人們所追求的目標(biāo)。一旦服務(wù)機(jī)器人像其他機(jī)電產(chǎn)品一樣被人們所接受，走進(jìn)千家萬戶，其市場將不可限量。恩格爾伯格創(chuàng)建的TRC公司的第一個服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品是醫(yī)院用的“護(hù)士助手”機(jī)器人，它于1985年開始研制，1990年開始出售，目前已在世界各國幾十家醫(yī)院投入使用?！白o(hù)士助手”除了出售外，還出租。由于“護(hù)士助手”的市場前景看好，現(xiàn)已成立了“護(hù)士助手”機(jī)器人公司，恩格爾伯格任主席。

所以我們得出結(jié)論，機(jī)器人之父應(yīng)該是兩個人，一個叫約瑟夫· 恩格爾伯格，一個叫喬治·查爾斯·德沃爾。我們認(rèn)為這兩個人都是當(dāng)之無愧的。但是我們絕不能忽略那個偉大的捷克科幻小說家卡雷爾·恰佩克，因?yàn)槭撬摹读_索姆的萬能機(jī)器人》為機(jī)器人之父們提供了靈感。那么，卡雷爾·恰佩克算不算機(jī)器人之父呢？我們沒有態(tài)度，但至少是幻想中的那個機(jī)器人之父吧。

機(jī)器人來到這個世界上，和其他重要的無生命的東西一樣，比如飛機(jī)、汽車和輪船，都是沒有生日的，但有生年。并且大多都是沒有母親只有父親，這就注定它們不會流下眼淚。

尤尼梅特的生年是公元1959年，那時候我們也在做一件特別大的事情，也轟動了全世界。那時候在機(jī)器人的故鄉(xiāng)美洲大陸，也有人群與我們遙相呼應(yīng)。有時候我們覺得這個世界真是挺有意思的，多元化是客觀的也是有必要的，我們對待世界上的任何事物都不會隨便加以指責(zé)。因?yàn)槲覀儾涣私鈨?nèi)情，也不可能了解內(nèi)情。況且我們知道，人類嘛，本來就會是這個樣子的。沒有一種事物可以把人類的思想和行為高度統(tǒng)一起來，再好的事物也不行。如果真的有了可以統(tǒng)一人類思想和行為的事物，那么人類將會滅亡。辯證法總是提醒些淺顯的東西，其實(shí)人類本身就是最厲害的辯證法。

但是在國家生活中，有些東西你必須得有并且要奮力去跟上世界的先進(jìn)步伐，否則就會被那些王八蛋國家給欺負(fù)死。1959年美國人造出來第一臺機(jī)器人時，我們在干別的事情，想都不會想機(jī)器人的事兒。不客氣地講，起步就比人家晚了50年。那么50年來我們追趕得怎么樣呢？我們覺得速度是相當(dāng)驚人啊。否則世界機(jī)器人大會也不會放在中國召開。

2015年11月23日中國眾多重要媒體都這樣報道了一件大事：2015世界機(jī)器人大會今日在國家會議中心開幕。來自美國、德國、法國、日本、韓國等國家，香港特別行政區(qū)、澳門特別行政區(qū)和臺灣地區(qū)等16個國家和地區(qū)的高校、科研機(jī)構(gòu)、企業(yè)的代表，以及青少年機(jī)器人邀請賽的選手，12個國際組織的代表出席了此次大會。

在這次全世界矚目的機(jī)器人大會上，代表中國機(jī)器人界發(fā)言的曲道奎博士做了非常精彩的演講，演講稿叫《機(jī)遇與挑戰(zhàn)——中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的深度思考》。我們覺得有必要一同學(xué)習(xí)一下曲道奎博士的講稿全文，這對我們了解中國機(jī)器的發(fā)展水平很直接。來吧，我們來認(rèn)真閱讀全文。

各位領(lǐng)導(dǎo)、各位專家、各位朋友，大家下午好！今天我的報告重點(diǎn)在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)角度，我的題目是《機(jī)遇與挑戰(zhàn)——中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的深度思考》。

機(jī)器人已經(jīng)成為全球熱點(diǎn)，但目前為止發(fā)展到什么程度？機(jī)器人發(fā)展遇到的問題是什么？在國際機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大背景下，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的進(jìn)展如何？我們遇到的問題是什么？下面談一談目前中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的最新進(jìn)展。

