葉大鵬， 童向亞， 胡洪鈞， 梁 曉， 曾 伶

(福建農(nóng)林大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院，福建 福州 350002)

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“漸進(jìn)式-模塊化”PLC開放實(shí)驗(yàn)平臺(tái)構(gòu)建與探索

葉大鵬， 童向亞， 胡洪鈞， 梁 曉， 曾 伶

(福建農(nóng)林大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院，福建 福州 350002)

為實(shí)現(xiàn)三維度PLC實(shí)驗(yàn)教學(xué)目標(biāo)，采取以漸進(jìn)式貫穿模塊化開放教學(xué)理論為指導(dǎo)核心，創(chuàng)建模塊化實(shí)驗(yàn)要素和四階梯式實(shí)驗(yàn)維度相交叉的教學(xué)操作程序。以自主研制的創(chuàng)新型開放實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)為實(shí)現(xiàn)條件，依托多元化教學(xué)評(píng)價(jià)體系，構(gòu)建“漸進(jìn)式-模塊化”新型實(shí)驗(yàn)教學(xué)模式的實(shí)踐教學(xué)過程。實(shí)踐證明，該實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái)的構(gòu)建有利于啟發(fā)誘導(dǎo)學(xué)生創(chuàng)新和培養(yǎng)學(xué)生主體參與能力,從而實(shí)現(xiàn)培養(yǎng)適合社會(huì)需要的高質(zhì)量應(yīng)用型人才的目的。

實(shí)驗(yàn)平臺(tái)； 漸進(jìn)式； 模塊化

0 引 言

近年來，社會(huì)對(duì)應(yīng)用型人才的需求不斷增長(zhǎng)，高校如何實(shí)現(xiàn)應(yīng)用型人才培養(yǎng)，并且打破“象牙塔”型的理論教學(xué)模式是高等教育培養(yǎng)體制實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新性發(fā)展所必不可少的步驟[1-3]。PLC控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)作為工科類專業(yè)教學(xué)的基礎(chǔ)實(shí)踐環(huán)節(jié), 尤其是在實(shí)驗(yàn)教學(xué)模式的探索和研究，目前已受到國內(nèi)各高校的重點(diǎn)關(guān)注[4]。

為了改變現(xiàn)有PLC課程教學(xué)現(xiàn)狀，實(shí)現(xiàn)提高學(xué)生的綜合實(shí)踐能力和工程創(chuàng)新意識(shí)的教學(xué)目標(biāo)，針對(duì)傳統(tǒng)教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備兼容性不強(qiáng)，實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和方法單一，自主開放程度不高等特點(diǎn)[5]。建立以漸進(jìn)式貫穿模塊化開放實(shí)驗(yàn)教學(xué)理念為指導(dǎo)核心，創(chuàng)新型PLC綜合實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)為實(shí)現(xiàn)條件，多元化評(píng)價(jià)體系為教學(xué)考核方法的新型PLC實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。

1 實(shí)驗(yàn)教學(xué)模式建立

1.1 三維度教學(xué)目標(biāo)

立足于實(shí)驗(yàn)方法、實(shí)驗(yàn)?zāi)芰?、科學(xué)態(tài)度三個(gè)維度，設(shè)定出相互關(guān)聯(lián)、互相促進(jìn)的實(shí)驗(yàn)教學(xué)目標(biāo)，對(duì)于提升實(shí)驗(yàn)教學(xué)的有效性具有基礎(chǔ)性的作用[6]。

首先，要求形成多層次、多元化的發(fā)散實(shí)驗(yàn)方法，充分開發(fā)學(xué)生的自主創(chuàng)新意識(shí)。其次，不僅要提高學(xué)生基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)?zāi)芰Γ€要開拓學(xué)生創(chuàng)造性和設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)的實(shí)踐水平，實(shí)現(xiàn)綜合實(shí)驗(yàn)?zāi)芰λ降陌胃摺Ｗ詈?，必須?jiān)持以嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)態(tài)度，確保實(shí)驗(yàn)觀察的客觀性，克服主觀性和人為偏見。

1.2 漸進(jìn)式貫穿模塊化開放教學(xué)理論

漸進(jìn)式實(shí)驗(yàn)教學(xué)是根據(jù)學(xué)生的專業(yè)理論知識(shí)程度，通過設(shè)計(jì)由易到難的系列特色綜合實(shí)驗(yàn)，逐步提高學(xué)生科研素質(zhì)的一種實(shí)驗(yàn)教學(xué)方式[7-8]。模塊化教學(xué)按照專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)、專業(yè)要求，將所需的知識(shí)結(jié)構(gòu)和能力要求分解為各項(xiàng)操作技能，依此建立若干個(gè)教學(xué)分模塊或子模塊，使每個(gè)模塊對(duì)應(yīng)有目標(biāo)能力、實(shí)習(xí)設(shè)置和技能訓(xùn)練，將理論教學(xué)和技能訓(xùn)練有機(jī)結(jié)合在一起來完成教學(xué)任務(wù)的一種創(chuàng)新教學(xué)理念[9-10]。

