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        中通LCK6663EVG公交客車純電動(dòng)技術(shù)解析

        2016-12-22 03:15:44董海萍劉華
        汽車電器 2016年11期
        關(guān)鍵詞:動(dòng)力電池整車客車

        董海萍,劉華

        (威海職業(yè)學(xué)院工業(yè)技術(shù)系,山東威海 264210)

        中通LCK6663EVG公交客車純電動(dòng)技術(shù)解析

        董海萍,劉華

        (威海職業(yè)學(xué)院工業(yè)技術(shù)系,山東威海 264210)

        介紹中通LCK6663EVG公交客車純電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的組成、零部件、工作模式以及控制策略。

        驅(qū)動(dòng)系統(tǒng);工作模式;控制策略

        近年來,在國(guó)家相關(guān)鼓勵(lì)政策的大力支持下,純電動(dòng)公交客車已開始大量進(jìn)入市場(chǎng)。據(jù)公安部交通管理局統(tǒng)計(jì)數(shù)字顯示,2015年中國(guó)純電動(dòng)客車上牌量為9.25萬輛(2014年僅為6 050輛),上牌量實(shí)現(xiàn)了超過15倍的巨幅增長(zhǎng)。其中,6~8 m純電動(dòng)客車2015年銷量同比增長(zhǎng)了22倍。本文以中通LCK6663EVG純電動(dòng)公交客車為例,詳細(xì)分析該車應(yīng)用的純電動(dòng)技術(shù)。

        1 中通LCK6663EVG公交客車純電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的組成

        純電動(dòng)公交客車是完全依靠?jī)?chǔ)能動(dòng)力源(動(dòng)力電池)為整車提供能量的一種電動(dòng)客車。LCK6663EVG純電動(dòng)公交客車采用了驅(qū)動(dòng)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)布置形式,該車純電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要由電驅(qū)動(dòng)子系統(tǒng)、能源子系統(tǒng)以及輔助子系統(tǒng)等3部分組成,見圖1。

        圖1 LCK6663EVG純電動(dòng)公交客車純電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組成示意圖

        LCK6663EVG純電動(dòng)公交客車的高壓系統(tǒng)電氣連接如圖2所示。

        圖2 LCK6663EVG純電動(dòng)公交客車高壓系統(tǒng)電氣連接示意圖

        2 中通LCK6663EVG公交客車純電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要零部件

        2.1 動(dòng)力電池

        動(dòng)力電池是純電動(dòng)汽車行駛的能量來源。該型純電動(dòng)公交客車采用合肥國(guó)軒高科動(dòng)力能源有限公司生產(chǎn)的動(dòng)力電池,類型為磷酸鐵鋰電池,額定電壓為518.4V,額定容量為107.5Ah,總電能55.728kWh。動(dòng)力電池外觀見圖3。

        動(dòng)力電池系統(tǒng)主要由電池模塊組、箱體、電池管理系統(tǒng)BMS(Battery Management System)及高低壓線束等4部分組成。

        動(dòng)力電池模塊組由若干個(gè)單體電芯通過串聯(lián)或并聯(lián)的方式組裝而成,串聯(lián)用于提高電壓,并聯(lián)用于增加能量;單體電芯的型號(hào)為IFP20100140,額定電壓為3.2V,額定容量為21.5Ah;動(dòng)力電池由2箱串聯(lián)而成,每箱由81個(gè)電池模塊組串聯(lián)而成(5并81串)。

        圖3 動(dòng)力電池

        電池管理系統(tǒng)包括從機(jī)和主機(jī)兩個(gè)模塊。從機(jī)模塊安裝在動(dòng)力電池的箱體內(nèi),用于采集各個(gè)箱體中電池模塊組的電壓、溫度等信號(hào);主機(jī)模塊集成在高壓配電箱內(nèi),是動(dòng)力電池系統(tǒng)的控制中心,其主要作用是接收從機(jī)模塊發(fā)送的信息,采樣總電流、電壓,計(jì)算荷電狀態(tài)SOC(State of Charge,俗稱剩余電量),向整車控制器發(fā)送動(dòng)力電池信息,同時(shí)根據(jù)電池信息對(duì)電池進(jìn)行充放電管理。

        高壓線束主要用于連接箱體中的電池模塊組,并與整車的高壓部件連接。低壓線束主要用于傳輸動(dòng)力電池的電壓、電流、溫度等信號(hào),以及為電池管理系統(tǒng)提供電源連接。