今天要講四個部分：第一是，機(jī)器人遇到的重大挑戰(zhàn)。第二，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的深度分析，包括市場、技術(shù)以及應(yīng)用。第三，機(jī)器人的重新定義和機(jī)器人未來發(fā)展。第四，小結(jié)。

機(jī)器人現(xiàn)在遇到了一個重大挑戰(zhàn)。這里用機(jī)器人與市場來說明這個問題?，F(xiàn)在機(jī)器人的名氣，無論是從技術(shù)上還是從未來戰(zhàn)略上都到了無以復(fù)加的高點(diǎn)，但機(jī)器人真正發(fā)展了半個多世紀(jì)，它在市場上的表現(xiàn)又是什么？機(jī)器人是名不副實(shí)還是名實(shí)相符？

機(jī)器人是20世紀(jì)最大的技術(shù)發(fā)明之一，機(jī)器人也可以稱為制造業(yè)皇冠上的明珠。同時，機(jī)器人已經(jīng)成為世界各國爭相發(fā)展的高新技術(shù)。機(jī)器人未來將改變我們的制造模式，將改變我們的生活方式。機(jī)器人的重要性已經(jīng)到了無以復(fù)加的地步。而經(jīng)過半個多世紀(jì)的發(fā)展，機(jī)器人現(xiàn)在在市場上的表現(xiàn)又是什么？

半個多世紀(jì)的發(fā)展，目前為止機(jī)器人的擁有量不到200萬臺。而中國一年的汽車產(chǎn)量2000萬臺。機(jī)器人作為一種產(chǎn)業(yè)或者產(chǎn)品，幾乎可以忽略不計。機(jī)器人作為這樣一個重要產(chǎn)品在半個多世紀(jì)的保有量不到200萬臺，這與它名氣的差距之大令人驚訝。

這是為什么？2009——2014年世界機(jī)器人的快速發(fā)展時期，特別是全球金融危機(jī)的大背景下，機(jī)器人逆勢增長，全球的增長率接近30%，中國的增長率到50%多，接近60%。近幾年進(jìn)入了機(jī)器人快速發(fā)展的新階段。這里中國尤為突出，2013年中國成為機(jī)器人全球最大市場，2014年中國市場增幅54%，仍然保持全球最大市場。預(yù)計未來10年乃至15年，中國一直會保持全球最大機(jī)器人市場的趨勢。更關(guān)鍵的一點(diǎn)，中國保有的機(jī)器人密度和國際平均密度，還沒有達(dá)到一半。這說明中國的潛力巨大。

我們再分析一下，為什么機(jī)器人技術(shù)這么重要，但是機(jī)器人整個市場表現(xiàn)又這么不理想？很重要的一個原因是機(jī)器人技術(shù)的嚴(yán)重滯后。成本、價格這是一方面的因素，而真正的因素可能在技術(shù)上。

從市場表現(xiàn)數(shù)據(jù)可以看到，機(jī)器人全球平均密度是在0.62%，中國只達(dá)到0.3%。實(shí)際上在機(jī)器人替代率里，我們認(rèn)為可以忽略不計。因?yàn)槿蚱骄?9.38%的工作還是人來做，機(jī)器人在里面的替代率只有0.6%多一點(diǎn)，在中國99.7%還是人作業(yè)。由此可以分析為什么這么大的工作量機(jī)器人不能替代，原因在哪兒？這里一個關(guān)鍵點(diǎn)是機(jī)器人技術(shù)。很多領(lǐng)域因?yàn)闄C(jī)器人技術(shù)無法支撐，不具備條件。機(jī)器人根本不具備替代人工作的條件，而不在于成本和價格，在于產(chǎn)品功能和性能不能滿足真正制造業(yè)大批量剛性需求。

機(jī)器人現(xiàn)在能做什么？現(xiàn)在典型的工業(yè)機(jī)器人，缺少了感知系統(tǒng)。一般的視覺、力度還有其他感知，現(xiàn)在的機(jī)器人都沒有。機(jī)器人還缺什么？缺少靈巧性。真正制造業(yè)里很大一類工作，特別是勞動密集型工作，幾乎都是靠人的靈巧性，這恰恰是今天機(jī)器人所欠缺的。機(jī)器人既沒有感知系統(tǒng)，又沒有靈巧的操作系統(tǒng)，按照人類來講，機(jī)器人應(yīng)該是一個嚴(yán)重的殘疾人，這樣在人類中基本排除在就業(yè)范圍之外，這就是今天機(jī)器人的現(xiàn)狀。

