太陽(yáng)能汽車的能源管理策略

開發(fā)了一種太陽(yáng)能汽車在軌跡跟蹤以及急轉(zhuǎn)彎情況下的最優(yōu)駕駛控制策略。該策略包括確定賽車路線以及在給定能量下優(yōu)化轉(zhuǎn)彎時(shí)間，其中存在的問(wèn)題是制定應(yīng)用于商業(yè)的非線性化軟件。跟蹤模塊部分用于確定賽車空間坐標(biāo)的表面。車輛的速度與距離在每段區(qū)間里都要求是線性的，并通過(guò)無(wú)刷直流電機(jī)、電池和電路對(duì)其進(jìn)行相應(yīng)的約束設(shè)定。無(wú)刷直流電機(jī)是廣泛應(yīng)用于電動(dòng)汽車上的電機(jī)類型，求解器給出了汽車在道路上的位置以及進(jìn)入?yún)^(qū)間段的位置，可在規(guī)定的太陽(yáng)能和電池儲(chǔ)備下使車輛行駛時(shí)間降到最低。車輛的位置能夠很好地描述最優(yōu)的行駛路線。制定的約束允許從速度的分布中提取電機(jī)電流的分布，實(shí)現(xiàn)了各類控制。這些都會(huì)在駕駛員根據(jù)車輛性能沿軌道行駛并確定在哪里加速以及確定加速度為多大值時(shí)提供幫助。本文所提出的策略也可以作為評(píng)估電動(dòng)汽車在不同道路條件下的性能，從而幫助選擇最佳的電機(jī)和汽車設(shè)置。

在進(jìn)行長(zhǎng)距離比賽中，汽車通過(guò)對(duì)速度的微小調(diào)整來(lái)適應(yīng)道路條件以及太陽(yáng)能量的變化。該策略是通過(guò)將行駛的路段分成若干區(qū)間，并對(duì)車輛的速度進(jìn)行限制，從而對(duì)行駛在一定速度范圍內(nèi)的汽車設(shè)計(jì)和驅(qū)動(dòng)效率最大化有一定的要求。由于急轉(zhuǎn)彎路段要求車輛有足夠大的加速度、制動(dòng)減速度以及良好的轉(zhuǎn)彎性能，因此要求設(shè)計(jì)車輛電機(jī)的最大功率為2～5kW。由于頻繁的加速和制動(dòng)會(huì)導(dǎo)致電機(jī)電流快速上升和下降，因此不能認(rèn)為電機(jī)的效率是個(gè)常數(shù)。優(yōu)化駕駛策略是對(duì)加速度的控制策略。

刊名：Turkish Journal of Electrical Engineering& Computer Sciences（英）

刊期：2016年第5期

作者：Erkan Atmaca et al

編譯：尹秋