漸進(jìn)式貫穿模塊化開放教學(xué)理論是在漸進(jìn)式教學(xué)理念的基礎(chǔ)上添加模塊化思維模式，其研究方法強(qiáng)調(diào)實(shí)驗(yàn)教學(xué)逐步遞推式發(fā)展和實(shí)驗(yàn)效果螺旋式提升，以整合資源、注重實(shí)效、鼓勵(lì)創(chuàng)新為原則，通過最大限度將實(shí)驗(yàn)要素合理化分割，采取以實(shí)驗(yàn)對(duì)象為主導(dǎo)地位的逐步累加、漸漸深入型實(shí)踐[11]，意在培養(yǎng)實(shí)驗(yàn)對(duì)象通過觀察，思考發(fā)現(xiàn)問題，進(jìn)而產(chǎn)生想要解決問題、分析問題的欲望，個(gè)人學(xué)習(xí)興趣得以充分激發(fā)，加深其對(duì)工程開發(fā)和科學(xué)研究過程的思維方式、剖析手段和實(shí)驗(yàn)技能的理解，發(fā)揮出各實(shí)驗(yàn)對(duì)象專業(yè)特點(diǎn)，滿足其未來職業(yè)活動(dòng)的實(shí)際需要。

1.3 操作程序

根據(jù)漸進(jìn)式教學(xué)理念，該教學(xué)模式創(chuàng)建基礎(chǔ)、應(yīng)用、綜合設(shè)計(jì)和自主創(chuàng)新四種不同階段難度的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，從初始入門階段的實(shí)驗(yàn)由興趣而參與實(shí)踐，過渡到中期階段實(shí)驗(yàn)為完成目標(biāo)任務(wù)而進(jìn)入探索，最終通過后期階段獨(dú)創(chuàng)性和開放性實(shí)驗(yàn)完成自主創(chuàng)新，這種由基礎(chǔ)到應(yīng)用、綜合設(shè)計(jì)和開拓創(chuàng)新的四階段教學(xué)模式，實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)教學(xué)逐步遞推式發(fā)展，與教學(xué)規(guī)律“由簡(jiǎn)單到復(fù)雜，由單一到多樣”的原則保持高度一致[12]。

在整個(gè)漸進(jìn)式貫穿模塊化教學(xué)過程中，模塊化主要包括四塊內(nèi)容：實(shí)驗(yàn)內(nèi)容、實(shí)驗(yàn)方法、實(shí)驗(yàn)平臺(tái)以及實(shí)驗(yàn)對(duì)象。通過將實(shí)驗(yàn)內(nèi)容的合理化分割，使得實(shí)驗(yàn)內(nèi)容去繁成簡(jiǎn)，實(shí)驗(yàn)對(duì)象不需要同時(shí)兼顧多個(gè)器件，也不需要把多個(gè)復(fù)雜理論知識(shí)融于實(shí)驗(yàn)實(shí)踐之中，增強(qiáng)了知識(shí)點(diǎn)的應(yīng)用針對(duì)性，實(shí)現(xiàn)理論學(xué)習(xí)與技能操作訓(xùn)練的有機(jī)結(jié)合。實(shí)驗(yàn)方法的合理分類模塊化，進(jìn)一步開放實(shí)驗(yàn)對(duì)象轉(zhuǎn)換思維，建立一題多解的科學(xué)研究過程。實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的模塊化創(chuàng)建，為實(shí)驗(yàn)對(duì)象自主搭建電路以及實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)組成模塊，建立了強(qiáng)勁保障，促使其自發(fā)的進(jìn)行創(chuàng)造性的實(shí)踐活動(dòng)。實(shí)驗(yàn)對(duì)象的模塊化，主要體現(xiàn)在基于實(shí)驗(yàn)對(duì)象興趣、專業(yè)以及個(gè)人發(fā)展需求的進(jìn)行自主實(shí)驗(yàn)?zāi)K的選擇，從而充分激發(fā)實(shí)驗(yàn)對(duì)象學(xué)習(xí)興趣，挖掘其專業(yè)知識(shí)的學(xué)習(xí)能力。