        2.2 高壓配電箱

        高壓配電箱的作用是將來自動(dòng)力電池的直流高壓電分配給各高壓部件,連接暖風(fēng)、加熱及除霜,連接充電座,實(shí)現(xiàn)通信功能(整車通信、充電通信及主從機(jī)通信),并連接程序調(diào)試。高壓配電箱外觀圖見圖4。

        圖4 電機(jī)控制器、高壓配電箱及輔助電源控制器

        高壓配電箱主要由高壓接觸器(繼電器)、熔斷器、低壓控制線路等組成。該型純電動(dòng)公交客車采用合肥國(guó)軒高科動(dòng)力能源有限公司生產(chǎn)的高壓配電箱,型號(hào)為DK1537,動(dòng)力電池參數(shù)為518.4V、107.5 Ah,控制電壓為24V。電池管理系統(tǒng)BMS的主機(jī)模塊集成在高壓配電箱內(nèi)。

        2.3 驅(qū)動(dòng)電機(jī)及電機(jī)控制器

        1)驅(qū)動(dòng)電機(jī)該型純電動(dòng)公交客車采用上海大郡動(dòng)力控制技術(shù)有限公司生產(chǎn)的驅(qū)動(dòng)電機(jī),型號(hào)為ZTM60-350。該驅(qū)動(dòng)電機(jī)為三相永磁同步電機(jī),額定功率為60kW,峰值功率為100 kW,額定轉(zhuǎn)速為1 910 r/min,最高轉(zhuǎn)速為3200r/min,額定轉(zhuǎn)矩350Nm,絕緣等級(jí)為H,防護(hù)等級(jí)為IP55,冷卻方式為液冷(≥14 L/min)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)上有U、V、W三相高壓線接頭(來自于電機(jī)控制器)以及用于散熱的冷卻液進(jìn)、出管接頭,并集成了旋變器及負(fù)溫度系數(shù)的溫度傳感器。旋變器的作用是精確測(cè)量驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置及轉(zhuǎn)速,并將信號(hào)提供給電機(jī)控制器,用于對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的相序進(jìn)行精確控制,實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩控制以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)及發(fā)電的轉(zhuǎn)換。旋變器安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的后端,由轉(zhuǎn)子及3組定子線圈組成,其轉(zhuǎn)子隨電機(jī)軸同步旋轉(zhuǎn),3組定子線圈分別為勵(lì)磁繞組、正弦繞組及余弦繞組。溫度傳感器的作用是實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)的溫度,并將信號(hào)提供給電機(jī)控制器。

        2)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器該型純電動(dòng)公交客車采用上海大郡動(dòng)力控制技術(shù)有限公司生產(chǎn)的電機(jī)控制器,型號(hào)為ZTM60-90,額定輸入電壓為380V,額定輸出電壓為147V,額定輸入電流為136 A,額定輸出電流為200A,額定輸出容量為90kW,最大輸出容量為150 kW,最高輸出頻率為320Hz,防護(hù)等級(jí)IP67,冷卻方式為液冷(≥14L/min)。電機(jī)控制器的主要作用是接收整車控制器的指令,將直流高壓電轉(zhuǎn)化為交流高壓電,控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的扭矩輸出;制動(dòng)時(shí),接受整車控制器的指令,控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)電,實(shí)現(xiàn)制動(dòng)能量回饋給動(dòng)力電池;將驅(qū)動(dòng)電機(jī)及電機(jī)控制器的狀態(tài)信息反饋給整車控制器。電機(jī)控制器外觀圖見圖4。

        3)驅(qū)動(dòng)電機(jī)及電機(jī)控制器的冷卻為了維持驅(qū)動(dòng)電機(jī)及電機(jī)控制器的正常工作溫度,采用了獨(dú)立的冷卻系統(tǒng)。冷卻系統(tǒng)主要由儲(chǔ)液罐、散熱器(帶風(fēng)扇)、電動(dòng)液泵、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器等組成。

        2.4 三合一型輔助電源控制器

        該型純電動(dòng)公交客車采用武漢合康動(dòng)力技術(shù)有限公司生產(chǎn)的輔助電源控制器,型號(hào)為H1EG384-3YQD-0F-2T,采用風(fēng)冷。該輔助電源控制器為三合一型,一個(gè)箱體內(nèi)集成了DC/DC控制器、DC/AC電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向油泵電機(jī)控制器、DC/AC打氣泵電機(jī)控制器等3個(gè)控制器。DC/DC控制器主要為整車24V鉛酸蓄電池充電,滿足整車24V低壓電器的正常工作。輔助電源控制器外觀見圖4。

