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純電動汽車的橫向穩(wěn)定性控制

當(dāng)車輛的行駛時路面狀況較差，存在側(cè)向風(fēng)或某側(cè)輪胎氣壓驟降等情況時，會使車輛受到不平衡的擾動，而產(chǎn)生橫向干擾會導(dǎo)致車輛出現(xiàn)危險的橫向運動。為此，需要駕駛員能夠在這種危險情況下快速反應(yīng)，操控好車輛以避免其失穩(wěn)。但對于駕駛員而言，這種情況不易控制，因為駕駛員可以被認(rèn)為是一個高增益的控制系統(tǒng)，其在死區(qū)范圍內(nèi)會存在過渡反應(yīng)，使得系統(tǒng)不穩(wěn)定。因此，對于如何通過主動控制改進車輛橫向動力學(xué)性能，進而有效避免危險情況的發(fā)生，是當(dāng)前的研究熱點。此外，隨著化石燃料資源日益枯竭以及對環(huán)境問題的日益重視，混合動力汽車和純電動汽車越來越受到歡迎。在許多國家的汽車上，要求強制安裝橫向穩(wěn)定性控制系統(tǒng)，而且其必須適用于純電動汽車，因為純電動汽車只采用電動機驅(qū)動而非內(nèi)燃機。

目前，電動汽車橫向穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的研究主要針對裝有輪轂電機的4輪驅(qū)動汽車。4輪驅(qū)動系統(tǒng)能夠通過對各個車輪單獨施加制動力或采用加速的方式實現(xiàn)車輛穩(wěn)定性控制。與4輪驅(qū)動系統(tǒng)不同，本文的研究對象是前輪單電機驅(qū)動電動汽車。提出集成橫向穩(wěn)定性控制系統(tǒng)和基于再生制動的橫向穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的兩種不同方法，用于解決純電動汽車的橫向穩(wěn)定性控制問題，并運用商業(yè)軟件Carsim對所提出方法進行仿真試驗驗證。結(jié)果顯示，所提出的控制方法能夠?qū)⒓冸妱悠嚨膫?cè)偏角和橫擺角速度控制在理想范圍，進而保證其橫向穩(wěn)定性。

刊名：International Journal of Automotive Technology（英）

刊期：2015年第16期

作者：M.T.Emirler et al

編譯：黃潭