薛紅平,李熒興,韋勇宇,張建紅,金彧
(北方自動(dòng)控制技術(shù)研究所,太原030006)
利用二極管伏安特性轉(zhuǎn)移低電平干擾
薛紅平,李熒興,韋勇宇,張建紅,金彧
(北方自動(dòng)控制技術(shù)研究所,太原030006)
針對某型光電系統(tǒng)的電磁兼容問題,特別是電源脈動(dòng)電流引起的地線干擾問題,提出一種利用二極管伏安特性解決此類問題的方法。此方法在實(shí)際系統(tǒng)中進(jìn)行了實(shí)踐,完全消除了此類電磁兼容問題的影響,而且效費(fèi)比高,具有非常好的推廣及應(yīng)用價(jià)值。
光電系統(tǒng),電磁兼容,脈沖干擾,二極管
隨著電子技術(shù)進(jìn)步,實(shí)現(xiàn)相同功能的系統(tǒng)體積變得越來越小,相同空間條件下系統(tǒng)集成度越來越高。系統(tǒng)設(shè)計(jì)不僅要考慮在有限體積和重量內(nèi)完成功能、性能要求,而且系統(tǒng)內(nèi)部的電磁兼容性也是一個(gè)不可忽略的問題。集成度越高,系統(tǒng)內(nèi)的各種復(fù)雜類型設(shè)備之間的電磁自兼容性要求就越來越高。電磁兼容設(shè)計(jì)是一項(xiàng)高難度的復(fù)雜工程,各種類型的系統(tǒng),電磁兼容問題都有其特殊性,在深入分析系統(tǒng)特征、問題形成機(jī)理的基礎(chǔ)上,有可能找到針對性的捷徑和技巧。
針對某型光電系統(tǒng)內(nèi)部電源脈動(dòng)電流引起的地線干擾而帶來的電磁兼容問題,提出一種利用二極管伏安特性解決此類電磁干擾的方法。此方法不僅成本低廉,而且能有效抑制干擾,效果明顯,具有非常好的推廣及應(yīng)用價(jià)值。
在某便攜式光電偵察系統(tǒng)中,集成有電視攝像機(jī)、紅外熱像儀、激光照射器等單體及伺服運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),設(shè)備連接框圖如圖1所示。
圖1 某偵察系統(tǒng)設(shè)備連接框圖
光電偵察系統(tǒng)各單體采用已經(jīng)定型的成熟產(chǎn)品,各單體均采用同一個(gè)24 V直流電源供電,由于光電成像元件、激光等器件的特殊性,其信號地、電源地與其外殼連通。
激光照射器啟動(dòng)時(shí),每發(fā)射一束激光,會(huì)消耗大量的能量,在激光照射器輸入端產(chǎn)生一個(gè)大電流脈沖;而當(dāng)激光照射器啟動(dòng)照射,會(huì)周期性、高頻地發(fā)射激光束,從而在激光照射器輸入端產(chǎn)生高頻的脈沖大電流。這樣,從電視攝像機(jī)或紅外熱像儀輸出的視頻圖像上可以觀察到明顯的被干擾條紋,如圖2所示。
為了不影響偵察效果,如何消除視頻圖像上的干擾條紋是研究的重點(diǎn)。
圖2 脈沖電流造成視頻的橫紋干擾
受單體設(shè)備定型狀態(tài)、總體尺寸空間、連接器等條件限制,無法通過對各單體設(shè)備之間地線隔離、加粗地線等措施解決問題。
將系統(tǒng)的信號流圖簡化為如圖3所示的模型,圖中設(shè)備A為模擬弱信號源并且具有脈動(dòng)式大電流特性,設(shè)備B為模擬弱信號接收及處理設(shè)備,設(shè)備C為系統(tǒng)電源及控制設(shè)備,其中設(shè)備AB之間有非隔離模擬小信號傳輸關(guān)系,設(shè)備BC之間有非隔離的數(shù)字信號傳輸關(guān)系。
圖3 某偵察系統(tǒng)信號流示意圖
根據(jù)圖3建立信號傳輸模型:定義導(dǎo)線ac、ab、bc之間電阻分別為Rac、Rab、Rbc,其中Rbc<Rac<<Rab;設(shè)備A工作時(shí)流經(jīng)地線ac的脈沖電流峰值為Ip,模擬信號傳輸流經(jīng)信號地線ab的電流為Ia,數(shù)字信號傳輸流經(jīng)信號地線bc的電流為Id,其中Ip>Ia*103,且Ia≈Id;設(shè)備A信號源輸出信號電壓為Vxa,設(shè)備B接收信號電壓為Vyb。
簡化地線阻抗模型見圖4。
圖4 簡化地線阻抗模型圖
與Ip相比,Ia和Id可以忽略,因此,流經(jīng)地線的電流可以用下式綜合表達(dá):
I≈Ip*σ,其中
由電流引起的ab間壓降:
考慮Rbc<Rac<<Rab,有
設(shè)備A模擬信號傳輸?shù)皆O(shè)備B后,輸出表達(dá)式:
考慮Ip>Ia*103,有
從式(2)可以看出,在設(shè)備B檢出的信號中,疊加了周期性的脈沖干擾。設(shè)系統(tǒng)允許的干擾門檻為ΔVma,即當(dāng)Ip*Rac>ΔVma時(shí),對系統(tǒng)工作產(chǎn)生影響。
本系統(tǒng)中,該干擾導(dǎo)致設(shè)備工作不正常,從式(2)分析,解決的途徑為降低干擾項(xiàng)Ip×Rac×σ,或者提高Vyb的門檻電壓ΔVma。本系統(tǒng)中,Vyb為視頻信號,Vp-p≈1 V,屬于弱信號,大于50 mV的干擾即可對圖像信號產(chǎn)生影響;為了保證激光輸出能量,激光照射器工作電流Ip必須保證15 A,只有降低電阻Rac數(shù)值,但即使降低到綜合電阻20 mΩ,也會(huì)導(dǎo)致300 mV的干擾產(chǎn)生。
根據(jù)式(1),如果能夠改變Rab和Rbc的關(guān)系,如增大Rbc,即可減小I在設(shè)備AB之間引起的擾動(dòng)Vab,相對應(yīng)的設(shè)備BC之間擾動(dòng)Vbc增高,擾動(dòng)被轉(zhuǎn)移。
如果設(shè)計(jì)Rbc為m*Rab,可得電流I在AB之間和BC之間形成的干擾分別為:
圖3中,設(shè)備B和C之間傳輸信號為TTL數(shù)字信號,其信號抗干擾門檻ΔVmd相比于ΔVma要高很多,如果將Ip*Rac*σ轉(zhuǎn)移到BC之間并且不影響數(shù)字信號的傳輸,則可解決本系統(tǒng)設(shè)備工作兼容性問題。但同時(shí),由數(shù)字傳輸電流引起的BC之間的壓降Vbc也將增大。
定義Vbc1為調(diào)整Rbc前Id引起的壓降,Vbc2調(diào)整電阻為Rbc'后Id引起的壓降,并設(shè)Rbc'=n× Rbc。
則有:
Vbc1=Id×Rbc
Vbc2=Id×Rbc'=n×Vbc1
所以由Id引起的壓降增大了n倍,隨著Rbc'的增大,Vbc2可能變得無法容忍,將超過數(shù)字信號的抗干擾門檻ΔVmd。
如果設(shè)計(jì)Rbc為自適應(yīng)可變阻抗電路,當(dāng)Vbc2達(dá)到一定的幅度時(shí),降低阻值,即可有效抑制Vbc2幅度。
圖5普通硅二極管伏安特性圖
圖5 為普通硅二極管的伏安特性曲線圖,二極管的正向電壓具有死區(qū)電壓Uth和導(dǎo)通電壓UD(on)兩個(gè)參數(shù),二極管的特性描述如下:
①iD=0,當(dāng)uD<Uth;
②iD迅速增大,當(dāng)uD≥Uth時(shí);
③二極管飽和壓降為0.7 V,當(dāng)uD≥UD(on)時(shí);
根據(jù)上述分析,選擇普通硅二極管替代Rbc,在工作電壓范圍內(nèi),其阻抗特性(圖5)符合上述特征,且具有方向性,反向電阻理論值無窮大;正向電阻隨著電壓增大而減小,當(dāng)電壓值小于死區(qū)電壓Uth時(shí),理論電阻值為無窮大,電壓到達(dá)飽和壓降時(shí),電阻值急劇下降。因此,可考慮在Rbc回路中接入二極管轉(zhuǎn)移干擾。圖6為接入二極管后,簡化地線的阻抗模型。
圖6 接入二極管后的阻抗模型
圖7接入二極管Rbc阻值特性
圖7 為接入二極管后Rbc的阻值特性圖。從圖上看出,接入二極管后,Rbc的阻值隨Vbc2的增加急劇減小,而在電壓較低時(shí),阻抗值理論上無窮大,符合上述分析,滿足使用需求。
4.1試驗(yàn)系統(tǒng)
在工程實(shí)踐中,系統(tǒng)中設(shè)備1帶有大脈沖電流沖擊,并輸出模擬視頻。實(shí)際應(yīng)用中發(fā)現(xiàn),大脈沖電流的沖擊對視頻信號產(chǎn)生了明顯的橫紋干擾;如果在傳輸回路中串入雙向二極管,則消除了干擾。以下是整個(gè)分析過程。
圖8 帶有模擬視頻的控制系統(tǒng)框圖
如圖8所示,控制系統(tǒng)包含供電電源、設(shè)備1、設(shè)備2、系統(tǒng)控制臺(tái)、顯示終端5部分。
