基于紅外攝像頭的夜晚車道偏離系統(tǒng)設計

目前，在車道線檢測方面已經(jīng)有了大量的研究，并取得了很好的結(jié)果，但是其中許多的算法都是關注于白天的車道線檢測，而夜晚條件下的車道線檢測研究則比較少。根據(jù)歐洲汽車工業(yè)委員會統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示,接近50%以上的交通事故發(fā)生在晚上。因此，夜晚條件下的車道線檢測也是駕駛輔助系統(tǒng)研究中的一個重要問題。

設計了一種新的基于紅外攝像頭的夜晚車道偏離系統(tǒng)。該系統(tǒng)解決了夜晚條件下基于視覺的車道線檢測和跟蹤問題，包括檢測車輛偏離車道線算法的研究和發(fā)展。該系統(tǒng)通過紅外攝像頭來檢測車道線，一旦發(fā)現(xiàn)車輛偏離了車道線，系統(tǒng)會給駕駛員發(fā)出聲音或者在抬頭顯示系統(tǒng)（HUD）上顯示相應的信息。夜晚車道線檢測方法主要包括：找到背景灰度范圍、背景去除、邊緣檢測、霍夫變換、在霍夫空間檢測長直線、將對應同一條標記線的線組合成一條線并整理標記線。

所設計的夜晚車道偏離系統(tǒng)通過了試驗驗證，該系統(tǒng)能夠在不同的條件下檢測車道線，適用于夜晚的道路條件，并且有著很好的精確度。為了提高所設計系統(tǒng)算法的魯棒性，未來可以使用B-Snake模型和多傳感器融合。

刊名：Directory of Open Access Journals（英）

刊期：2015年第1期

作者：Osman Onur Ak?rmak et al

編譯：黃曉峰