徐國(guó)平　王　聰 王居鑫 李林冬 / 上海電機(jī)學(xué)院

一種新結(jié)構(gòu)物料輔助傳送車的研究

徐國(guó)平王聰 王居鑫 李林冬 / 上海電機(jī)學(xué)院

針對(duì)目前物料轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中貨物的裝卸需要，提出并設(shè)計(jì)了一種具有主、輔傳送裝置及升降旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)的物料輔助傳送車。分析了傳送車的功能，設(shè)計(jì)了傳送車的結(jié)構(gòu)并對(duì)其作業(yè)實(shí)例進(jìn)行了分析。

物料輔助傳送車；升降機(jī)構(gòu)；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；工作過(guò)程

引言

在我國(guó)的物料轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中常常需要將物料進(jìn)行不斷的裝載、卸載作業(yè)，尤其是船運(yùn)中，將物料向岸邊的卸載或者向船上的裝載工作，倉(cāng)庫(kù)貨物向轉(zhuǎn)運(yùn)車的裝載工作，低空之間的物料傳送工作，高空向低空的物料傳送等一系列的物料傳送工作。目前貨物的裝載、卸載主要依靠人力進(jìn)行傳送，只有地面之間的物料傳送可以用叉車進(jìn)行輔助的轉(zhuǎn)運(yùn)，但是對(duì)于船運(yùn)的裝載、 卸載及空中作業(yè)物料之間的轉(zhuǎn)運(yùn)確實(shí)一個(gè)相當(dāng)棘手的問(wèn)題。

一、物料輔助傳送車的功能及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

為解決運(yùn)輸裝載、卸載中的轉(zhuǎn)運(yùn)問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種以液壓作為主要?jiǎng)恿υ?，電機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行輔助的能實(shí)現(xiàn)整體升降，多角度、多方向調(diào)節(jié)的傳送車。該傳送車的基本結(jié)構(gòu)由車體、升降裝置、傳送裝置等構(gòu)成。車體結(jié)構(gòu)包括底盤、車輪、箱體、以及駕駛室等，其中箱體位于底盤前部左側(cè)，駕駛室位于底盤前部右側(cè)。

（一）升降裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

升降裝置如圖1所示，常用于貨物裝載、卸載時(shí)高度的調(diào)節(jié)，通過(guò)連桿、導(dǎo)軌以及液壓桿之間的鉸接，實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的整體升降。支撐板平行布置在底盤上方，兩條上導(dǎo)軌相互平行，位于支撐板下部，兩條下導(dǎo)軌相互平行，位于底盤上部，上滑塊安裝在上導(dǎo)軌上，兩部分滑動(dòng)連接，下滑塊安裝在下導(dǎo)軌上，與上滑塊連接方式相同，下滑塊連桿連接在兩下滑塊之間、下導(dǎo)軌連桿連接在兩下導(dǎo)軌之間，上滑塊連桿連接在兩上滑塊之間，上導(dǎo)軌連桿連接在兩上導(dǎo)軌之間，連桿1和連桿2通過(guò)鉸軸將兩連桿中心鉸接在一起；連桿1的一端鉸接在上導(dǎo)軌連桿上，另一端鉸接在下滑塊上；連桿2的一端鉸接在下導(dǎo)軌連桿上，另一端鉸接在上滑塊上，兩連桿呈X字型交叉分布；液壓伸縮桿1一端鉸接在下導(dǎo)軌上，另一端鉸接在連桿2上。

1-支撐板；2-下導(dǎo)軌；3-連桿1；4-液壓伸縮桿1；5-連桿2；6-上導(dǎo)軌圖1　整體升降裝置示意圖

（二）傳送裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

傳送裝置用于貨物的裝載、卸載，它分為主傳送裝置和輔傳送裝置，兩個(gè)裝置有機(jī)組合，可以實(shí)現(xiàn)高效率的貨物運(yùn)載功能。傳動(dòng)裝置如圖2所示。

