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混合液力機械傳動分級控制策略

使用液力機械傳動或功率分流結(jié)構(gòu)開發(fā)液壓混合動力乘用車，并將其作為緊湊和高效流體動力中心的測試平臺。介紹了車輛3層遞階控制方法的設(shè)計，并在液壓混合動力客車試驗臺上成功地實施了該控制策略。

該控制策略主要將傳動機構(gòu)的任務(wù)分為3層，每層控制器的任務(wù)分別為：①管理蓄電池儲能（上層）確定最佳的蓄能器功率流，使整體系統(tǒng)效率在整個驅(qū)動周期中最大化；②完成車輛級優(yōu)化（中層），將高層次控制器確定的最佳功率流轉(zhuǎn)化為發(fā)動機和液壓系統(tǒng)的最佳操作點；③獲得所需的車輛運行狀態(tài)（下層），即執(zhí)行驅(qū)動命令：控制發(fā)動機燃油電磁、泵/電機位移的輸入，以達到由高層和中層次控制器所確定的運行工況。利用不同高層次的能源管理策略不會影響中、低層的控制器。實施兩個“高層次”的能源管理策略并對其進行了相應(yīng)的試驗測試，用無級變速器策略作為比較的基準策略，用混合策略作為標準策略。結(jié)果表明，中、低層次的動力傳動控制器能滿足駕駛員的需求，其傳輸效率取決于所使用的能量管理策略。

試驗結(jié)果表明，以混合策略為標準，采用該策略的車輛在高速路上行駛時其燃油經(jīng)濟性會有所改善，而在城市循環(huán)工況下其燃油經(jīng)濟性會有顯著改善。將發(fā)動機工作點的試驗結(jié)果和仿真結(jié)果進行比較，表明在仿真研究中沒有考慮傳動系齒輪嚙合的摩擦系數(shù)。

Kai Loon Cheong et al. 2014 American Control Conference（ACC），Portland-June 4-6，2014.

編譯：王亮