聯(lián)網(wǎng)車輛環(huán)境中的變速限制分析

基于聯(lián)網(wǎng)車輛在環(huán)境影響下提出了一種變速限制（VSL）的運動控制，在確保安全和考慮環(huán)境影響的同時實現(xiàn)交通流最大化。發(fā)展聯(lián)網(wǎng)車與車技術(shù)可以為更好地了解駕駛員的實時駕駛行為而提供必要的數(shù)據(jù)。研究了一種船舶控制算法，該算法通過使用模型預(yù)測控制（MPC）的方法來考察每個駕駛員的駕駛行為（如加速和減速），以在流動性、安全性和可持續(xù)性之間找到一個平衡。利用交通流預(yù)測模型來計算總的行駛時間（TTT）；用一個替代的碰撞時間倒數(shù)（TTC）來評估瞬時安全；利用燃油消耗模型（VT）測量環(huán)境的影響。以駕駛員駕駛實時遵守的速度限制來調(diào)整最佳的速度限制值。結(jié)果表明，VSL使得總行駛時間減少20%，安全改進6%～11%和燃料消耗減少5%～16%。因此，在聯(lián)網(wǎng)車輛100%普及率的情況下，安全優(yōu)化可以實現(xiàn)。這表明，多標準優(yōu)化是至關(guān)重要的，以實現(xiàn)最佳的利益平衡。

但本研究忽略了駕駛員有不同喜好和駕駛行為。因此，基于交通預(yù)測和績效評估能力方法，又提出一種新的限速算法。

刊名：Transportation Research Part C（英）

刊期：2015年第58期

作者：Bidoura Khondaker. et al

編譯：劉歡