1.主傳送裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

軸承1豎向布置在支撐板上部，具有內(nèi)圈和外圈，內(nèi)圈固定安裝在支撐板上，外圈與內(nèi)圈轉(zhuǎn)動(dòng)配合，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)1固定安裝在支撐板上，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)1上安裝有電機(jī)軸，從轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)1上豎向伸出，電機(jī)軸通過(guò)齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)主傳送平臺(tái)水平轉(zhuǎn)動(dòng)，液壓伸縮桿2豎向布置在軸承1的外圈上，安裝座1固定安裝在液壓伸縮桿2的頂端，安裝架1鉸接在安裝座1上，能夠?qū)崿F(xiàn)前后翻轉(zhuǎn)，傳送帶1安裝在安裝架1上，傳送電機(jī)1安裝在安裝座1上，傳送電機(jī)1帶動(dòng)傳送皮帶1，液壓伸縮桿3鉸接在安裝架1與安裝座1之間。支撐腿1鉸接在安裝架1上，液壓伸縮桿4鉸接在支撐腿1與安裝架1之間。擋板1傾斜布置在左右兩側(cè)，用于保護(hù)傳送帶1。

2.輔傳送裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

輔傳送裝置結(jié)構(gòu)與主傳送裝置結(jié)構(gòu)相似，用于輔助主傳送裝置運(yùn)載貨物。軸承2豎向布置在支撐板上部，軸承2結(jié)構(gòu)與軸承1相同，具有內(nèi)圈和外圈，內(nèi)圈固定安裝在支撐板上，外圈與內(nèi)圈轉(zhuǎn)動(dòng)配合，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)2安裝在支撐板上，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)2上安裝電機(jī)軸，從轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)2上豎向伸出，電機(jī)軸通過(guò)齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)輔傳送平臺(tái)水平轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝座2固定安裝在軸承2的外圈上，安裝架2鉸接在安裝座2上，能夠?qū)崿F(xiàn)前后翻轉(zhuǎn)，傳送皮帶2安裝在安裝架2上，傳送電機(jī)2安裝在安裝座2上，傳送電機(jī)2帶動(dòng)傳送皮帶2，液壓伸縮桿5鉸接在安裝架2與安裝座2之間。支撐腿2鉸接在安裝架2上，液壓伸縮桿6鉸接在支撐腿2與安裝架2之間。擋板2傾斜布置在左右兩側(cè)，用于保護(hù)傳送皮帶2。

1-駕駛室支撐板；2-支撐腿1；3-安裝架1；4-液壓伸縮桿4；5-液壓伸縮桿6；6-支撐腿2；7-液壓伸縮桿3；8-液壓伸縮桿5；9-安裝座1；10-液壓伸縮桿2；11-小齒輪1；12-轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)1；13-軸承1；14-支撐塊；15-小齒輪2；16-安裝座2；17-安裝架2；18-軸承2；19-轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)2圖2　傳送裝置示意圖

二、物料輔助傳送車的工作過(guò)程分析

實(shí)際進(jìn)行操作時(shí)，根據(jù)不同場(chǎng)合的要求進(jìn)行不同的調(diào)節(jié)，通過(guò)調(diào)節(jié)液壓伸縮桿1的長(zhǎng)度來(lái)控制整個(gè)傳送部分的高度，控制液壓伸縮桿3的長(zhǎng)度來(lái)調(diào)節(jié)主傳送裝置的抬升角度，打開(kāi)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)1將主傳送裝置上傳送皮帶1轉(zhuǎn)至所需轉(zhuǎn)運(yùn)的貨物端，再控制液壓伸縮桿4來(lái)調(diào)節(jié)支撐腿1的位置，架接至取料處。然后控制液壓伸縮桿5來(lái)調(diào)節(jié)輔傳送裝置的抬升角度，再控制轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)2，將輔傳送裝置上傳送皮帶2調(diào)整至放料端，再控制液壓伸縮桿6將支撐腿2架接于放料處即可，最后橋接完畢之后，分別打開(kāi)傳送電機(jī)1和傳送電機(jī)2，傳送皮帶1和傳送皮帶2開(kāi)始工作，此時(shí)就可以從取料處開(kāi)始放料傳送，直接在輔傳送裝置的前部進(jìn)行卸載即可。最后在傳送完畢之后，將主傳送裝置與輔傳送裝置調(diào)整至最初位置，并降下整個(gè)傳送部分即可。其工作效果如圖3所示。

圖3　工作效果示意圖

[1]李林冬,李曉峰等.物料輔助傳送車.發(fā)明專利.ZL 201410557818.3.

徐國(guó)平：（1994—）男，上海電機(jī)學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)本科生。

王聰：（1982—）女，博士，講師，上海電機(jī)學(xué)院機(jī)械學(xué)院任教。

王居鑫：（1996—）男，上海電機(jī)學(xué)院材料成型及控制工程專業(yè)本科生。

李林冬：（1993—）男，學(xué)士，上海煙草集團(tuán)公司。