劉新建

（河北省高速公路石安管理處，石家莊 030000）

自走式智能護(hù)欄在“潮汐”交通中的應(yīng)用

劉新建

（河北省高速公路石安管理處，石家莊 030000）

隨著我國城市化進(jìn)程的不斷深入，越來越多的人選擇在市區(qū)工作，市郊居住的生活模式，由此導(dǎo)致了在上下班高峰時段主干道路雙向交通量分布嚴(yán)重不均衡，進(jìn)而形成單向不對稱擁堵的“潮汐式”交通。目前,大中城市道路中多達(dá)20%～40%的道路車流呈“潮汐式”分布。根據(jù)國內(nèi)外多年實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，解決高峰時段交通擁堵最有效和可行的措施之一是實(shí)施“潮汐”車道。然而，在運(yùn)用潮汐車道過程中，還存在許多問題，如：利用交通信號燈、指示牌來實(shí)施車輛的變道時，尤其是在中間不設(shè)隔離護(hù)欄的情況下，交通安全得不到保障，且對駕駛員的行車行為有一定負(fù)面影響,導(dǎo)致通行能力不能充分發(fā)揮；車道的調(diào)撥需要人工進(jìn)行整體移動，浪費(fèi)了大量的時間和人力，效率低下。論文提出通過自走式智能護(hù)欄進(jìn)行車道自動調(diào)撥，并對控制機(jī)理進(jìn)行探討，實(shí)現(xiàn)潮汐車道的自動調(diào)撥，節(jié)省人力、提高效率，將延誤減小到最低。

自走式智能護(hù)欄；潮汐交通；可變車道；交通擁堵

【DOI】10.13616/j.cnki.gcjsysj.2016.07.029

1 可變車道概述

1.1 可變車道概念

“潮汐車道”就是可變車道，是指根據(jù)道路交通的潮汐性特征，將道路中的一條以上車道設(shè)定為可變車道，在某一時段內(nèi)供交通量大的交通流方向使用，以達(dá)到有效緩解早晚高峰期間交通擁堵的目的[1]。

設(shè)置潮汐車道會增加交通管制的工作量以及相應(yīng)的交通設(shè)施，特別是在潮汐車道與普通車道的過渡地段，要求駕駛員注意力高度集中，這對駕駛員的交通行駛素質(zhì)提出了較高要求。而自走式移動護(hù)欄可以有效節(jié)約人力和時間，提高交警科技化水平與工作效率。

1.2 可變車道應(yīng)用條件[2]

1）道路性質(zhì)：必須為方向性變向交通，道路上不能存在中央分隔帶或路面電車軌道。

2）車道數(shù)：道路上機(jī)動車車道數(shù)為雙向3車道以上，在交通量較大的城市主干道上車道數(shù)通常為6條以上，至少為5條。

3）設(shè)置潮汐車道一般要求KD最低為2/3，盡可能在3/4以上。交通量方向分布系數(shù)KD，指雙向行車時交通量較重的交通方向的交通量（簡稱重交通量方向交通量）占雙向行車總交通量的比值，即：

4）通行能力要求：重交通方向在使用可變車道、輕交通方向在去掉可變車道后，通行能力應(yīng)能滿足各自交通需求。

5）進(jìn)出口車輛通行：在城市道路使用潮汐車道時，應(yīng)在十字交叉口信號控制的進(jìn)口道上相應(yīng)地增加車道數(shù)，并盡可能考慮到潮汐車道設(shè)置后的道路終端的交通通行能力。

1.3 可變車道應(yīng)用實(shí)例

世界各地的潮汐車道運(yùn)行系統(tǒng)運(yùn)行管理模式不盡相同。由于適用的道路條件以及交通狀況不同，各種潮汐車道運(yùn)行系統(tǒng)之間既有共同性，也有差異性。從國外情況看，潮汐車道主要運(yùn)用于具有奇數(shù)車道的橋梁以及放射性道路。較著名的是舊金山金門大橋，橋上雙向6車道，上午中間隔離護(hù)欄向左移1車道，形成4進(jìn)2出模式；下午反之。從國內(nèi)應(yīng)用情況來看，全國首條潮汐車道2004年在沈陽開通并獲得成功后，沈陽逐步在全市范圍內(nèi)推廣了這一模式。上海的外環(huán)隧道通過可變隔離護(hù)欄改變車道布置從而設(shè)置潮汐車道。蘇州在古城區(qū)個別路口開始實(shí)施潮汐車道，通過該路口的車行時間平均可節(jié)省8～9min。奧運(yùn)會期間，北京曾實(shí)施過潮汐車道的管理模式，效果不錯。杭州市的潮汐車道已發(fā)展到百余條。此外，還有成都、烏魯木齊、深圳等城市相繼運(yùn)用了潮汐車道，并取得了良好的效果。

