交通事故中車輛間通信系統(tǒng)激活時間的研究

車輛間（V2V）通信系統(tǒng)可以通過無線通信發(fā)送和接收車輛信息，并可以作為駕駛員的輔助安全駕駛。目前，日本研究了能夠用來精確確定V2V的碰撞信息交流和警告激活時間。本文重點研究了V2V通信系統(tǒng)碰撞信息的激活時間（為駕駛員提供安全駕駛的客觀信息），研究了有效碰撞信息激活時間和車輛位置精度的關系。試驗采用了駕駛模擬器。試驗方案包括4種情況：①輔助制動；②加速輔助；③右轉彎輔助驗；④左轉在盲區(qū)交叉口的輔助。碰撞信息的激活時間基于交叉時間（TTI）和碰撞時間（TTC）。通過駕駛員的行為進行客觀評價，并通過對碰撞信息的激活時間及研究其必要性而進行主觀評價。考慮到車輛位置的激活時間和準確性之間的關系，因此如果系統(tǒng)有一個錯誤的車輛位置，則試驗參與評估系統(tǒng)是無效的。

研究了在交叉碰撞和左、右轉彎碰撞時，V2V通信系統(tǒng)發(fā)送和接收車輛的信息（如位置、速度和車輛控制信息）。研究了獲得準確碰撞信息的激活時間以防止交通事故以及車輛定位系統(tǒng)精度和V2V的影響。研究結果表明，在每一種情況下，適當有效的碰撞信息激活時間分別為＞6s、＞3.7s、＞5.8s、碰撞前1.4～10.8s。車輛位置對系統(tǒng)激活時間的影響表明，在輔助制動時，如果系統(tǒng)顯示的2輛車位置有錯誤，則碰撞信息的激活時間被評價為“太遲”和“無效”。當系統(tǒng)顯示1輛車有狀態(tài)誤差時，則選擇1個短的交叉時間。因此，當系統(tǒng)顯示有錯誤碰撞信息激活時間比顯示沒有錯誤的激活時間晚時，這將是一個危險的情況，這種情況的評價是無效的?？梢缘贸鼋Y論，當系統(tǒng)顯示出了車輛位置的錯誤，則系統(tǒng)碰撞信息的定時也是不準確的，此時駕駛員不能夠實現(xiàn)安全駕駛。

Toshiya Hirose et al.SAE 2016-01-0147.

編譯：楊昆