今天的機(jī)器人在這種現(xiàn)狀下能做什么工作？只能在結(jié)構(gòu)工作環(huán)境下做程序化、規(guī)定性的工作。真正需要靈巧性的，或者在需要變通的環(huán)境下，機(jī)器人無能為力。這個問題導(dǎo)致了很大一類工作機(jī)器人無法做，包括典型的勞動密集型工作。大家說未來機(jī)器人一個重要發(fā)展趨勢在于3C（通信、電子、消費(fèi)類），而這里需要勞動者從事的工作是什么？是要用真正的雙手或者手指，做靈巧性的工作，但是機(jī)器人做不了。再有工作性質(zhì)不一致的機(jī)器人做不了。還有一大類特種性的工作，沒有一定規(guī)范，機(jī)器人也做不了。真正需要勞動力多的行業(yè)機(jī)器人全部無能為力，為什么？技術(shù)問題。

還有一類是機(jī)器人的安全問題。機(jī)器人和人類現(xiàn)在不能協(xié)同工作，機(jī)器人工作必須在一個籠子里圍著，由于安全性的限制又把很大一類工作排除在外。除了制造業(yè)外，現(xiàn)在在生活領(lǐng)域——養(yǎng)老、助殘、醫(yī)療等領(lǐng)域，對今天的機(jī)器人而言又是一個無能為力的。剛才很多專家在談未來機(jī)器人在這個領(lǐng)域怎么發(fā)展，但在今天這確實(shí)是一個解決不了的大問題。

特種領(lǐng)域機(jī)器人的作用。一個是人類的替代，一個是人類能力的拓展，在這個領(lǐng)域現(xiàn)在機(jī)器人所做的也是剛剛開始。今天因?yàn)楸姸嗉夹g(shù)的限制使機(jī)器人只是局限在制造業(yè)很窄的一部分里，這也回答了為什么今天機(jī)器人發(fā)展了半個世紀(jì)全球只有200萬臺，作為一個產(chǎn)業(yè)來講可以說是微乎其微的。針對這個情況，下一步機(jī)器人技術(shù)突破主要體現(xiàn)在以下幾個方面：

一是機(jī)器人的作業(yè)能力，從靈巧性入手；二是機(jī)器人的自主決策能力要增加；三是機(jī)器人的交互能力，不像過去靠編程、靠鍵盤，而是通過其他交互方式，通過這個來解決機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下的作業(yè)，解決機(jī)器人與人的共融性，還要解決與作業(yè)決策相關(guān)的自主意識問題，要重點(diǎn)解決機(jī)器人的交互能力問題。這幾個技術(shù)突破以后，機(jī)器人才會擺脫現(xiàn)在只是作為一種機(jī)械設(shè)備在專用領(lǐng)域應(yīng)用的現(xiàn)狀，從而進(jìn)入廣泛的市場。

機(jī)器人的智能技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在可能要經(jīng)歷三個階段。第一階段，是計算智能。現(xiàn)在的機(jī)器人主要體現(xiàn)在編程、計算，以軌跡計算為主。第二階段，進(jìn)入感知智能，各種傳感要進(jìn)來，提高機(jī)器人對外部環(huán)境的適應(yīng)性。第三階段，是認(rèn)知智能，這個比較長遠(yuǎn)。這三個階段，當(dāng)下機(jī)器人重點(diǎn)發(fā)展的是第二階段“感知智能”，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在制造領(lǐng)域或者外部環(huán)境的適應(yīng)性。認(rèn)知智能還需要長時間的積累，眼前需要重點(diǎn)突破的是感知智能領(lǐng)域。

現(xiàn)在機(jī)器人具備兩大屬性，第一個屬性是機(jī)器人的機(jī)器屬性或者機(jī)械屬性，機(jī)器人發(fā)展到目前重點(diǎn)發(fā)展的是這個屬性；第二個是人的屬性，智能、智慧、靈巧性。今天可以說機(jī)器人正處在一個由機(jī)器向人的轉(zhuǎn)折點(diǎn)上，也就是智能的提升。

