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        血管解剖學(xué)測(cè)量技術(shù)的發(fā)展及研究價(jià)值

        2016-12-16 11:23:57單莉陳春林
        婦產(chǎn)與遺傳(電子版) 2016年2期
        關(guān)鍵詞:三維重建解剖學(xué)血管

        單莉 陳春林

        血管作為人體的管道系統(tǒng),深藏于皮膚內(nèi)部。對(duì)于外科手術(shù),血管的解剖學(xué)研究尤為重要。早在200年前已有記載研究人體血管解剖測(cè)量的方法,主要是用刀解剖尸體,直視下使用工具測(cè)量血管直徑、長度、分叉角度等。近30余年,數(shù)字減影血管造影術(shù)(digital subtraction angiography, DSA)的發(fā)展讓我們認(rèn)識(shí)更多的血管疾病,已是現(xiàn)代血管外科診斷的必要條件之一[1],作為一種血管解剖測(cè)量研究的重要的方法已實(shí)現(xiàn)了從尸體到在體的跨越。隨著血管造影技術(shù)提高,醫(yī)療影像設(shè)備推進(jìn),計(jì)算機(jī)斷層掃描血管成像技術(shù)(computed tomo-graphy angiograpy, CTA)、磁共振血管成像技術(shù)(magnetic resonance angiography, MRA)被越來越多的研究學(xué)者用于血管解剖學(xué)研究,相對(duì)DSA技術(shù)實(shí)現(xiàn)了從有創(chuàng)到無創(chuàng)的跨越。血管的解剖學(xué)研究實(shí)現(xiàn)從二維到三維的跨越,是利用CTA、MRA等血管成像技術(shù)和數(shù)字化三維重建技術(shù)相結(jié)合研究人體血管形態(tài)、結(jié)構(gòu)、位置及其毗鄰關(guān)系。隨著血管解剖學(xué)測(cè)量技術(shù)的進(jìn)展,我們獲到越來越多無創(chuàng)且個(gè)性化的人體解剖數(shù)據(jù),用于指導(dǎo)臨床手術(shù)設(shè)計(jì)、實(shí)施,降低手術(shù)難度,提高手術(shù)的預(yù)見性、徹底性和成功率。

        一、血管測(cè)量技術(shù)

        1.基于尸體解剖的血管解剖測(cè)量研究

        人體解剖學(xué)作為一門古老的學(xué)科,主要以尸體解剖、肉眼觀察、尺規(guī)測(cè)量的方法研究人體血管形態(tài)結(jié)構(gòu)[2]。尸體解剖血管時(shí)先用鈍性分離法暴露血管的表面,再用刀鋒緊貼血管,順血管長軸修去包繞的結(jié)締組織,暴露血管[3],直接觀察血管分布、走行、分支、匯合,并進(jìn)行直徑、長度、角度等測(cè)量,獲得解剖學(xué)數(shù)據(jù),為臨床手術(shù)、科研等提供依據(jù)。Lakchayapakorn 等[4]利用防腐成人尸體標(biāo)本,使用解剖器械、測(cè)量尺觀測(cè)泰國人主動(dòng)脈分叉角度、髂總靜脈間角度,觀察髂總靜脈在腰椎體前的解剖變異等情況,結(jié)果發(fā)現(xiàn)泰國正常人群中可以出現(xiàn)髂總靜脈在腰椎前解剖變異,容易在手術(shù)操作過程中造成損傷,故手術(shù)前進(jìn)行血管解剖位置的全面檢查,是預(yù)防手術(shù)損傷的可行措施。張琳等[5]隨機(jī)選用肉眼觀察無病變的成人尸體肝臟標(biāo)本,在放大6 倍體視顯微鏡下觀測(cè)肝中靜脈起源、走向及其屬支、內(nèi)徑,并觀測(cè)其長軸與下腔靜脈長軸的夾角,旨在為臨床手術(shù)提供更為詳實(shí)的形態(tài)學(xué)依據(jù)。

