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        多視角交通標(biāo)志的檢測(cè)、識(shí)別和3D定位研究

        2016-12-06 19:53:08
        汽車文摘 2016年9期
        關(guān)鍵詞:交通標(biāo)志標(biāo)志定位

        多視角交通標(biāo)志的檢測(cè)、識(shí)別和3D定位研究

        提出一種有效的從圖像中檢測(cè)和識(shí)別交通標(biāo)志的系統(tǒng)。這是一項(xiàng)很有挑戰(zhàn)性的工作,因?yàn)楣庹諚l件的規(guī)律性變化會(huì)出現(xiàn)頻繁的遮擋,標(biāo)志位置和方向的明顯變化,真實(shí)的標(biāo)志與期望的相似度并不高。將2D技術(shù)和3D技術(shù)相結(jié)合,用來(lái)改善當(dāng)前大多數(shù)檢測(cè)方法所獲得的結(jié)果,而當(dāng)前大多數(shù)方法是基于單視角分析的。對(duì)于單幀圖像的初始檢測(cè),使用了一個(gè)基于顏色和形狀的標(biāo)準(zhǔn)集,產(chǎn)生了一個(gè)候選標(biāo)記模式集合。在保證基本相似性能的同時(shí),選擇候選標(biāo)記模式集合方法相對(duì)于滑移窗方法在計(jì)算速度上有明顯的提高。通過對(duì)AdaBoost檢測(cè)器的有效有界評(píng)估,能夠進(jìn)一步減小計(jì)算量,使得識(shí)別速度進(jìn)一步提高。結(jié)合多視角的2D檢測(cè),用來(lái)產(chǎn)生交通標(biāo)記的3D信息,這個(gè)過程使用通過類似雙目視覺中的視差圖方法實(shí)現(xiàn),文中的視角信息可能會(huì)有冗余,因此信息可用于進(jìn)一步的優(yōu)化估計(jì)。檢測(cè)結(jié)果顯示,所提出的方法能夠準(zhǔn)確地檢測(cè)交通標(biāo)記,并且能夠精確定位其在相機(jī)坐標(biāo)系下的3D位置。

        刊名:Machine Vision and Applications(英)

        刊期:2014年第4期

        作者:Radu Timofte et al

        編譯:王也

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