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基于激光掃描和計算機視覺進行危險估計的情景輔助式行人檢測
大部分道路交通事故的發(fā)生與駕駛員錯誤的駕駛行為有關,其中錯誤決策和駕駛員注意力不集中是兩個主要的原因。這些兩種類型的錯誤跟人的自身特征相關,可以通過一定的努力減少這些錯誤但并不能完全消除這些錯誤。因此,通過運用先進的信息技術(shù)來防止這些錯誤成為當前智能車領域的研究熱點(如采用駕駛員智能輔助系統(tǒng)),該系統(tǒng)能夠在出現(xiàn)危險情況時給駕駛員及時發(fā)出警示信息。
傳感器的可靠性是道路安全系統(tǒng)的關鍵。駕駛員智能輔助系統(tǒng)需要配置各種可靠的傳感器來滿足其應用需求。因此,將不同的信息源結(jié)合起來是很有必要的,這樣可以有效克服每個獨立傳感器的局限性。在這個應用領域,所獲取的情景信息也會起到一定的作用,其不僅可以增加每一個獨立傳感器的精確度,而且可以提供一個新的信息來源,以提高整個駕駛員智能輔助系統(tǒng)的性能。
提出了一個基于數(shù)據(jù)融合方式的行人檢測方法,可實現(xiàn)激光掃描和計算機視覺以及聯(lián)合概率數(shù)據(jù)的互聯(lián)。該檢測方法特別適用于汽車實時應用環(huán)境。這個應用系統(tǒng)也會利用一些可獲取的情景信息(包括一些靜態(tài)信息以及一些線上信息)。因此,通過強大的傳感器關聯(lián)技術(shù)和情景信息的有效結(jié)合,可以提高傳統(tǒng)駕駛員智能輔助系統(tǒng)的性能。該系統(tǒng)主要應用了激光掃描儀、計算機視覺和慣性傳感這3種傳感器。
刊名:Expert Systems with Applications(英)
刊期:2014年第41期
作者:Fernando García et al
編譯:黃潭