        血管的走行與分支、分布一直是解剖學(xué)研究者的關(guān)注焦點(diǎn)。為更清楚區(qū)分各種結(jié)構(gòu),對(duì)于新鮮尸體,可用灌注染色來標(biāo)識(shí)不同血管[3],其中乳膠灌注是被公認(rèn)為最好的顯示血管的方法之一,因其可根據(jù)需要顯示不同的顏色且具有良好的韌性,即使血管被破壞仍能保持其連續(xù)性。張曉薇等[6]利用藍(lán)、紅兩種灌注充填液進(jìn)行尸體血管灌注,解剖觀察骶前區(qū)域結(jié)構(gòu), 以電子游標(biāo)卡尺測(cè)量骶前區(qū)血管與周圍結(jié)構(gòu)解剖距離, 為陰道-骶骨固定術(shù)提供應(yīng)用解剖學(xué)資料。

        尸體標(biāo)本的血管造影可以顯示器官的輪廓以及器官內(nèi)血管的分支分布情況,但這種方法通常只能顯示血管在一個(gè)平面上的關(guān)系,而觀察不到血管的全貌[3]。Yang等[7]利用氧化鉛、明膠和水的混合物經(jīng)頸動(dòng)脈對(duì)成人尸體進(jìn)行全身動(dòng)脈灌注,并對(duì)尸體肌肉及血管進(jìn)行解剖和放射拍片,發(fā)現(xiàn)同一肌肉不同標(biāo)本間各血管供血區(qū)域有相當(dāng)大的變化。此法也大量應(yīng)用于對(duì)穿支血管的研究,從而對(duì)穿支皮瓣的基礎(chǔ)研究與推廣起到了重要作用[8]。

        將常規(guī)尸體解剖技術(shù)、血管灌注技術(shù)、影像學(xué)及組織三維重建技術(shù)相結(jié)合,從不同角度、不同層面觀察人體血管的走行與分布具有優(yōu)勢(shì)。陳勝華等[9]利用新鮮成人尸體下肢標(biāo)本,經(jīng)灌注后行CT 掃描,得到下肢連續(xù)二維斷層圖像數(shù)據(jù)導(dǎo)入mimics 10.01軟件進(jìn)行三維重建,重建出下肢骨、肌肉、皮膚、血管;然后對(duì)掃描后的標(biāo)本進(jìn)行解剖,與三維重建模型進(jìn)行對(duì)照比較,認(rèn)為三維模型更有利于從不同角度和層面觀察血管。Donato等[10]在人類尸體的肝動(dòng)脈、門靜脈和近肝段下腔靜脈混合處灌注彩色硅膠,經(jīng)CTA掃描結(jié)束后,獲得CTA數(shù)據(jù)集,渲染創(chuàng)建3D模型,以闡明肝血管和膽管的正常解剖結(jié)構(gòu)。

        利用尸體研究血管的解剖可直觀地從人體不同部位觀察血管走行、分布、供血區(qū)域、毗鄰結(jié)構(gòu)及其與臨近骨性標(biāo)志的對(duì)應(yīng)關(guān)系等,從而應(yīng)用于教學(xué)、科研及臨床手術(shù)中,形成經(jīng)驗(yàn)性的資料、依據(jù)。然而在實(shí)際臨床工作中,術(shù)者常常會(huì)有一些困惑,如術(shù)中所見血管與教科書及參考書中記錄有所不同,抑或術(shù)中損傷未能識(shí)別的血管,所以尸解有其局限性:一是尸體狀態(tài)不能完全反映生前的機(jī)能狀態(tài);二是死亡時(shí)間、環(huán)境、溫度等物理因素可能不同程度地影響對(duì)組織的觀察;三是人類不同個(gè)體間存在差異,所以僅憑尸體解剖獲得的數(shù)據(jù),只能是經(jīng)驗(yàn)性的總結(jié)和判斷。