中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀。中國成為機(jī)器人最大市場，中國的機(jī)器人公司一夜之間從幾十家發(fā)展到幾百家。我掌握的數(shù)據(jù)是，現(xiàn)在中國有一定影響力的機(jī)器人公司可能有700～800家，這是短短三五年的爆發(fā)式發(fā)展。中國機(jī)器人的量上去了，發(fā)展速度上去了，我們的質(zhì)在哪兒？中國機(jī)器人的內(nèi)涵是什么？有一張圖，顯示了2014年中國機(jī)器人市場的表現(xiàn)。左邊藍(lán)色的是國外機(jī)器人公司在中國的增長，增長47%。紅色是中國本土企業(yè)的增長，增長77%。右邊的這個比較，把前一年的統(tǒng)計作為參數(shù)樣本，去年機(jī)器人企業(yè)繼續(xù)保持了這個發(fā)展速度，不考慮增量，中國原有存量公司的增幅是25%。這說明一年之間新的增量公司做了很大貢獻(xiàn)，也就是新一年產(chǎn)生了很多新公司。

我找到幾個關(guān)鍵數(shù)據(jù)說明中國機(jī)器人存在的巨大問題。包括三個方面：一是機(jī)器人技術(shù)層面，機(jī)器人的復(fù)雜程度，多關(guān)節(jié)機(jī)器人國外公司占了90%；二是機(jī)器人作業(yè)難度，現(xiàn)在機(jī)器人更多體現(xiàn)在焊接，在焊接領(lǐng)域國外占了84%；三是行業(yè)應(yīng)用，真正機(jī)器人的高端應(yīng)用主要集中在汽車行業(yè)，在這個領(lǐng)域國外公司占了90%。中國企業(yè)在哪兒？或者中國機(jī)器人種類，在作業(yè)的大多是在搬運(yùn)、碼垛，在應(yīng)用領(lǐng)域可能在家電領(lǐng)域或者金屬制造領(lǐng)域。通過兩個90%和一個84%說明中國機(jī)器人在技術(shù)層面，也就是我們機(jī)器人的復(fù)雜度、在機(jī)器人作業(yè)層面、在機(jī)器人的應(yīng)用行業(yè)現(xiàn)在都處于比較大的劣勢，也就是說國外市場是主導(dǎo)地位。

將來很可能在產(chǎn)業(yè)鏈中中國處在低端，我們是低端應(yīng)用領(lǐng)域。另外就是市場邊緣化，很多主流市場，中國企業(yè)可能進(jìn)不去，這是一個很大問題。所以現(xiàn)在的問題是高端市場產(chǎn)業(yè)鏈低端化，市場的邊緣化。

機(jī)器人的核心技術(shù)、核心部件設(shè)計技術(shù)、編程程序技術(shù)、控制技術(shù)、應(yīng)用作業(yè)技術(shù)，這是幾大核心技術(shù)。關(guān)鍵部件有驅(qū)動器、伺服系統(tǒng)、高精度的減速器等。從感知系統(tǒng)，從視覺、力度這一類東西來講都是感知系統(tǒng)。還有機(jī)器人的集成和應(yīng)用。中國的很多企業(yè)或者大部分企業(yè)在核心技術(shù)、核心部件、感知系統(tǒng)關(guān)鍵的工藝技術(shù)都是欠缺的，所以這里存在一個大風(fēng)險，存在技術(shù)將來的空心化，我們的市場發(fā)展起來了，但真正的核心部件存在空心化，另外在應(yīng)用里我們很可能低端化，在主流市場很可能存在邊緣化，存在這“三化”的風(fēng)險。

中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，大的開發(fā)區(qū)、產(chǎn)業(yè)園現(xiàn)在有30多個，有機(jī)器人概念的上市企業(yè)超過百家，和機(jī)器人有關(guān)的大小企業(yè)已經(jīng)上千家，主要的七八百家，這說明中國的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)模已經(jīng)發(fā)展起來了。真正需要做的是怎么提高和改變我們的技術(shù)、我們的產(chǎn)品、我們的市場應(yīng)用。現(xiàn)在中國的質(zhì)量提升是擺在我們機(jī)器人產(chǎn)業(yè)面前最大的問題，由數(shù)量、速度轉(zhuǎn)變?yōu)檎嬲馁|(zhì)量、內(nèi)涵，這是中國機(jī)器人發(fā)展的最大問題。

中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)到底應(yīng)該發(fā)展到什么程度，我想和各位分享新松公司在這個領(lǐng)域最新的發(fā)展。