以漸進(jìn)式貫穿模塊化開放教學(xué)理論為指導(dǎo)核心，自主研制創(chuàng)新型綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)為實(shí)現(xiàn)條件，結(jié)合不同階梯層次的自主式實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，依托多元化評(píng)價(jià)體系，構(gòu)建漸進(jìn)式貫穿模塊化開放實(shí)驗(yàn)教學(xué)模式，該新型教學(xué)模式操作程序流程如下圖1所示。

圖1 新型教學(xué)模式流程圖

1.4 教學(xué)評(píng)價(jià)

對(duì)于實(shí)驗(yàn)對(duì)象各模塊實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)的評(píng)價(jià)，改變傳統(tǒng)以老師來決定學(xué)生成績(jī)的評(píng)價(jià)方式，構(gòu)建出由教師指導(dǎo)小組評(píng)分、學(xué)生自我評(píng)價(jià)和小組之間互評(píng)組成的多元化評(píng)價(jià)體系。指導(dǎo)小組一般要求學(xué)生以小組形式完成實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，并由小組成員組織答辯，小組進(jìn)行自評(píng)和互評(píng)，最終取平均的方式，獲得該小組的最后得分，如圖2所示。

圖2 多元化評(píng)價(jià)體系流程圖

采取這種評(píng)價(jià)方式改變了傳統(tǒng)被評(píng)估者的參與活動(dòng)帶有功利性的目的，使評(píng)估主體多元化，不僅包括教師、還有研究生助教、其他小組成員和被評(píng)估者本身。這使得學(xué)生清楚地了解到自己的實(shí)驗(yàn)實(shí)踐成敗以及進(jìn)行下一階段的改進(jìn)，激發(fā)其確定職業(yè)發(fā)展內(nèi)容和途徑，實(shí)現(xiàn)國家所需應(yīng)用型人才的培養(yǎng)。

2 創(chuàng)新型PLC綜合實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)開發(fā)

創(chuàng)新型PLC綜合實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)主體由系統(tǒng)硬件和編譯運(yùn)行軟件兩部分組成。通過系統(tǒng)硬件部分，實(shí)現(xiàn)提高實(shí)驗(yàn)對(duì)象綜合實(shí)踐能力的目的，結(jié)合系統(tǒng)編譯軟件的運(yùn)行調(diào)試，培養(yǎng)學(xué)生編程創(chuàng)新思維，兩者密切結(jié)合，使得實(shí)驗(yàn)教學(xué)理論最大程度實(shí)踐化。

2.1 系統(tǒng)硬件實(shí)現(xiàn)

該系統(tǒng)采用觸摸屏或PC機(jī)作為上位機(jī)，PLC 為主要控制核心，見圖3，主體結(jié)構(gòu)可分為以下幾部分：實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)正面集成實(shí)驗(yàn)?zāi)K(包括以下所述模塊)、背面電路以及各接線端子、中間實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)框架結(jié)構(gòu)、實(shí)驗(yàn)平臺(tái)底部安裝區(qū)、端下運(yùn)動(dòng)狀態(tài)可調(diào)底座。系統(tǒng)背面電路、各接線端子以及中間實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)框架結(jié)構(gòu)，使得系統(tǒng)走線整潔和美觀的同時(shí)，保證了實(shí)驗(yàn)對(duì)象實(shí)驗(yàn)的獨(dú)立性和開放性，使得實(shí)驗(yàn)實(shí)踐思維更加的發(fā)散和創(chuàng)新。實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)底部安裝區(qū)和端下運(yùn)動(dòng)狀態(tài)可調(diào)底座在實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)執(zhí)行模塊定位和放置的同時(shí)，使得實(shí)驗(yàn)調(diào)試更為靈活、便捷。

圖3 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖

實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)正面集成實(shí)驗(yàn)?zāi)K作為該創(chuàng)新型PLC綜合實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的主要組成部分，主要包括作為實(shí)驗(yàn)箱控制器的PLC及與其外圍硬件組成，通過總線電路集成有LED彩燈實(shí)驗(yàn)?zāi)K、交通燈模塊、數(shù)碼管模塊、觸摸屏控制模塊、步進(jìn)電機(jī)模塊、伺服電機(jī)模塊、以太網(wǎng)通訊模塊、變頻器電機(jī)實(shí)驗(yàn)?zāi)K，且所有模塊均有與實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)PLC相連接的電路接口，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如圖4所示。創(chuàng)新型PLC綜合實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)通過主體結(jié)構(gòu)的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)正面集成實(shí)驗(yàn)?zāi)K，為創(chuàng)建多元化設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目創(chuàng)造硬件條件。由于各實(shí)驗(yàn)?zāi)K線路之間相對(duì)獨(dú)立，且由各模塊之間自由搭建出各類實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，使得各系統(tǒng)之間相對(duì)穩(wěn)定，不易損壞。