        2.利用DSA圖像的血管解剖測(cè)量研究

        有學(xué)者評(píng)述,DSA是顯示血管的最佳方法,亦是認(rèn)識(shí)血管解剖的金標(biāo)準(zhǔn)[1]。DSA圖像顯示血管路徑圖,其密度分辨率高,一些細(xì)小的血管結(jié)構(gòu)、開口位置能清晰顯示,具有時(shí)間和空間分辨率高、可實(shí)時(shí)成像和動(dòng)態(tài)觀察血流的優(yōu)勢(shì)。Tanigawa等[11]認(rèn)為三維數(shù)字減影血管造影(3D-DSA)可展現(xiàn)高質(zhì)量的腦動(dòng)脈解剖結(jié)構(gòu),在選擇性血管內(nèi)介入治療過程中,我們可以從DSA造影圖像上獲得清晰的血管分支、走行及其開口位置。但DSA 圖像是二維平面圖像,不能使圖像與原實(shí)物尺寸保持一致。利用血管分析軟件,以校準(zhǔn)物校準(zhǔn)導(dǎo)管,選擇導(dǎo)管尺寸,輸入校準(zhǔn)物直徑值,得出像素值,再應(yīng)用像素值,測(cè)量狹窄血管的直徑、長度等血管參數(shù)[12]。還有應(yīng)用傳統(tǒng)圖像測(cè)量屏幕或膠片的直接測(cè)量法[13],以直徑10 mm的正圓形不銹鋼球作參照物,應(yīng)用量規(guī)和刻度尺在屏幕或照片上量出鋼球影像的直徑,再與鋼球的實(shí)際直徑進(jìn)行比較,計(jì)算放大比例,再測(cè)量目標(biāo)病灶影像尺寸,乘以鋼球放大比例系數(shù),得出目標(biāo)病灶的尺寸,此種方法操作簡便易行,但欠準(zhǔn)確。顏抒陽等[14]利用數(shù)字減影血管造影系統(tǒng)行腦血管造影,獲得3D圖像,用游標(biāo)卡尺測(cè)量DSA圖片顯示的大腦深靜脈的長度和內(nèi)徑,而劉亞民[15]等則采用DSA后處理幾何測(cè)量分析,對(duì)頸5、6橫突間無病變部位行內(nèi)徑測(cè)量,并在術(shù)中證實(shí)。Ferguson等[16]經(jīng)DSA影像得到與Willis環(huán)的主要?jiǎng)用}的放大視圖,通過精準(zhǔn)測(cè)量儀器測(cè)量相關(guān)動(dòng)脈的直徑,籍此測(cè)定腦部相關(guān)動(dòng)脈直徑可精確到0.1 mm。

        DSA曾被認(rèn)為是診斷血管疾病的金標(biāo)準(zhǔn)[17],但它有創(chuàng)、昂貴、費(fèi)時(shí),臨床難以常規(guī)應(yīng)用。從一定的角度來看,依賴DSA圖像的血管測(cè)量仍然局限于二維平面的解剖測(cè)量,DSA造影實(shí)施過程中可能發(fā)生一些并發(fā)癥,因而不可能作為常規(guī)檢查手段應(yīng)用于臨床。Rankin[18]等認(rèn)為單純以診斷目的行“金標(biāo)準(zhǔn)”DSA臨床檢查的情況越來越少。

