基于在線學(xué)習(xí)的交叉路口駕駛員行為預(yù)測(cè)

提出了預(yù)測(cè)交叉路口駕駛員行為的在線學(xué)習(xí)這個(gè)新概念。在線學(xué)習(xí)的優(yōu)點(diǎn)在于駕駛員能根據(jù)環(huán)境變化做出相應(yīng)的反應(yīng)。假設(shè)周圍環(huán)境出現(xiàn)視覺障礙（如行駛在種植很多玉米的玉米地上時(shí)），駕駛員行為會(huì)做出相應(yīng)的改變。與預(yù)先設(shè)定的模式相比，在線學(xué)習(xí)能夠?qū)崟r(shí)反應(yīng)出駕駛行為的變化。在線學(xué)習(xí)還能預(yù)測(cè)出前方車輛是否轉(zhuǎn)彎或停車，從而為車輛提供正確的行駛路線。

預(yù)測(cè)其他道路參與者行為能夠避免緊急情況的發(fā)生，并為駕駛員提供更加舒適的駕駛環(huán)境。提出了預(yù)先設(shè)定模式及在線學(xué)習(xí)的駕駛行為預(yù)測(cè)，而通過預(yù)先設(shè)定的模式預(yù)測(cè)駕駛員行為很難得到駕駛行為的實(shí)時(shí)變化。假設(shè)交叉路口的視覺障礙影響駕駛員行駛，則駕駛員會(huì)出現(xiàn)不同的駕駛行為。而在線學(xué)習(xí)可以應(yīng)對(duì)這些變化，并可以在外界環(huán)境變化的同時(shí)學(xué)會(huì)改變駕駛行為，因此在線學(xué)習(xí)可以很好地預(yù)測(cè)道路參與者的行為。將提取到的慣性測(cè)量單元片段和變化點(diǎn)檢測(cè)片段與攝像機(jī)捕捉到的視覺特征相關(guān)聯(lián)，這些運(yùn)動(dòng)片段自動(dòng)分組后在線進(jìn)行比較。所提出的概念已用于高速公路等道路駛?cè)霗C(jī)動(dòng)車輛的行為預(yù)測(cè)。

本文對(duì)交叉路口其他道路參與者的行為進(jìn)行預(yù)測(cè)并對(duì)真實(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行評(píng)價(jià)。重點(diǎn)在于研究在線學(xué)習(xí)的可行性，以便能夠在特定地點(diǎn)的交叉口改變駕駛行為并正確預(yù)測(cè)這些情況。同時(shí)，提出基于案例推理的在線學(xué)習(xí)概念來預(yù)測(cè)特定地點(diǎn)交叉口其他道路參與者的駕駛行為。

刊名：Intelligent Vehicles Symposium Proceedings，2014 IEEE（英）

刊期：2016年第1期

作者：Regine Graf et al

編譯：尹秋