高杰

【摘 要】隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)水平的提高，工業(yè)的發(fā)展進(jìn)程也逐漸加快。機(jī)器人是人們發(fā)明出來用于幫助人類創(chuàng)造的一項(xiàng)重要技術(shù)。如今，機(jī)器人已經(jīng)逐漸被應(yīng)用到工業(yè)制造當(dāng)中的各個(gè)領(lǐng)域，其所應(yīng)用的技術(shù)也越來越先進(jìn)。文章主要研究了工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展以及其在工業(yè)領(lǐng)域當(dāng)中的技術(shù)應(yīng)用。筆者將從機(jī)器人的發(fā)展史角度出發(fā)，簡(jiǎn)單闡述機(jī)器人的構(gòu)造，并對(duì)機(jī)器人技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用進(jìn)行論述。期望能為我國(guó)的機(jī)器人技術(shù)發(fā)展提出合理的建議，使國(guó)人更加了解我國(guó)的工業(yè)化進(jìn)程。

【關(guān)鍵詞】工業(yè)機(jī)器人 發(fā)展 構(gòu)造 應(yīng)用

人們所熟知的機(jī)器人是指研究人員發(fā)明出來的能夠自主工作的一種機(jī)器。機(jī)器人的出現(xiàn)使人們?cè)诠ぷ鳟?dāng)中提高了工作效率。現(xiàn)在，機(jī)器人已經(jīng)被應(yīng)用到工業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中，這種機(jī)器人就是工業(yè)機(jī)器人。全球化進(jìn)程的加快改變了工業(yè)生產(chǎn)的格局，勞動(dòng)力的輸出已經(jīng)達(dá)不到工業(yè)生產(chǎn)的要求，因此機(jī)器人被研究出來。國(guó)際間的發(fā)達(dá)國(guó)家早就已經(jīng)將機(jī)器人應(yīng)用到工業(yè)當(dāng)中，而我國(guó)對(duì)于機(jī)器人的使用要比發(fā)達(dá)國(guó)家晚，并且需要注重工業(yè)生產(chǎn)結(jié)構(gòu)的改變。機(jī)器人具有其獨(dú)特的生產(chǎn)優(yōu)勢(shì)，不僅在工作效率上要比人類高，由于機(jī)器人的自身材料原因，機(jī)器人可以耐高溫，且不受個(gè)人情緒影響，在生產(chǎn)質(zhì)量上具有穩(wěn)定性。

1 工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀

在上個(gè)世界六十年代，國(guó)際間的很多國(guó)家都處于工業(yè)高速發(fā)展階段，人們對(duì)于工業(yè)產(chǎn)品的要求愈發(fā)嚴(yán)格，工業(yè)企業(yè)需要注意產(chǎn)品的質(zhì)量以及精準(zhǔn)度。當(dāng)時(shí)的很多國(guó)家已經(jīng)開始將機(jī)器人投放到工業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中，機(jī)器人的加入使人們對(duì)于工業(yè)產(chǎn)品的需求得到了滿足。機(jī)器人也憑借自身的生產(chǎn)優(yōu)勢(shì)逐漸代替了人類在工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境的位置。機(jī)器人技術(shù)比較發(fā)達(dá)的國(guó)家主要在日本以及歐洲，很多企業(yè)都在研究機(jī)器人技術(shù)，并將自己所研發(fā)的高智能機(jī)器人投放到生產(chǎn)市場(chǎng)當(dāng)中[1]。美國(guó)的機(jī)器人技術(shù)更加特殊，其將機(jī)器人運(yùn)用到軍事領(lǐng)域，促使機(jī)器人服務(wù)與人類。

機(jī)器人技術(shù)在我國(guó)的發(fā)展正處于充滿機(jī)遇的狀態(tài)。我國(guó)的制造業(yè)正受到國(guó)家政策的扶持，制造業(yè)的結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型使其面臨高強(qiáng)度的工作，制造業(yè)不得不大量雇傭勞動(dòng)力。但廉價(jià)的勞動(dòng)力使制造業(yè)人員的素質(zhì)被拉低，所生產(chǎn)出來的產(chǎn)品質(zhì)量也將受到質(zhì)疑。為了改變這種現(xiàn)狀，制造業(yè)開始組織研究團(tuán)隊(duì)，投放自己的機(jī)器人，用于生產(chǎn)制造當(dāng)中[2]。根據(jù)統(tǒng)計(jì)，到2010年，我國(guó)在制造業(yè)所應(yīng)用的機(jī)器人已經(jīng)多達(dá)4萬(wàn)臺(tái)，并且整持續(xù)擴(kuò)散到其他工業(yè)領(lǐng)域當(dāng)中。

