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擁有新一代衛(wèi)星導航的汽車安全與監(jiān)控系統(tǒng)：橫向加速度估計

目前，交通運輸是現(xiàn)代生活中不可缺少的一個因素，同時其對于發(fā)展中國家的經(jīng)濟來說也起著舉足輕重的作用。在交通運輸中地面交通占主要部分，這些交通工具的安全很大程度上依賴于駕駛員的行為。在全球每年發(fā)生很多交通事故，主要分為3類：人、車和道路，其中人是最主要的因素，如駕駛員的駕駛行為（心不在焉、駕駛過于魯莽以及駕駛疲勞等）。因此，及時地警告和培養(yǎng)駕駛員良好的駕駛習慣，將會大大降低交通事故。

基于此，研發(fā)了車輛監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)使用目前最新的商業(yè)衛(wèi)星接收器，通過所接收的車輛信息來估算出該車的橫向加速度。該系統(tǒng)目前已經(jīng)完成在可控條件下的賽道測試。測試中包括多重衛(wèi)星系統(tǒng)、全球定位系統(tǒng)GPS和多模全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)multi-GNSS（俄羅斯全球?qū)Ш较到y(tǒng)與中國北斗導航系統(tǒng)），對不同系統(tǒng)完成測試，將不同系統(tǒng)所得到的橫向加速度與參考慣量測試單元相對比。

結果表明，在試驗賽道上通過不同系統(tǒng)測試得到的最大橫向加速度與參考慣量測試單元相比略有差異。對結果中的差異進行比對后發(fā)現(xiàn)，與參考慣量測試單元相關性最高也就是最接近的是全球定位系統(tǒng)GPS，其次是多模全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)，其相關性也很高。

Raksit Thitipatanapong et al. SAE 2015-01-0123.

編譯：王一瀏