        3.聯(lián)合CTA圖像或MRA圖像與三維重建技術(shù)的血管解剖測(cè)量研究

        近年來,由于醫(yī)學(xué)影像技術(shù)的快速發(fā)展,為血管的解剖學(xué)研究提供了新方法。一項(xiàng)研究表明,與 MRA 相比,CTA 雖然可以更好地顯示精細(xì)的盆腔動(dòng)脈血管網(wǎng)[19], 掃描范圍寬,能顯示顱內(nèi)到頸部、心臟主動(dòng)脈弓到下肢大范圍血管走行,且CTA血管成像操作簡單、方便、安全、快速、無創(chuàng)傷,不僅可了解有無血管畸形、狹窄、側(cè)支循環(huán)等,甚至可以判斷腫瘤或炎性病變對(duì)血管的侵蝕、轉(zhuǎn)移等多種改變,對(duì)術(shù)前評(píng)估與手術(shù)療效評(píng)估的幫助很大,是目前無創(chuàng)傷性血管成像的又一主要手段。MRA是一種更新的血管成像技術(shù),近年來發(fā)展迅速,國內(nèi)外臨床已將此項(xiàng)技術(shù)廣泛應(yīng)用于全身大部分血管檢查,并取得了較好的成像效果[20-22]。雖然MRA成像所需時(shí)間相對(duì)較長,空間分辨率相對(duì)較低,但是MRA安全、無輻射;CTA顯示血管細(xì)節(jié)必須采用薄層掃描,大范圍的薄層掃描增加輻射劑量,不利于兒童和體弱患者,而MRA則可以多次重復(fù)掃描了解造影劑的代謝情況;且MRA使用的是順磁性造影劑,安全性更高,幾乎無腎臟毒性,腎衰的患者也能安全使用,過敏反應(yīng)的幾率也低。因婦產(chǎn)科疾病患者大多為育齡女性,卵巢功能均需要保護(hù),MRA檢查將在婦產(chǎn)科受到越來越大的歡迎,即使MRA的費(fèi)用相對(duì)更高一些。

        血管造影智能跟蹤技術(shù),能使注入血管中的造影劑在達(dá)到目的臟器(如腦、腎臟、肝臟)區(qū)域后與預(yù)先設(shè)定的閾值相等時(shí)自動(dòng)促發(fā)掃描,從而獲得最佳動(dòng)脈期、靜脈期、與平掃期圖像。通過對(duì)動(dòng)脈瘤、動(dòng)靜脈畸形、腦血管狹窄等多種腦血管患者進(jìn)行多層螺旋CTA檢查,并應(yīng)用后處理工作站進(jìn)行血管三維重建,以立體圖像顯示出病變解剖關(guān)系,獲得準(zhǔn)確清晰的三維模型圖。CT血管造影聯(lián)合三維重建技術(shù)可全方位顯示腦部血管的解剖形態(tài)及其毗鄰解剖結(jié)構(gòu),具有微創(chuàng)、安全、可靠、費(fèi)用低廉等特點(diǎn),適合于手術(shù)規(guī)劃制定、術(shù)前病灶定位及術(shù)后療效隨訪,對(duì)血管疾病手術(shù)有重要指導(dǎo)意義[23]。周學(xué)利等[24]通過腹部 CTA檢查獲得原始數(shù)據(jù),利用CT設(shè)備自帶的重建軟件進(jìn)行三維重建,觀察并測(cè)量腹主動(dòng)脈和下腔靜脈在椎體前方的走行;腹主動(dòng)脈分叉處、髂總靜脈匯合處相對(duì)于腰椎具體解剖位置;腹主動(dòng)脈分叉角、髂總靜脈匯合角的大小等,通過觀察下腰椎前方血管位置及毗鄰結(jié)構(gòu),以期為腰椎前路微創(chuàng)手術(shù)提供術(shù)前準(zhǔn)確的解剖學(xué)影像評(píng)估依據(jù)。