新松已經(jīng)成為機(jī)器人產(chǎn)品線最全的企業(yè)，包括工業(yè)機(jī)器人、清潔機(jī)器人、特殊機(jī)器人、移動機(jī)器人、商務(wù)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人，我們完全可以做工業(yè)4.0的解決方案。新松作為全球上市公司，市值已經(jīng)是全球第三大——ABB、法納克、新松，也是這幾年成長最快的企業(yè)。新松的產(chǎn)品有了比較好的地位，新松三分之二的產(chǎn)品在外資外企中使用，現(xiàn)在出口23個國家，完全改變了中國產(chǎn)品在低端應(yīng)用、很難走出國門的局面，在這一點(diǎn)上我們走在了前面。

中國是全球最大的市場，同時中國也成為全球機(jī)器人競爭最激烈的戰(zhàn)場。中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)里的企業(yè)數(shù)量近幾年飛速發(fā)展，但我們的質(zhì)量需要有一個大的提升。中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)存在三個大的潛在風(fēng)險：一是技術(shù)，很可能要空心化；二是應(yīng)用的低端化；三是市場邊緣化。這三大潛在風(fēng)險，中國的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)、中國機(jī)器人企業(yè)必須重視起來，要解決好。當(dāng)務(wù)之急中國要培育具有國際競爭力的企業(yè)。作為一個國家沒有國際級的龍頭企業(yè)是不可能在國際上占據(jù)優(yōu)勢或者競爭地位的。

中國政府現(xiàn)在要打造機(jī)器人相關(guān)的大平臺，研究開發(fā)平臺、檢驗(yàn)檢測平臺，還包括其他的標(biāo)準(zhǔn)平臺，這都是中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展需要支撐的相關(guān)平臺。

下面談?wù)剻C(jī)器人的重新定義和新一代機(jī)器人的發(fā)展。

工業(yè)4.0帶來一個新的概念——對產(chǎn)品的重新定義。雖然產(chǎn)品名字沒有改變，但是產(chǎn)品內(nèi)涵發(fā)生了翻天覆地的變化。剛才有人提問什么是機(jī)器人，這是非常難回答的。我們看看機(jī)器人發(fā)生了什么變化。

首先看工業(yè)4.0和機(jī)器人。工業(yè)4.0是炒得非常熱的一個概念，但是很多人不知道伴生工業(yè)4.0的M2.0，現(xiàn)在工業(yè)4.0要伴生第二次機(jī)器革命，這當(dāng)中典型代表是新機(jī)器人。傳統(tǒng)機(jī)器人的使命是支撐前三次工業(yè)革命，作為大設(shè)備的支撐。第四次工業(yè)革命必須有新一代機(jī)器人支撐，必須滿足物物相連、物物相通，滿足數(shù)據(jù)、網(wǎng)絡(luò)、云這些新的要求，所以就有一個大的變化，我們稱之為新一代機(jī)器人。

現(xiàn)在一個智能制造時代已經(jīng)來臨，這個時代來臨有幾個基本特征。第一，美國的再工業(yè)化，美國物聯(lián)網(wǎng)的革命，包括歐盟的工業(yè)4.0以及日本的復(fù)興戰(zhàn)略和日本的機(jī)器人新革命，以至中國制造2025，這一切都標(biāo)志著全球進(jìn)入了一個新的發(fā)展階段。這個階段我們稱之為大智能的變革，核心是智能。首先我們在智能制造這個大范疇內(nèi)需要一個大模式的變革。其次，為支撐智能制造需要有智能設(shè)備，它生產(chǎn)的又是智能產(chǎn)品，同時設(shè)計手段包括管理手段的數(shù)字化、智能化，這是大的系統(tǒng)的變革時代。在這個時代，推動這個時代進(jìn)步的動力在哪兒？或者新工業(yè)革命發(fā)展的驅(qū)動要素又是什么？

第一，技術(shù)驅(qū)動。機(jī)器人今天的現(xiàn)狀是技術(shù)不能提供支撐，很多功能、性能滿足不了需求。新一代機(jī)器人首先在技術(shù)上有了新支撐。包括網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、傳感、大數(shù)據(jù)、新一代材料等等，在技術(shù)上有翻天覆地的變化。第二，市場導(dǎo)引。什么意思？產(chǎn)能過剩，產(chǎn)品的個性化、定制化需求，產(chǎn)品生命周期的縮短，這一切都需要有新的制造模式來支撐。傳統(tǒng)的制造模式，大批量、大規(guī)模的制造模式在新市場環(huán)境下已經(jīng)過時了。第三，社會的倒逼因素。無論是環(huán)境、勞動力成本，還是其他各個要素倒逼我們必須進(jìn)入新的制造模式。技術(shù)、市場、環(huán)境使我們進(jìn)入了新的制造業(yè)革命的時代。