2 工業(yè)機(jī)器人構(gòu)造

其實(shí)工業(yè)機(jī)器人的整體構(gòu)造并不復(fù)雜，主要由幾個(gè)系統(tǒng)組成。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是機(jī)器人的重要組成系統(tǒng)，而工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要是源自于液壓驅(qū)動(dòng)或者電機(jī)驅(qū)動(dòng)。最早的機(jī)器人就是通過液壓驅(qū)動(dòng)的方式進(jìn)行工作的，但該中方式所產(chǎn)生的噪音很大，而且速度上受到了限制。現(xiàn)在的機(jī)器人早已經(jīng)更換為電機(jī)驅(qū)動(dòng)。通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人在速度上以及精準(zhǔn)度上都使工業(yè)生產(chǎn)的效益得到很大提升。感知系統(tǒng)也是機(jī)器人的基礎(chǔ)系統(tǒng)之一，機(jī)器人在工作過程中需要通過感知系統(tǒng)的支持進(jìn)行加速度或者位移。機(jī)器人的操作系統(tǒng)就像是計(jì)算機(jī)系統(tǒng)一樣，需要軟件的支持，人們通過操作系統(tǒng)指定機(jī)器人需要進(jìn)行的工作[3]。

3 機(jī)器人技術(shù)在工業(yè)中的應(yīng)用

焊接機(jī)器人是工業(yè)生產(chǎn)中最普遍的機(jī)器人種類，在焊接機(jī)器人中也分為幾種不同的功用。用于船舶焊接的機(jī)器人主要代替工人完成船體的焊接工作。船舶制造當(dāng)中，船體結(jié)構(gòu)非常巨大，人們無法以人力完成焊接工作。移動(dòng)機(jī)器人幫助工人按照焊接的順序，在高溫的環(huán)境當(dāng)中持續(xù)工作，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)船舶的自動(dòng)化焊接。用于白車身的焊接機(jī)器人是另一種機(jī)器人技術(shù)[4]。該種機(jī)器人的核心基礎(chǔ)就是完成白車身的焊接工作。該種車身的焊接需要的技術(shù)水平很高，要求工作人員具有超高的精準(zhǔn)度。焊接機(jī)器人的出現(xiàn)符合了白車身的焊接需求，人們?cè)谲嚿砩a(chǎn)線上投放焊接機(jī)器人，使白車身的生產(chǎn)也實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接。

搬運(yùn)機(jī)器人主要出現(xiàn)在工業(yè)生產(chǎn)的流水線上，一些產(chǎn)品的零件在體積上比較龐大，數(shù)量眾多且沉重，如果憑借生產(chǎn)工人來搬運(yùn)，不僅需要大量的人力，還會(huì)耽誤生產(chǎn)進(jìn)度。搬運(yùn)機(jī)器人就是在該種需求當(dāng)中被研發(fā)出來的。搬運(yùn)機(jī)器人的手臂非常靈活，且采用了高質(zhì)量的材料制成，其承重量很高，能夠搬運(yùn)大型的生產(chǎn)零件和機(jī)器。搬運(yùn)機(jī)器人的靈活程度也很好，使其搬運(yùn)工作的效率很高。除了以上幾種機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中被普遍應(yīng)用，還有一些機(jī)器人從事更加精密的工作，比如在生產(chǎn)車間的安裝工作，安裝機(jī)器人的工作效率要比普通工人的工作效率快很多，且在工作強(qiáng)度方面也比人力工人承受得好。服裝生產(chǎn)線上的縫紉工作也有機(jī)器人的參與，挪威一家服裝生產(chǎn)企業(yè)已經(jīng)將機(jī)器人應(yīng)用到服裝生產(chǎn)當(dāng)中[5]。機(jī)器人已經(jīng)在工業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中無處不在，工業(yè)產(chǎn)業(yè)也將隨著機(jī)器人的到來而逐漸轉(zhuǎn)向自動(dòng)化生產(chǎn)。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)正隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步而革新，其在未來的發(fā)展當(dāng)中會(huì)贏得更多的市場(chǎng)空間。

4 結(jié)語(yǔ)

總而言之，機(jī)器人的出現(xiàn)使人們的生活發(fā)生了很大的改變。目前，我國(guó)在工業(yè)當(dāng)中投放的機(jī)器人數(shù)量已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了日本?？梢姡覈?guó)的工業(yè)制造業(yè)發(fā)展速度非常迅猛，對(duì)于機(jī)器人的需求還在持續(xù)上漲。相信工業(yè)企業(yè)通過對(duì)機(jī)器人知識(shí)的了解，能夠更加重視工業(yè)機(jī)器人，并組織研究團(tuán)隊(duì)，促使自身的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)得到進(jìn)步。工業(yè)的發(fā)展需要科技的創(chuàng)新，要想使工業(yè)機(jī)器人為人類提供更多的服務(wù)，就需要人們創(chuàng)新機(jī)器人技術(shù)，不斷開拓機(jī)器人的新性能。

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