        2.5 整車控制器

        整車控制器VCU(Vehicle Control U-nit)的型號(hào)為HKVCU0N1-03,輸入電源為8~32V DC,防護(hù)等級(jí)為IP65,散熱方式為自然冷卻。整車控制器外觀見圖5。

        圖5 整車控制器

        整車控制器是純電動(dòng)汽車的控制核心,通過采集油門踏板位置、制動(dòng)踏板位置、電機(jī)轉(zhuǎn)速和換擋面板的擋位等信號(hào),判斷駕駛員的駕駛意圖,并計(jì)算出目標(biāo)牽引力矩,以電機(jī)耗電量最小為原則,同時(shí)參考電機(jī)外特性和儲(chǔ)能系統(tǒng)的各項(xiàng)邊界條件,對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的力矩進(jìn)行控制,最終實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)按照駕駛意圖驅(qū)動(dòng)整車運(yùn)行。整車控制器具有駕駛員駕駛意圖解析、系統(tǒng)工作模式控制、車輛能量管理及優(yōu)化、智能化的整車故障識(shí)別和處理、車輛網(wǎng)絡(luò)管理、車輛狀態(tài)監(jiān)控、自診斷及保護(hù)等多項(xiàng)功能。整車控制器外部端口基本接線示意圖見圖6。

        圖6 整車控制器外部端口基本接線示意圖

        2.6 電動(dòng)打氣泵

        純電動(dòng)公交客車當(dāng)采用氣壓制動(dòng)時(shí),必須安裝電動(dòng)打氣泵(液壓制動(dòng)的純電動(dòng)公交客車,需安裝電動(dòng)真空泵,以實(shí)現(xiàn)制動(dòng)真空助力)。該型純電動(dòng)公交客車采用耐力股份有限公司生產(chǎn)的電動(dòng)打氣泵,型號(hào)為AZE1.5H,公稱容積流量為0.16 m3/min,公稱排氣壓力為1.0MPa。電機(jī)為三相異步電動(dòng)機(jī),其功率為1.5kW、轉(zhuǎn)速為1410r/min、電壓為220V、頻率為50Hz,最高工作溫度110℃,專用潤(rùn)滑油加注量為1.35L。電動(dòng)打氣泵外觀見圖7。

        圖7 電動(dòng)打氣泵

        AZE1.5H電動(dòng)打氣泵總成主要由空氣壓縮機(jī)、電機(jī)、冷卻器及固定底盤支架等4大部件組成。空氣壓縮機(jī)為滑片式(葉片式)。

        2.7 電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向油泵

        該型純電動(dòng)公交客車采用全興精工集團(tuán)有限公司生產(chǎn)的電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向油泵,型號(hào)為EHPS-1010R 1.5/16,電機(jī)的額定電壓為220V,額定電流6.86 A,額定功率1.5 kW,額定轉(zhuǎn)速為1 440 r/min;油泵的最大壓力為10 MPa,進(jìn)油口直徑為M27×1.5,出油口直徑為M18×1.5。電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向油泵的電機(jī)為三相異步電機(jī),電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向油泵外觀見圖8。

        圖8 電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向油泵

        2.8 選擋面板

        該型純電動(dòng)公交客車的按鈕式選擋面板上有4個(gè)擋位按鈕,D(前進(jìn)擋)、N(空擋)、R(倒擋)及S(低速擋,未使用)。選擋面板的擋位信號(hào)(開關(guān)信號(hào))通過整車CAN總線傳遞給整車控制器,選擋面板見圖9。

        圖9 選擋面板

        2.9 儀表

        該型純電動(dòng)公交客車采用了純電動(dòng)車專用儀表(帶CAN總線),可顯示總電壓、總電流、SOC(剩余電量)、單體電芯的最高電壓、最低電壓、最高溫度、最低溫度、氣壓(柱狀,2個(gè))、擋位等參數(shù)以及相關(guān)的報(bào)警信號(hào)。儀表見圖10。

        圖10 儀表

        2.10 電動(dòng)除霜器

        電動(dòng)除霜器用于前擋風(fēng)玻璃除霜(屬于高壓部件),利用直流高壓電來加熱,然后利用24V的風(fēng)機(jī)將暖風(fēng)吹出,以達(dá)到除霜目的。電動(dòng)除霜器的一擋為高速吹自然風(fēng),二擋為高速吹熱風(fēng)。

