基于模糊邏輯控制器的自動(dòng)雨刷速度和前照燈模式控制系統(tǒng)研究
介紹了基于模糊邏輯控制器的自動(dòng)雨刷速度和前照燈模式控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真。自動(dòng)雨刷系統(tǒng)檢測(cè)降雨及其強(qiáng)度,并根據(jù)降雨強(qiáng)度,雨刷能夠自動(dòng)控制速度。該系統(tǒng)包括正阻抗變換器、阻抗傳感器、壓電振動(dòng)傳感器、光敏電阻、前照燈和直流電機(jī),壓電傳感器基于壓電效應(yīng)檢測(cè)降雨強(qiáng)度。前照燈模式自動(dòng)從近光燈變成遠(yuǎn)光燈或從遠(yuǎn)光燈變成近光燈取決于對(duì)面車輛的燈光強(qiáng)度。
采用Matlab編程軟件進(jìn)行了控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。整個(gè)控制系統(tǒng)基于模糊邏輯控制器,模糊邏輯控制器的FIS編輯器是用來(lái)獲取規(guī)則查看器和表面查看器的相關(guān)參數(shù)。模糊控制器由3部分組成:模糊化、模糊邏輯規(guī)則庫(kù)和去模糊化。模糊化是轉(zhuǎn)換當(dāng)前進(jìn)程信號(hào)和誤差信號(hào)的物理值,規(guī)則庫(kù)是在一組規(guī)則的條件和結(jié)論里可以使用幾個(gè)變量,去模糊化是轉(zhuǎn)換由控制器的規(guī)則庫(kù)生成的模糊數(shù)值來(lái)離散這些數(shù)值。
該控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)操作,駕駛員不需要關(guān)注雨刷速度、照明燈和碰撞強(qiáng)度,系統(tǒng)將會(huì)給出一個(gè)新維度的舒適度以幫助在晚上下雨工況和交通事故多發(fā)地段駕駛車輛的駕駛員,這樣駕駛員可以更專注于基本的ABC駕駛操作(加速、制動(dòng)和離合)。
刊名:International Journal of Scientific&Technology Research(英)
刊期:2015年第7期
作者:Thet Koko et al
編譯:趙前