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        聯(lián)網(wǎng)車輛環(huán)境中的變速限制分析

        2016-12-06 19:53:08
        汽車文摘 2016年9期
        關(guān)鍵詞:駕駛員模型

        聯(lián)網(wǎng)車輛環(huán)境中的變速限制分析

        基于聯(lián)網(wǎng)車輛在環(huán)境影響下提出了一種變速限制(VSL)的運動控制,在確保安全和考慮環(huán)境影響的同時實現(xiàn)交通流最大化。發(fā)展聯(lián)網(wǎng)車與車技術(shù)可以為更好地了解駕駛員的實時駕駛行為而提供必要的數(shù)據(jù)。研究了一種船舶控制算法,該算法通過使用模型預(yù)測控制(MPC)的方法來考察每個駕駛員的駕駛行為(如加速和減速),以在流動性、安全性和可持續(xù)性之間找到一個平衡。利用交通流預(yù)測模型來計算總的行駛時間(TTT);用一個替代的碰撞時間倒數(shù)(TTC)來評估瞬時安全;利用燃油消耗模型(VT)測量環(huán)境的影響。以駕駛員駕駛實時遵守的速度限制來調(diào)整最佳的速度限制值。結(jié)果表明,VSL使得總行駛時間減少20%,安全改進6%~11%和燃料消耗減少5%~16%。因此,在聯(lián)網(wǎng)車輛100%普及率的情況下,安全優(yōu)化可以實現(xiàn)。這表明,多標準優(yōu)化是至關(guān)重要的,以實現(xiàn)最佳的利益平衡。

        但本研究忽略了駕駛員有不同喜好和駕駛行為。因此,基于交通預(yù)測和績效評估能力方法,又提出一種新的限速算法。

        刊名:Transportation Research Part C(英)

        刊期:2015年第58期

        作者:Bidoura Khondaker. et al

        編譯:劉歡

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