        基于CTA數(shù)據(jù)集構(gòu)建的血管三維模型,可以從不同平面和角度研究人體的血管形態(tài)、結(jié)構(gòu)、位置、長度及角度測(cè)量,對(duì)顯示血管變異、血管疾病以及顯示血管關(guān)系有重要價(jià)值,是現(xiàn)代意義上的人體解剖學(xué)。2011年陳春林等[25]獲取患者CTA 原始數(shù)據(jù)集利用Mimics10.01 軟件進(jìn)行三維重建,及成功構(gòu)建出盆腔動(dòng)脈血管網(wǎng)三維數(shù)字化模型,并對(duì)髂內(nèi)動(dòng)脈進(jìn)行分型和國外經(jīng)典分型進(jìn)行對(duì)比,認(rèn)為基于CTA 的三維重建技術(shù)是研究女性髂內(nèi)動(dòng)脈分型的好方法,且中國女性髂內(nèi)動(dòng)脈的解剖學(xué)分型有其自身特點(diǎn)。2012年Freiman等[26]以CT數(shù)據(jù)構(gòu)建三維模型,通過擬合血管中心線來進(jìn)行血管測(cè)量,從而判斷血管形態(tài)、狹窄程度和模擬手術(shù)。2013年Hameeteman等[27]提出通過圖像分割和配準(zhǔn)的自動(dòng)計(jì)算方法對(duì)頸動(dòng)脈管腔的擴(kuò)張性進(jìn)行精確測(cè)量和評(píng)估,認(rèn)為CTA較超聲的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是可以準(zhǔn)確測(cè)量血管真實(shí)的截面積,尤其非圓形橫截面面積。在個(gè)體化的疾病診斷技與術(shù)前評(píng)估方面,CTA與三維重建技術(shù)結(jié)合也發(fā)揮了優(yōu)勢(shì)。Talenfeld等[28]回顧C(jī)T腎血管造影的腎動(dòng)脈在體數(shù)據(jù)集,使用專用3D血管重建軟件(VITREA 2),將重建腎動(dòng)脈數(shù)據(jù)設(shè)置成彎曲的多平面圖像,分兩部分測(cè)量腎動(dòng)脈長度,然后測(cè)量腎動(dòng)脈最大狹窄的近點(diǎn)及遠(yuǎn)點(diǎn)血管直徑及截面積,從而評(píng)估腎動(dòng)脈狹窄率。Kobayashi等[29]使用三種不同的專用軟件(M2S公司,TeraRecon公司, Pixmeo公司)進(jìn)行程序測(cè)量。使用散點(diǎn)圖,組內(nèi)相關(guān)系數(shù),以及MEDCAD模塊在每個(gè)程序創(chuàng)建中心線重組測(cè)量得到血管外壁直徑和中心線長度,采用卡方檢驗(yàn)對(duì)選定測(cè)量的主動(dòng)脈和內(nèi)移植組件直徑之間的一致性進(jìn)行了檢驗(yàn),認(rèn)為根據(jù)CTA三維重建獲得的解剖測(cè)量術(shù)前進(jìn)行移植物直徑的選擇及移植規(guī)劃的選擇可行,而且同時(shí)保持足夠的精度進(jìn)行個(gè)體化治療。

        血管三維重建技術(shù)在臨床解剖學(xué)與臨床醫(yī)學(xué)研究中的具有無可比擬的優(yōu)勢(shì),其所重建的血管可以反復(fù)顯示和利用,且能從不同角度清晰地顯示不同部位的血管形態(tài)、走行、交叉及吻合關(guān)系等,可充分了解病灶的供血特點(diǎn)。利用CTA數(shù)據(jù)集中可重建出皮膚、肌肉、器官、骨骼等組織結(jié)構(gòu),并配準(zhǔn)融合顯示,則可明確血管在不同層面、不同部位的走行與分布。朱海波等[30]認(rèn)為對(duì)懷疑腎動(dòng)脈疾病的檢查應(yīng)該首選無創(chuàng)性影像學(xué)方法,利用CT影像三維重建可清晰顯示動(dòng)脈的狹窄。螺旋CT血管成像作為無創(chuàng)性檢查手段之一已廣泛應(yīng)用于臨床,具有安全、方便、直觀的特點(diǎn),不僅顯示動(dòng)脈管腔和血管壁,并可同時(shí)顯示組織器官的改變及其病變與周圍結(jié)構(gòu)關(guān)系。