        2.11 充電插座

        該型純電動(dòng)公交客車的充電插座位于車輛右側(cè)最后方的設(shè)備艙內(nèi),充電插座接口共9針(國(guó)標(biāo),圖11),其針腳定義見表1。

        圖11 充電插座

        3 中通LCK6663EVG純電動(dòng)公交客車的工作模式

        中通LCK6663EVG純電動(dòng)公交客車有純電驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)能量回饋及外接充電等3種工作模式。

        1)純電驅(qū)動(dòng)整車控制器通過接收反映駕駛意圖的油門踏板輸出信號(hào)(0~5V電壓信號(hào))、擋位信號(hào)以及相應(yīng)的其它傳感器信號(hào),經(jīng)過標(biāo)定程序轉(zhuǎn)換為油門踏板開度比例,經(jīng)過一定函數(shù)運(yùn)算,向電機(jī)控制器輸出油門踏板對(duì)應(yīng)的加速力矩。綜合考慮動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)信息,對(duì)駕駛員期望轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制,最后由驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)化為真實(shí)的轉(zhuǎn)矩輸出。驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩通過后橋傳遞至輪胎,驅(qū)動(dòng)車輛行駛。

        2)制動(dòng)能量回饋車輛制動(dòng)時(shí),整車控制器根據(jù)制動(dòng)踏板和油門踏板信息、車輛狀態(tài)、電池工作狀態(tài)和蓄電池電量狀態(tài)等信息,計(jì)算制動(dòng)減速度及電機(jī)制動(dòng)力矩并向電機(jī)控制器輸出指令,電機(jī)控制器根據(jù)上述指令控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)電,電機(jī)通過制動(dòng)過程中產(chǎn)生電流回收到動(dòng)力電池中,從而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)能量回饋。

        3)外接充電當(dāng)動(dòng)力電池系統(tǒng)能量不足時(shí),需要利用外部電源進(jìn)行充電,充電時(shí)整車高壓零部件停止工作。

        表1 充電插座接口針腳定義

        4 中通LCK6663EVG純電動(dòng)公交客車的控制策略

        4.1 電池管理系統(tǒng)BMS高壓上電控制

        BMS上高壓電需要電機(jī)控制器允許上高壓請(qǐng)求,再通過儀表CAN數(shù)據(jù)通信檢測(cè)到鑰匙Start信號(hào),整車控制器得到儀表啟動(dòng)信號(hào)后,發(fā)送上高壓指令給BMS,BMS再根據(jù)自身邏輯判斷當(dāng)前是否能上高壓電,整車控制器等待BMS反饋高壓接觸器狀態(tài)后,進(jìn)入主程序運(yùn)行。

        4.2 電池管理系統(tǒng)BMS高壓下電控制

        電池管理系統(tǒng)BMS下高壓電控制有2種控制方式。第1種是當(dāng)駕駛員將點(diǎn)火開關(guān)從ON擋關(guān)閉后,整車控制器立即向三合一輔助電源控制器發(fā)送指令,然后延時(shí)200ms發(fā)送BMS高壓下電指令;第2種是當(dāng)電池管理系統(tǒng)BMS或電機(jī)控制器出現(xiàn)最高級(jí)故障,此時(shí)整車控制器向電機(jī)控制器發(fā)送0扭矩指令,控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)無輸出扭矩,并發(fā)送BMS高壓下電指令。

        4.3 驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制

        整車控制器通過電機(jī)控制器對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行控制。若電機(jī)反饋狀態(tài)為準(zhǔn)備就緒,整車控制器控制電機(jī)運(yùn)行;若電機(jī)反饋狀態(tài)為未準(zhǔn)備好,整車將停止電機(jī)驅(qū)動(dòng)。在BMS功率上限范圍內(nèi),通過采集加速踏板與車速等信息來計(jì)算當(dāng)前電機(jī)所需的扭矩并用來驅(qū)動(dòng)車輛運(yùn)行,同時(shí),通過采集制動(dòng)踏板與車速等信息來計(jì)算電機(jī)制動(dòng)扭矩并用來對(duì)車輛進(jìn)行制動(dòng)。

