?

基于激光掃描和計算機視覺進行危險估計的情景輔助式行人檢測

大部分道路交通事故的發(fā)生與駕駛員錯誤的駕駛行為有關，其中錯誤決策和駕駛員注意力不集中是兩個主要的原因。這些兩種類型的錯誤跟人的自身特征相關，可以通過一定的努力減少這些錯誤但并不能完全消除這些錯誤。因此，通過運用先進的信息技術(shù)來防止這些錯誤成為當前智能車領域的研究熱點（如采用駕駛員智能輔助系統(tǒng)），該系統(tǒng)能夠在出現(xiàn)危險情況時給駕駛員及時發(fā)出警示信息。

傳感器的可靠性是道路安全系統(tǒng)的關鍵。駕駛員智能輔助系統(tǒng)需要配置各種可靠的傳感器來滿足其應用需求。因此，將不同的信息源結(jié)合起來是很有必要的，這樣可以有效克服每個獨立傳感器的局限性。在這個應用領域，所獲取的情景信息也會起到一定的作用，其不僅可以增加每一個獨立傳感器的精確度，而且可以提供一個新的信息來源，以提高整個駕駛員智能輔助系統(tǒng)的性能。

提出了一個基于數(shù)據(jù)融合方式的行人檢測方法，可實現(xiàn)激光掃描和計算機視覺以及聯(lián)合概率數(shù)據(jù)的互聯(lián)。該檢測方法特別適用于汽車實時應用環(huán)境。這個應用系統(tǒng)也會利用一些可獲取的情景信息（包括一些靜態(tài)信息以及一些線上信息）。因此，通過強大的傳感器關聯(lián)技術(shù)和情景信息的有效結(jié)合，可以提高傳統(tǒng)駕駛員智能輔助系統(tǒng)的性能。該系統(tǒng)主要應用了激光掃描儀、計算機視覺和慣性傳感這3種傳感器。

刊名：Expert Systems with Applications（英）

刊期：2014年第41期

作者：Fernando García et al

編譯：黃潭