        二、血管解剖測(cè)量研究在臨床中的應(yīng)用價(jià)值

        臨床手術(shù)中,醫(yī)生最關(guān)心的問題之一就是人體手術(shù)區(qū)域相關(guān)的血管解剖關(guān)系。尤其是盆腔血管位置深在、分級(jí)復(fù)雜、迂曲多變,術(shù)中容易引起損傷出血,甚至死亡。若術(shù)前能明確患者實(shí)施手術(shù)區(qū)域內(nèi)血管的解剖關(guān)系,如起始、分支、角度、長度、畸形、毗鄰等,在很大程度上能增加手術(shù)精準(zhǔn)度,提高手術(shù)安全性。

        進(jìn)行血管解剖測(cè)量,在臨床上的應(yīng)用非常廣泛,早在80年代,有學(xué)者[31]就對(duì)面動(dòng)脈與下領(lǐng)下腺位置關(guān)系的進(jìn)行解剖學(xué)研究, 因傳統(tǒng)教材和參考書中對(duì)其描述不一致,故試圖通過尸體解剖觀察、測(cè)量以進(jìn)一步澄清二者間更為真實(shí)的解剖關(guān)系。在成人尸體解剖標(biāo)本上觀察特定血管毗鄰關(guān)系、體表投影,并測(cè)量其長度、供血分布及與周圍結(jié)構(gòu)的相對(duì)位置,以便于血管穿刺、插管及明確修復(fù)損傷的骨瓣、肌瓣的設(shè)計(jì)[32-33]。亦可由血管的解剖分布特點(diǎn),來判斷臨床某些疾病的發(fā)生機(jī)理,如骨的無菌性壞死[34]。 但尸體解剖標(biāo)本只能顯示某個(gè)特定層面的情況,如果只解剖淺層,則深層結(jié)構(gòu)無從知曉,如果解剖至深層,則淺層結(jié)構(gòu)會(huì)遭到破壞。

        三維重建技術(shù)對(duì)了解人體內(nèi)部的三維解剖結(jié)構(gòu)存在著巨大的優(yōu)勢(shì),是臨床醫(yī)學(xué)與解剖學(xué)研究的一種新的方法。血管三維重建技術(shù)與醫(yī)學(xué)的結(jié)合應(yīng)用,雖然仍有一定的局限性,但它可以提供血管解剖結(jié)構(gòu)的詳細(xì)信息,以及機(jī)體病灶的形態(tài)和它的周圍血管關(guān)系的多方位視圖,對(duì)血管的復(fù)雜解剖變異的整體診斷性能優(yōu)良,為外科醫(yī)生提供了不可多得的寶貴資料,在臨床手術(shù)設(shè)計(jì)、減少手術(shù)并發(fā)癥等方面將發(fā)揮巨大的作用[35-36]。

        隨著現(xiàn)代影像技術(shù)的不斷更新及其在解剖學(xué)研究中的應(yīng)用,以超聲、CT、MRI、PET、SPECT等為代表的現(xiàn)代影像解剖學(xué),正從橫斷斷層向多維斷層、從尸體向活體、從厚層向薄層、從宏觀向微觀、從單純描述向量化評(píng)估、從二維走向多維、從單純形態(tài)向結(jié)合功能和代謝等方面迅速發(fā)展?,F(xiàn)代影像學(xué)掃描層厚越來越薄,分辨率越來越高,對(duì)解剖結(jié)構(gòu)的顯示越來越細(xì)微清晰[37]。其優(yōu)點(diǎn)是快速、無創(chuàng)、操作簡單,利用二維數(shù)據(jù)獲得的三維模型具備個(gè)體化、圖像可任意角度旋轉(zhuǎn)觀察、測(cè)量準(zhǔn)確等優(yōu)勢(shì);對(duì)于臨床醫(yī)學(xué)中指導(dǎo)手術(shù)方式的選擇、手術(shù)預(yù)案實(shí)施、術(shù)前仿真手術(shù)模擬、仿真解剖教學(xué)等提供了全新的集科教研于一體的研究平臺(tái)。

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