利用多重行車記錄儀跟蹤道路行人的方法

提出了一種利用多重行車記錄儀跟蹤道路行人的方法。該方法假定云服務(wù)器可以搜集由移動(dòng)監(jiān)測(cè)設(shè)備獲取的車輛行駛信息?；诖耍痔岢隽艘环N根據(jù)記錄視頻來(lái)追蹤道路行人的框架，具體確定方法是根據(jù)追蹤目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)和外貌特征計(jì)算相互交匯的可能性。該方法實(shí)現(xiàn)可以分為預(yù)測(cè)、分類、插值和重疊等4個(gè)步驟。第1步，采用Google地圖產(chǎn)生相對(duì)于GPS位置的拓?fù)湫畔?，包括路徑、轉(zhuǎn)變時(shí)間和行駛方向等。首先基于這種拓?fù)湫畔?，通過(guò)估計(jì)從一個(gè)GPS位置點(diǎn)到另一個(gè)GPS位置點(diǎn)的最短路徑，獲得兩個(gè)GPS點(diǎn)的轉(zhuǎn)變時(shí)間和第一個(gè)GPS點(diǎn)的前進(jìn)方向。然后，預(yù)測(cè)下一時(shí)間段內(nèi)追蹤目標(biāo)和移動(dòng)攝像頭的可能交叉點(diǎn)。第2步，對(duì)不同時(shí)間戳內(nèi)的追蹤目標(biāo)進(jìn)行分類，即多標(biāo)簽分類?；谧粉櫮繕?biāo)的外貌特征和運(yùn)動(dòng)信息分別計(jì)算追蹤目標(biāo)關(guān)聯(lián)的可能性，據(jù)此測(cè)量某一時(shí)間戳追蹤目標(biāo)在攝像頭視場(chǎng)（FOV）出現(xiàn)的可能性。第3步，根據(jù)預(yù)測(cè)和分類結(jié)果，在兩個(gè)GPS點(diǎn)插入一些設(shè)想的目標(biāo)信息，由此沿著Google地圖提供的路線可以唯一確定追蹤目標(biāo)的3D位置。第4步，如果追蹤目標(biāo)在某一時(shí)間戳出現(xiàn)在多個(gè)FOV中，則采用標(biāo)準(zhǔn)的束調(diào)整公式優(yōu)化該目標(biāo)在多重FOV的3D位置。

對(duì)所提出的方法進(jìn)行了試驗(yàn)驗(yàn)證，并選取了最多跟蹤（MT）、部分跟蹤（PT）、最多失去軌跡（ML）、碎片（FM）、ID轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)（IDS）等指標(biāo)衡量試驗(yàn)結(jié)果。結(jié)果表明，所提出的行人追蹤方法具有較好的魯棒性和有效性，同時(shí)通過(guò)GPS定位技術(shù)可以在3D虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境中重建3D可視化視圖，能夠利用已錄制的視頻顯示動(dòng)態(tài)場(chǎng)景。

刊名：IEEE Transactions on Multimedia（英）

刊期：2015年第9期

作者：Kuan-Hui Lee et al

編譯：韓小健