實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)根據(jù)PLC控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)教學(xué)要求，以盡大程度挖掘?qū)嶒?yàn)深度和創(chuàng)造實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目為目的，采用自主模塊化設(shè)計(jì)方法[13]，各實(shí)驗(yàn)硬件獨(dú)立成塊，改變現(xiàn)有接插式“傻瓜型”的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，回歸為自主搭接式“器件級(jí)”的創(chuàng)新型實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，創(chuàng)新型綜合實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)實(shí)物見圖5。

圖4 系統(tǒng)模塊化拓?fù)淇驁D

圖5 創(chuàng)新型綜合實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)實(shí)物圖

2.2 軟件環(huán)境

實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的軟件環(huán)境包括了2個(gè)部分：觸摸屏組態(tài)軟件和 PLC 控制器程序。觸摸屏采用的是西門子smart line 700ie，通過運(yùn)用組態(tài)軟件Wincc flexible對(duì)觸摸屏進(jìn)行畫面編程設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互[14]。

PLC為西門子入門級(jí)控制器S7-200，程序編譯環(huán)境為STEP 7-Micro/WIN[15-16]，結(jié)合實(shí)驗(yàn)對(duì)象自主設(shè)計(jì)的電路，PLC 控制程序可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)各實(shí)驗(yàn)?zāi)K的相應(yīng)實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。

3 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)用于實(shí)踐

3.1 實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目創(chuàng)建

在滿足教學(xué)基本要求的前提下，實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目創(chuàng)建以學(xué)生自主、知識(shí)漸進(jìn)和模塊化教學(xué)為導(dǎo)向，按基礎(chǔ)型、應(yīng)用型、綜合設(shè)計(jì)型和自主創(chuàng)新型4個(gè)層次進(jìn)行設(shè)置，目前PLC控制技術(shù)具體實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目如表1所示：

(1) 基礎(chǔ)型。該類實(shí)驗(yàn)使得學(xué)生更為直接的熟悉PLC和觸摸屏的指令代碼、硬件知識(shí)、程序調(diào)試，能夠引領(lǐng)學(xué)生進(jìn)入到PLC控制技術(shù)的門檻，為實(shí)驗(yàn)對(duì)象后期的理論教學(xué)和實(shí)驗(yàn)打下夯實(shí)基礎(chǔ)。

(2) 應(yīng)用型。在工業(yè)生產(chǎn)實(shí)踐中最為頻繁應(yīng)用的是各類電機(jī)的控制，通過應(yīng)用型實(shí)驗(yàn)使得實(shí)驗(yàn)對(duì)象進(jìn)一步深入學(xué)習(xí)PLC控制器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)的原理， 理論和實(shí)踐得到有機(jī)的結(jié)合和鞏固。

(3) 綜合設(shè)計(jì)型。實(shí)驗(yàn)對(duì)象通過實(shí)現(xiàn)相應(yīng)實(shí)驗(yàn)?zāi)康?，綜合運(yùn)用各實(shí)驗(yàn)?zāi)K，搭接各模塊之間實(shí)驗(yàn)電路，初步建立起工程創(chuàng)新意識(shí)和項(xiàng)目實(shí)踐能力。

表1 實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目列表

(4) 開拓創(chuàng)新型。通過實(shí)驗(yàn)對(duì)象的開拓創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)，盤活理論教學(xué)知識(shí)內(nèi)容，建立工程實(shí)踐知識(shí)框架，挖掘?qū)嶒?yàn)對(duì)象學(xué)習(xí)潛能。

3.2 實(shí)驗(yàn)教學(xué)效果

目前，基于漸進(jìn)式貫穿模塊化教學(xué)模式的PLC實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目已在“漸進(jìn)式-模塊化”教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上實(shí)施, 全面向機(jī)電學(xué)院學(xué)生開放下圖6、7為實(shí)驗(yàn)對(duì)象實(shí)施過程，從具體實(shí)施過程和學(xué)生反饋的情況來看，該教學(xué)模式已取得了良好的效果，具體體現(xiàn)在以下兩個(gè)方面：

