多視角交通標(biāo)志的檢測(cè)、識(shí)別和3D定位研究

提出一種有效的從圖像中檢測(cè)和識(shí)別交通標(biāo)志的系統(tǒng)。這是一項(xiàng)很有挑戰(zhàn)性的工作，因?yàn)楣庹諚l件的規(guī)律性變化會(huì)出現(xiàn)頻繁的遮擋，標(biāo)志位置和方向的明顯變化，真實(shí)的標(biāo)志與期望的相似度并不高。將2D技術(shù)和3D技術(shù)相結(jié)合，用來(lái)改善當(dāng)前大多數(shù)檢測(cè)方法所獲得的結(jié)果，而當(dāng)前大多數(shù)方法是基于單視角分析的。對(duì)于單幀圖像的初始檢測(cè)，使用了一個(gè)基于顏色和形狀的標(biāo)準(zhǔn)集，產(chǎn)生了一個(gè)候選標(biāo)記模式集合。在保證基本相似性能的同時(shí)，選擇候選標(biāo)記模式集合方法相對(duì)于滑移窗方法在計(jì)算速度上有明顯的提高。通過對(duì)AdaBoost檢測(cè)器的有效有界評(píng)估，能夠進(jìn)一步減小計(jì)算量，使得識(shí)別速度進(jìn)一步提高。結(jié)合多視角的2D檢測(cè)，用來(lái)產(chǎn)生交通標(biāo)記的3D信息，這個(gè)過程使用通過類似雙目視覺中的視差圖方法實(shí)現(xiàn)，文中的視角信息可能會(huì)有冗余，因此信息可用于進(jìn)一步的優(yōu)化估計(jì)。檢測(cè)結(jié)果顯示，所提出的方法能夠準(zhǔn)確地檢測(cè)交通標(biāo)記，并且能夠精確定位其在相機(jī)坐標(biāo)系下的3D位置。

刊名：Machine Vision and Applications（英）

刊期：2014年第4期

作者：Radu Timofte et al

編譯：王也