這個階段需要的機(jī)器人是不是大家剛才談的機(jī)器人？不是，完全變化了。傳統(tǒng)的機(jī)器人怎么定義的？可編程的、多功能的、有自由度和靈活性的高端設(shè)備，是機(jī)械設(shè)備的范疇。新一代機(jī)器人的定義擺脫了設(shè)備概念，已經(jīng)成為了人類真正的伙伴，無論在制造業(yè)還是日常生活、特殊領(lǐng)域，機(jī)器人一直伴隨我們，新的機(jī)器人和傳統(tǒng)機(jī)器人在內(nèi)涵上、在功能上發(fā)生了翻天覆地的變化，這是今天重點(diǎn)要發(fā)展的。按照這個定義，麥肯錫做了大分布。制造業(yè)只是機(jī)器人的領(lǐng)域之一，另外在醫(yī)療、國防安全、服務(wù)生活領(lǐng)域，這是機(jī)器人未來的大空間，未來的大市場，幾萬億美金的市場，是整個機(jī)器人市場的新范圍。

按照新的機(jī)器人的定義和新的范圍，為什么世界各國都把新機(jī)器人作為國家發(fā)展戰(zhàn)略？機(jī)器人是多種高新技術(shù)的綜合集成，機(jī)器人的發(fā)展幾乎代表一個國家綜合技術(shù)的發(fā)展水平和發(fā)展階段。機(jī)器人市場是有幾萬億美金的大市場。機(jī)器人還有一個很大的功能支撐技術(shù)，它對制造業(yè)、對國防安全、對日常生活有巨大的支撐作用，這是機(jī)器人和其他產(chǎn)品的巨大差別。機(jī)器人有持續(xù)性，任何技術(shù)和產(chǎn)品都有它的發(fā)展階段和生命周期，但機(jī)器人幾乎看不到它的終點(diǎn)，應(yīng)該是伴隨人類社會的發(fā)展而發(fā)展和持續(xù)。

按照這樣一個新的變化，我們再看中國機(jī)器人在近幾年或者近階段有哪些新變化。

以新松為例，新松最新的數(shù)字化工廠，用機(jī)器人生產(chǎn)機(jī)器人，包括生產(chǎn)系統(tǒng)、物流系統(tǒng)、智能制造系統(tǒng)，完全形成了工業(yè)4.0制造模式。新松最新的智能化生產(chǎn)機(jī)器人的工廠，包括了智能物流系統(tǒng)、信息化管理的倉儲系統(tǒng)、機(jī)器人裝配機(jī)器人的智能制造過程。

除了制造業(yè)機(jī)器人的進(jìn)展，現(xiàn)在最新又推出了服務(wù)機(jī)器人，現(xiàn)在服務(wù)機(jī)器人已經(jīng)大批量推向市場，今天我們看到的是餐飲服務(wù)機(jī)器人，代替服務(wù)員點(diǎn)餐送菜?，F(xiàn)在同步進(jìn)行地圖重建，這樣可以使移動機(jī)器人具備可行性，過去是要做標(biāo)志的，這種現(xiàn)在完全實(shí)現(xiàn)了實(shí)用性。在過去，機(jī)器人很難識別前面是人還是障礙物，現(xiàn)在通過人臉識別，就知道這是一個人，對人怎么來進(jìn)行交互，對障礙物怎么避過去。這實(shí)現(xiàn)了在復(fù)雜環(huán)境中移動機(jī)器人的可用性和實(shí)用性。

最后我想利用最新開發(fā)的柔性輕量機(jī)器人作為今天的結(jié)束。這個機(jī)器人有輕自由度，可以跟人協(xié)同作業(yè)，具備感知能力。過去機(jī)器人和人必須獨(dú)立、分離，現(xiàn)在利用感知系統(tǒng)，機(jī)器人完全可以跟人進(jìn)行交互、協(xié)同。

