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基于相機(jī)傳感器的自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)

數(shù)據(jù)分析顯示，由于能見(jiàn)度低、路面及周?chē)h(huán)境照明不足等原因，駕駛員未能看到行人或路面障礙導(dǎo)致60%～70%車(chē)輛-行人碰撞事故經(jīng)常發(fā)生在夜間，因而適當(dāng)照明成為汽車(chē)設(shè)計(jì)的重要任務(wù)。

自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)可以根據(jù)外部環(huán)境、路況、駕駛狀態(tài)和天氣條件等自動(dòng)改變和調(diào)整前照燈照明模式，改善車(chē)輛主動(dòng)安全性能。定向照明系統(tǒng)靠機(jī)械連接調(diào)整照明模式，而自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)由傳感器、轉(zhuǎn)換器和執(zhí)行器組成。汽車(chē)彎道轉(zhuǎn)彎時(shí)，自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)隨動(dòng)轉(zhuǎn)向照亮彎曲道路。對(duì)比分析自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)和傳統(tǒng)前照燈系統(tǒng)光照分配模式，傳統(tǒng)汽車(chē)照明系統(tǒng)無(wú)法充分照亮彎曲道路,導(dǎo)致駕駛員不能監(jiān)測(cè)車(chē)輛前方行人；自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)可以充分照亮彎曲道路，方便駕駛員監(jiān)測(cè)車(chē)輛前方行人。在汽車(chē)彎道行駛時(shí)，駕駛員利用該系統(tǒng)可及時(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)輛前方行人并采取避障措施，以防止碰撞事故發(fā)生。

提出一種基于相機(jī)傳感器的自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)，該系統(tǒng)首先通過(guò)圖片識(shí)別預(yù)先感知車(chē)輛前方彎曲道路及轉(zhuǎn)彎信息；其次，根據(jù)采集道路信息調(diào)整前照燈角度而無(wú)需根據(jù)轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器計(jì)算前照燈角度，可充分照亮車(chē)輛前方道路。車(chē)輛傳統(tǒng)照明系統(tǒng)的另一缺點(diǎn)是光照強(qiáng)度易造成行人、對(duì)方駕駛員炫目，而本文提出的自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)采用超音速傳感器監(jiān)測(cè)行人或車(chē)輛，并在豎直方向調(diào)整前照燈可防止炫目。

Snehal G. Magar et al. 2015 International Conference on Computing Communication Control and Automation.

編譯：王琳琳