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基于隊(duì)列的智能交通流宏觀模型
借助信息與通信技術(shù)探討了交通流的動(dòng)態(tài)特性。信息與通信技術(shù)目前還處于初期研究階段,其通過集成傳感器(遙感與定位)、控制單元(交通信號(hào)、信號(hào)標(biāo)志)和智能芯片,借助無線技術(shù)實(shí)現(xiàn)相互間通信。在未來的5~10年里,駕駛信息將通過智能汽車之間以及智能汽車與一些基礎(chǔ)設(shè)施之間相互傳遞,這將顯著提高交通流量。
研究了智能汽車對(duì)交通不穩(wěn)定性的影響。交通不穩(wěn)定性是指智能汽車在行駛過程中,前方車輛走走停停對(duì)交通流的影響,包含了加速和減速兩個(gè)方面。給出了跟馳模型,該模型是本文所提出智能交通流宏觀,模型的基礎(chǔ),跟馳模型建立在4個(gè)基本假設(shè)的基礎(chǔ)之上,由廣義力模型(GFM)建立起來的。跟馳模型提供了基于交通流較精確的平衡方程。推導(dǎo)出了基于隊(duì)列的宏觀方程,并對(duì)其進(jìn)行了線性穩(wěn)定性分析。該模型屬于嚴(yán)格的雙曲型偏微分方程,因而其精確解可以由近似值來代替。對(duì)該模型進(jìn)行了10km開放路面模擬以及6km上匝道模擬,進(jìn)一步驗(yàn)證了該模型對(duì)于智能汽車交通流具有較好的穩(wěn)定性。同時(shí),智能汽車基于隊(duì)列的駕駛行為,可以在相對(duì)較小的擾動(dòng)下提高交通流的穩(wěn)定性。本文所建立的模型也適用于智能汽車建立多級(jí)模型。
刊名:Transportmetrica B(英)
刊期:2013年第2期
作者:D. Ngoduy
編譯:王祥