機(jī)器人新的定義或者是重新定義，開辟了機(jī)器人發(fā)展新的時代。傳統(tǒng)的機(jī)器人我們認(rèn)為從技術(shù)層面已經(jīng)走到盡頭，但是機(jī)器人的產(chǎn)品還會持續(xù)十年、十五年，因?yàn)橹袊a(chǎn)業(yè)的發(fā)展與國際發(fā)展相比，具有一定的錯位和滯后性。另外機(jī)器人現(xiàn)在已經(jīng)不單單是在制造業(yè)，已經(jīng)進(jìn)入人類生活的各個領(lǐng)域，剛才我們看了各種各樣的機(jī)器人已經(jīng)都全面走向市場。更關(guān)鍵的一點(diǎn)，現(xiàn)在傳統(tǒng)的機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入到低附加值的時代。我們現(xiàn)在正處在機(jī)器人轉(zhuǎn)折的關(guān)鍵轉(zhuǎn)折點(diǎn)上，傳統(tǒng)機(jī)器人需要升級換代，新的機(jī)器人產(chǎn)品逐漸成熟進(jìn)入市場。

最后我們說機(jī)遇和挑戰(zhàn)并存，但是我們相信我們的機(jī)遇要遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于挑戰(zhàn)。謝謝大家。

閱讀完曲博士的演講稿，我們來談?wù)勄┦窟@個人。

曲道奎博士是誰呢？當(dāng)然是新松機(jī)器人自動化股份有限公司的掌門人。他被評選為“CCTV2014年度科技創(chuàng)新人物”候選人，是中國機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)軍人物?，F(xiàn)在我們只能談?wù)勊淖匀磺闆r，感性的東西還談不了，因?yàn)榈侥壳盀橹鼓莻€常駐作家還沒有見到曲道奎真身，所以對曲道奎感性生動的描述將會在以后的章節(jié)里出現(xiàn)。

曲道奎1961年9月出生于山東省青州市。1983年6月，畢業(yè)于長春科技大學(xué)（今吉林大學(xué)），獲學(xué)士學(xué)位。1986年6月，畢業(yè)于中國科學(xué)院沈陽自動化研究所，獲碩士學(xué)位。1986年8月—1992年6月，進(jìn)入中科院機(jī)器人學(xué)開放實(shí)驗(yàn)室，從事機(jī)器人研究工作。1992年7月—1993年12月，遠(yuǎn)赴德國薩爾大學(xué)（Universitaet Des Saarlandes）電子技術(shù)系系統(tǒng)理論實(shí)驗(yàn)室做訪問學(xué)者，從事神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)在機(jī)器人中的應(yīng)用研究。1994年1月—1999年12月，在中科院沈陽自動化研究所（機(jī)器人國家工程研究中心）任機(jī)器人研究開發(fā)部部長、機(jī)器人國家工程中心副主任，從事機(jī)器人研究開發(fā)及產(chǎn)業(yè)化工作。2000年1月至今，任新松機(jī)器人自動化股份有限公司總經(jīng)理、機(jī)器人國家工程研究中心副主任，全面負(fù)責(zé)機(jī)器人研究開發(fā)及產(chǎn)業(yè)化工作。作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，主持并完成了多項(xiàng)國家科技攻關(guān)、“863”項(xiàng)目及國家重大科技專項(xiàng)項(xiàng)目，科研成果打破了國外多項(xiàng)技術(shù)壟斷，填補(bǔ)了國內(nèi)空白，創(chuàng)造了中國機(jī)器人發(fā)展史上的18項(xiàng)“第一”?？蒲谐晒@國家科技進(jìn)步二等獎一項(xiàng)、中科院特等獎一項(xiàng)、省部級一等獎及二等獎等十余項(xiàng)，獲得專利44項(xiàng)，發(fā)表文章60余篇。目前研究課題及展望：1.作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，主持的國家“863”項(xiàng)目“數(shù)字伺服驅(qū)動系統(tǒng)研究”，已取得階段性成果。2.主持并參與中科院重大項(xiàng)目“集成化智能激光加工機(jī)器人系統(tǒng)”，已取得階段性成果。3.作為分系統(tǒng)負(fù)責(zé)人，參與研究中科院重大專項(xiàng)“數(shù)字化智能制造裝備及系統(tǒng)技術(shù)”，目前正在進(jìn)行。先后培養(yǎng)碩士和博士20余人，博士后3人。獲遼寧省十大杰出青年科技創(chuàng)業(yè)獎，中國科學(xué)院青年科學(xué)家獎，中國青年科技獎，遼寧省勞動模范，遼寧省優(yōu)秀專家，“九五”國家科技攻關(guān)先進(jìn)個人，GM中國科技成就獎，沈陽市科技振興獎（個人獎），劉永齡科技獎。主要社會公職：機(jī)器人國家工程研究中心副主任，全國工業(yè)自動化系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會工業(yè)機(jī)器人分會副主任委員，中國焊接學(xué)會機(jī)器人焊接委員會常務(wù)理事，中國機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用協(xié)會機(jī)器人工程分會常務(wù)理事，遼寧省自動化學(xué)會常務(wù)理事，中國自動化學(xué)會機(jī)器人專委會副主任，國家基金評審委員，國家科技獎勵評審委員，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟主席。