        4.4 三合一型輔助電源控制器控制

        三合一型輔助電源控制器供電部件有電動(dòng)氣泵、電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向油泵以及蓄電池。在整車控制過程中,需要電池管理系統(tǒng)BMS反饋高壓接觸器狀態(tài),若為吸合狀態(tài),電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向泵與蓄電池控制電路開始處于工作狀態(tài)。當(dāng)儲(chǔ)氣筒氣壓低于0.65 MPa時(shí)儀表輸出高電平信號(hào),電動(dòng)打氣泵工作;在達(dá)到0.8MPa時(shí)儀表輸出低電平信號(hào),電動(dòng)打氣泵停止工作。

        4.5 電動(dòng)液泵控制

        電動(dòng)液泵主要作用是給驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電機(jī)控制器提供冷卻液循環(huán),給驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及電機(jī)控制器提供良好的散熱環(huán)境。電動(dòng)液泵控制策略:只要檢測(cè)到點(diǎn)火開關(guān)位于ON擋位置,電動(dòng)液泵將開始工作;若檢測(cè)不到ON擋位置信號(hào),電動(dòng)液泵將關(guān)閉。

        4.6 散熱風(fēng)扇控制

        散熱風(fēng)扇主要作用是控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)與電機(jī)控制器在一定的溫度范圍內(nèi)工作。當(dāng)電機(jī)控制器溫度大于50℃或驅(qū)動(dòng)電機(jī)溫度大于110℃,風(fēng)扇將開啟;當(dāng)電機(jī)控制器溫度小于46℃并且驅(qū)動(dòng)電機(jī)溫度小于105℃時(shí),風(fēng)扇停止工作。

        4.7 車輛停止行駛控制

        當(dāng)車輛處于駐車制動(dòng)、充電、儀表未顯示READY、儀表顯示嚴(yán)重故障以及電機(jī)運(yùn)行中出現(xiàn)過流狀態(tài)時(shí),車輛無法行駛。

        4.8 能量控制

        在冬季寒冷地區(qū)由于氣溫的下降,根據(jù)磷酸鐵鋰動(dòng)力電池的特性,在電池電量低的情況下,如果驅(qū)動(dòng)電機(jī)大功率工作,將會(huì)導(dǎo)致電池的單體電壓瞬間大幅下降到保護(hù)電壓,從而導(dǎo)致車輛急加速斷電,車輛不能正常行駛。為解決上述問題并適當(dāng)延長(zhǎng)行駛里程,中通公司對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率采用的控制策略為:①當(dāng)動(dòng)力電池電量>50%時(shí),驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率不受限制;②當(dāng)電池電量≤50%時(shí),電機(jī)功率為60 kW;③當(dāng)電池電量≤40%時(shí),電機(jī)功率為55kW;④當(dāng)電池電量≤30%時(shí),電機(jī)功率為45kW;⑤當(dāng)電池電量≤20%時(shí),電機(jī)功率為30kW。

        控制功率時(shí)扭矩不會(huì)受到影響,直接影響表現(xiàn)為車輛油門響應(yīng)慢,車輛加速度較原來遲緩,但不影響車輛爬坡能力。

        4.9 失效保護(hù)控制

        ①當(dāng)車輛出現(xiàn)一級(jí)故障時(shí),只報(bào)警不限功率;②當(dāng)出現(xiàn)二級(jí)故障時(shí),限制電機(jī)功率為50%;③當(dāng)出現(xiàn)三級(jí)故障時(shí),根據(jù)車輛運(yùn)行狀態(tài),車輛未停止時(shí),限制電機(jī)功率為20%,待車輛停止后,再將停止電機(jī)輸出,但高壓保持閉合;④當(dāng)出現(xiàn)四級(jí)故障時(shí),整車控制器發(fā)送CAN指令控制電機(jī)停止輸出扭矩,待車輛靜止后,整車控制器先停止三合一型輔助電源控制器使能輸出,然后發(fā)送斷開高壓接觸器指令。如果上電時(shí)存在四級(jí)故障,則不允許下發(fā)上電指令。

        (編輯 陳程)

        Technical Analysis to Zhong Tong Pure-electrical Bus LCK6663EVG

        DONG Hai-ping,LIU Hua(Department of Industrial Technology,WeihaiVocational College,Weihai 264210,China)

        Focusing on Zhong Tong Bus LCK6663EVG,this article the mainly introduces pure-electrical driving system,including its components,spare parts,working mode and control strategies.

        driving system;working mode;control strategy

        U469.72

        A

        1003-8639(2016)11-0006-05

        2016-03-09

        董海萍,女,副教授;劉華,男,教授,高級(jí)工程師,研究方向?yàn)槠囯娮涌刂萍夹g(shù)。

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