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基于滑?？刂频幕旌蟿?dòng)力總成主動(dòng)阻尼控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)

采用基于滑模控制的主動(dòng)阻尼控制策略，以保證傳動(dòng)系統(tǒng)的平穩(wěn)運(yùn)行，并為駕駛員提供舒適的駕駛感受。在主動(dòng)阻尼控制下，測(cè)量電動(dòng)機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速以調(diào)整傳動(dòng)系統(tǒng)狀態(tài)，并改變電機(jī)的力矩以抑制傳動(dòng)系統(tǒng)振動(dòng)。傳動(dòng)系統(tǒng)容易受內(nèi)部振動(dòng)（發(fā)動(dòng)機(jī)、離合器和電機(jī)）以及道路等外部干擾的影響。因此，以快速響應(yīng)執(zhí)行器為基礎(chǔ)的主動(dòng)阻尼控制系統(tǒng)適用于不使用轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器的混合動(dòng)力系統(tǒng)。主動(dòng)阻尼控制算法最重要的是在正確信息狀態(tài)下進(jìn)行誤差計(jì)算和確定非線性系統(tǒng)自適應(yīng)控制增益下的轉(zhuǎn)矩。所提出的控制方法通過(guò)計(jì)算不同的傳動(dòng)模式，利用實(shí)際測(cè)量的狀態(tài)跟蹤誤差來(lái)確定。使用傳動(dòng)系統(tǒng)模型分析確定阻尼控制轉(zhuǎn)矩，并利用滑?？刂茰p少電機(jī)的干擾。該控制算法針對(duì)功率分流混合動(dòng)力總成系統(tǒng)所開(kāi)發(fā)，通過(guò)測(cè)試對(duì)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)在阻尼控制下的響應(yīng)進(jìn)行評(píng)估。

將主動(dòng)阻尼控制系統(tǒng)應(yīng)用到功率分流式混合動(dòng)力總成，如豐田汽車(chē)的協(xié)同驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，以及克萊斯勒和通用汽車(chē)的雙模式驅(qū)動(dòng)等系統(tǒng)。

此外，還研制了功率分流式混合動(dòng)力汽車(chē)模型，并與試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。對(duì)所開(kāi)發(fā)的非線性模型進(jìn)行相應(yīng)的簡(jiǎn)化，其模擬的精確性適合系統(tǒng)分析和控制器設(shè)計(jì)。對(duì)所提出的主動(dòng)阻尼控制系統(tǒng)的有效性進(jìn)行測(cè)試驗(yàn)證表明，該系統(tǒng)有效地抑制了傳動(dòng)系統(tǒng)的干擾。

You Seok Kou.SAE 2013-01-0486.

編譯：楊昆