圖6 實(shí)驗(yàn)搭接線路 圖7 實(shí)驗(yàn)操作畫面編輯

(1) 通過實(shí)驗(yàn)教學(xué)過程中，實(shí)驗(yàn)對(duì)象、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容、實(shí)驗(yàn)平臺(tái)和實(shí)驗(yàn)方法的合理分割和邏輯搭配，構(gòu)建以學(xué)生為主體的學(xué)習(xí)氛圍。四階段漸進(jìn)式的實(shí)驗(yàn)教學(xué)根據(jù)學(xué)生的專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)程度和學(xué)生個(gè)人興趣，以滿足三維度教學(xué)目標(biāo)的要求，開發(fā)多維度特色實(shí)驗(yàn)，以逐步遞推的方式培養(yǎng)和提高了學(xué)生的工程實(shí)踐能力和創(chuàng)新意識(shí)，為學(xué)生參加、提供知識(shí)和實(shí)踐平臺(tái)。實(shí)踐證明，學(xué)生通過在該平臺(tái)的知識(shí)和實(shí)踐學(xué)習(xí)，參加各類創(chuàng)新型競(jìng)賽、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)性項(xiàng)目和工程訓(xùn)練綜合能力競(jìng)賽的人數(shù)，以及獲得國家級(jí)、省級(jí)大學(xué)生挑戰(zhàn)杯、大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)性項(xiàng)目的人數(shù)顯著增加。

(2) 依托創(chuàng)新型PLC開放實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，融會(huì)漸進(jìn)式貫穿模塊化教學(xué)理念，促使教師不斷加強(qiáng)知識(shí)和理論學(xué)習(xí)，創(chuàng)造新穎的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，凝練高效的教學(xué)方法，提高綜合實(shí)踐能力，最終實(shí)現(xiàn)教學(xué)質(zhì)量的飛速提高。實(shí)踐證明，通過在該平臺(tái)的教學(xué)和實(shí)踐學(xué)習(xí)，教師在個(gè)人知識(shí)結(jié)構(gòu)體系構(gòu)建、教學(xué)授課實(shí)踐水平以及科研課題研究能力都顯著提高。

4 結(jié) 語

實(shí)驗(yàn)教學(xué)模式的探索是一項(xiàng)艱巨而漫長(zhǎng)的工程，它涉及到教學(xué)管理體制、實(shí)驗(yàn)教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)方法、手段、實(shí)驗(yàn)教師隊(duì)伍建設(shè)等多方面。在PLC控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)教學(xué)中采用“漸進(jìn)式—模塊化”開放教學(xué)模式的設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)平臺(tái)構(gòu)建，僅是近年來思考與研究的一個(gè)方面，但還存在許多不足，還需要進(jìn)一步完善。

經(jīng)過1年來的教學(xué)實(shí)踐，自主研制創(chuàng)新型PLC綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，彌補(bǔ)現(xiàn)有教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備兼容性不強(qiáng),實(shí)驗(yàn)功能和對(duì)象單一，擴(kuò)展性能不夠豐富等缺點(diǎn)。同時(shí)將“漸進(jìn)式—模塊化”開放教學(xué)模式應(yīng)用于高等院校PLC控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)教學(xué)中，結(jié)合多元化教學(xué)評(píng)價(jià)體系，使理論學(xué)習(xí)與技能訓(xùn)練緊密聯(lián)系，有效激發(fā)了實(shí)驗(yàn)對(duì)象的實(shí)踐積極性和主動(dòng)性，逐步提高其綜合實(shí)踐能力和工程創(chuàng)新意識(shí)。

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Construction and Exploration of “Gradualist-Modularity” Opening Experimental Platform on PLC

YEDa-peng,TONGXiang-ya,HUHong-jun,LIANGXiao,ZENGLing

(College of Mechanical and Electrical Engineering, Fujian Agriculture and Forestry University,Fuzhou 350002, China)

In order to realize three-dimension teaching objects, the gradualist run throughout modularity opening teaching theory was taken as guidance core, modular experimental elements and four-step crossed experiment dimension operation procedure were created for teaching reform. The independent development of innovative opening experiment system was the realization foundation, and the new experimental teaching mode of “gradualist-modularity” practical teaching process was constructed relying on the diversified teaching evaluation system. Practice has proved that the construction of the experimental teaching platform is helpful to inspire student’s innovation and cultivate students to participation ability, so as to come true the purpose for developing high quality applied talents who met social needs.

experiment platform; gradualist run; modularization

2015-05-20

2014年福建省高等學(xué)校教學(xué)改革研究專項(xiàng)(JAS14684)；2014年福建農(nóng)林大學(xué)教改重點(diǎn)項(xiàng)目資助(111414008)

葉大鵬(1971-)，男，福建霞浦人，博士，教授，研究方向：機(jī)電系統(tǒng)監(jiān)測(cè)與控制。E-mail: fau_ydp@hotmail.com

TP 391

A

1006-7167(2016)03-0232-04