供電電源負(fù)責(zé)為整個(gè)系統(tǒng)供電,為24 V電源或電池;設(shè)備1內(nèi)部有模擬視頻信號輸出,且24 V-與視頻地共地,工作時(shí)有脈沖大電流沖擊;系統(tǒng)控制臺(tái)內(nèi)部包含二次隔離電源轉(zhuǎn)換電路,視頻處理電路,對外控制電路,兩個(gè)電路共用VCC供電;設(shè)備2工作電源為24 V,并需要與系統(tǒng)控制臺(tái)進(jìn)行TTL數(shù)字通訊,所以系統(tǒng)控制臺(tái)中需要24 V-與GND建立電流連接,采用短路連接或者串入雙向二極管兩種連接方式;顯示終端用來顯示系統(tǒng)的視頻信息。
4.2干擾轉(zhuǎn)移分析
如圖8所示,系統(tǒng)供電:由供電電源通過供電線1供電給系統(tǒng)控制臺(tái),由控制臺(tái)通過供電線2給設(shè)備1供電。
計(jì)算供電線2的電阻值:
假設(shè)供電線2采用0.35 mm2的2根(24 V+和24 V-各兩根)多頭銅導(dǎo)線供電,電纜線長度0.7 m,電阻為0.017 Ω。
設(shè)備2的脈沖電流為15 A左右,則供電線2的電纜壓降為0.255 V左右。以系統(tǒng)控制臺(tái)上的A點(diǎn)為參考點(diǎn),測量設(shè)備1的A點(diǎn),即測量供電線2的24V-回路的壓降,測的電壓波形示意如圖9所示,其中T為設(shè)備2脈沖電流的周期。
圖9 設(shè)備1有脈沖電流時(shí),供電線2壓降波形示意
可將圖8的工程實(shí)踐系統(tǒng)與理論分析的系統(tǒng)模型圖3對應(yīng)如表1所示。
從上述理論分析已經(jīng)得到,如果設(shè)備B和設(shè)備C的信號直接連接,根據(jù)式(2)可得,系統(tǒng)中供電線2的壓降都疊加到模擬視頻傳輸中,對視頻圖像造成了干擾。如果在設(shè)備B和設(shè)備C中串入雙向二極管,則把對模擬視頻的的低電壓干擾轉(zhuǎn)移到數(shù)字電路,數(shù)字通訊為TTL電平通訊,干擾門檻電壓遠(yuǎn)大于供電線2的壓降,對數(shù)字通訊不受影響。
表1 理論模型與實(shí)際系統(tǒng)的對照表
針對帶有電源脈動(dòng)電流的系統(tǒng),對模擬小信號的干擾進(jìn)行了深入的分析,提出了一種利用二極管伏安特性來轉(zhuǎn)移低電平干擾的方法,并在實(shí)際工程中加以應(yīng)用驗(yàn)證,采用極低成本解決了問題,取得了良好的效果,該方法在類似系統(tǒng)中有良好的推廣應(yīng)用價(jià)值。
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Transfer Low Level Jamming Using Current-Voltage Characteristic of Diode
XUE Hong-ping,LI Ying-xing,WEI Yong-yu,ZHANG Jian-hong,JIN Yu
(North Automatic Control Technology Institue,Taiyuan 030006,China)
According to electromagnetic compatibility(EMC)problem of certain electro-optical system,especially the problem of ground wire interference caused by power pulse current,a methord that using of current-voltage characteristic of diode to resolve these prolems is raised.In actual system,the methord completely eliminates the interference of these EMC problems with good costeffectiveness,has good promotion and application value.
electro-optical system,EMC,pulse jamming,diode
TN31
A
1002-0640(2016)11-0167-04
2015-10-12
2015-11-16
薛紅平(1980-),男,山西稷山人,高級工程師。研究方向:偵察指揮。