以上關(guān)于曲道奎的簡歷，是我們在各種網(wǎng)站上介紹曲博士的文字中整理出來的，也求證了沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司激光裝備事業(yè)部總經(jīng)理張懷仁先生，還求證了沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司品牌與公共關(guān)系部部長哈晶晶女士。應(yīng)該是最新最準(zhǔn)確最權(quán)威的。

我們還搜集了一些曲博士的語錄，非常精彩，拿出來展示一下會對這個中國機(jī)器人領(lǐng)軍人物了解得更深入一些。

沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司總裁曲道奎博士如是說：

“我只看未來，不看過去?！?/p>

“我們現(xiàn)在不考慮為什么要做，只考慮怎么做，以及做的速度是不是和別人一樣快?！?/p>

“作為管理者，我最大的優(yōu)勢是用人，并相信團(tuán)隊。新松有2000多人的技術(shù)團(tuán)隊，技術(shù)強(qiáng)大是國外企業(yè)對新松懼怕的原因?！?/p>

“在技術(shù)成熟和市場需求的基礎(chǔ)上，我認(rèn)為大力發(fā)展服務(wù)機(jī)器人的機(jī)會已經(jīng)到了，我們也會加大投入?！?/p>

“實(shí)際上機(jī)器人和人一樣，有一個成長過程，前期可能的形態(tài)是機(jī)器人系統(tǒng)，在整個體量中，可能10%是機(jī)器人設(shè)備，90%都偏向于系統(tǒng)。以后這個比例會變化，變成一半一半或更多。”

“資本市場的追逐我認(rèn)為是合理的，它追逐的是未來。而我們認(rèn)為機(jī)器人必將改變制造模式、戰(zhàn)爭模式，重塑生活習(xí)慣?，F(xiàn)在的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)和比爾·蓋茨進(jìn)入計算機(jī)系統(tǒng)所處的時代太像了，未來的市場一定是巨大的?！?/p>

“服務(wù)機(jī)器人是處在物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下的，鏈接的是整個環(huán)境，和人緊密接觸，這其中的犯罪是會導(dǎo)致財產(chǎn)、環(huán)境乃至生命危險的。”

“服務(wù)機(jī)器人爆點(diǎn)仍不可知。”

“只引領(lǐng)，不跟隨；只創(chuàng)造，不加工?！?/p>

“機(jī)器人國際巨頭做產(chǎn)品往往有偏重，新松卻是全面布局，因?yàn)槲覀冏钕认氲降牟皇恰墒裁促嶅X’，而是國家經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展需要什么‘人’?！?/p>

“我們正在經(jīng)歷一次機(jī)器革命，機(jī)器人行業(yè)也將由現(xiàn)在以簡單的機(jī)械臂為主，向智能化快速發(fā)展。在這一點(diǎn)上，全球都處在同一個轉(zhuǎn)折點(diǎn)上，這是中國的機(jī)會，也是新松的機(jī)會，這一次我們也要早進(jìn)入，引領(lǐng)而不跟隨。”

“我們必須快速發(fā)展，搶占機(jī)器人世界高地?！?/p>

……

關(guān)于曲道奎博士，我們看到了他的講稿，看到了他的簡歷，看到了他的語錄，我們了解到了什么想到了什么得出了什么結(jié)論，應(yīng)該是不言而喻的，只要不是傻子都會知道。

在第一章結(jié)尾處，我們提議必須向曲道奎博士致敬！向沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司致敬！向約瑟夫·恩格爾伯格、喬治·查爾斯·德沃爾致敬！向卡雷爾·恰佩克致敬！

特別還要向中國機(jī)器人之父蔣新松致敬！在下一章里我們首先要談的就是這位偉大人物。