2 自走式移動護(hù)欄應(yīng)用分析

2.1 潮汐車道控制機(jī)理

自走式護(hù)欄可在不增加道路寬度的前提下充分利用路面資源,有效緩解“潮汐”車道單向擁堵的問題。自走式護(hù)欄主要由樁機(jī)和欄桿兩大部分組成，樁機(jī)的底座則由電機(jī)、傳動機(jī)構(gòu)和履帶輪構(gòu)成；樁機(jī)的控制系統(tǒng)則由傳感器、自動導(dǎo)航儀和控制電路組成。自動導(dǎo)航儀可實(shí)時修正樁機(jī)行走時可能出現(xiàn)的方向偏差，保證其沿正確路線前進(jìn)；傳感器可保證樁機(jī)在行進(jìn)中遇障礙物阻礙立刻停止，避免碰撞；樁機(jī)到達(dá)預(yù)定停止位置時，位置感應(yīng)器可對其行動過程中產(chǎn)生的累積誤差進(jìn)行修正；電池組則采用高性能可充電式鋰電池，一次充電可持續(xù)使用3個月（由使用頻度決定）。

以下面雙向5車道為例，正常狀態(tài)下，中央隔離護(hù)欄把道路分隔成左2右3通行的車道，在每天出現(xiàn)單向流量高峰前10min（提前量視需要改變方向的道路長度，即車輛的清場時間而定），將可變路段中間兩條車道禁止通行以實(shí)施清場。通過監(jiān)控、檢測等手段，確認(rèn)中間兩車道內(nèi)確無車輛行駛時，自動或手動發(fā)出指令，自走式護(hù)欄進(jìn)行右移。不論路段的長度，單臺樁機(jī)移動1個車道(以3.5m計(jì)算)的時間在30s以內(nèi)，移動完成后道路便可變成為左3右2，提高單向通行能力。潮汐車道實(shí)施效果見圖1。

圖1 潮汐車道實(shí)施效果圖

2.2 車道調(diào)撥方案設(shè)計(jì)[3]

平峰狀態(tài)下，車道按照3條車道進(jìn)城，3條車道出城的形式運(yùn)行?？勺冘嚨赖膯⒂迷谠缤砀叻迤冢械男盘枱舳冀y(tǒng)一由一個控制器控制。車道的調(diào)撥由關(guān)閉車道、清空車道、移動護(hù)欄、調(diào)整車道、開啟車道等5步組成。

具體步驟如下：

1）關(guān)閉車道（見圖2）

（1）控制車道兩端的禁行標(biāo)志禁止車輛進(jìn)入，封閉車道，

關(guān)閉車道指示標(biāo)志；

（2）發(fā)布“正在清空車道，禁止車輛駛?cè)?，?nèi)部車輛盡快駛離”誘導(dǎo)信息。

圖2 關(guān)閉車道

2）清空車道(見圖3)

(1)等待潮汐車道內(nèi)車輛清空；

(2)清空后人工確認(rèn)，完成車道清空操作。

圖3 清空車道

3）移動護(hù)欄（見圖4）

（1）發(fā)布“車道調(diào)撥中…”誘導(dǎo)信息；

（2）人工移動可移動護(hù)欄；

（3）等待所有護(hù)欄移動到位。

圖4 移動護(hù)欄

4）調(diào)整車道（見圖5）

（1）更改車道指示標(biāo)志;

（2）發(fā)布“車道調(diào)撥完成”誘導(dǎo)信息。

圖5 調(diào)整車道

5）開啟車道(見圖6)

(1)控制車道兩端的通禁行標(biāo)志，啟用車道;

(2)完成車道調(diào)撥，發(fā)布“車道正常運(yùn)行”誘導(dǎo)信息。

圖6 開啟車道

可變車道的啟用和結(jié)束時機(jī)，可由控制器通過方向切換算法，根據(jù)路段兩端入口處實(shí)時變化的交通流進(jìn)行短時預(yù)測,實(shí)時調(diào)整可變通道的通行方向,達(dá)到充分利用各車道的目的。[4]解決由于定時或人為方式切換，導(dǎo)致切換的提前或滯后問題。

3 結(jié)語

綜上所述，自走式移動護(hù)欄對“潮汐”交通引起的單向擁堵現(xiàn)象有著十分明顯的緩解作用。從發(fā)展趨勢上看，潮汐車道的使用在國內(nèi)將會越來越多，而智能化的自走式潮汐車道系統(tǒng)將是主要方向。積極地運(yùn)用智能化技術(shù)，提升潮汐車道運(yùn)行系統(tǒng)的智能水平，將對提高道路能行能力和緩解高峰擁堵起到積極地作用。在以科學(xué)發(fā)展觀為指導(dǎo)，以建立節(jié)約能源資源的和諧社會為主軸的今天，自走式移動護(hù)欄在潮汐交通中的應(yīng)用一定會受到越來越多的關(guān)注。

【1】陳亞平，李珣輝.可變車道在烏魯木齊市西山路的應(yīng)用研究[J].交通科技,2015（4）：147-150.

【2】耿巍.南京市“潮汐交通”可變車道的應(yīng)用[J].交通標(biāo)準(zhǔn)化,2014，42（15）：54-56.

【3】賈貴賓，袁振洲.適應(yīng)于潮汐交通的可變車道轉(zhuǎn)換系統(tǒng)研究[J].公路與汽運(yùn)，2013（6）：55-57.

【4】劉戀.可變車道優(yōu)化控制研究[D].大連：大連交通大學(xué),2014.

Application of Self-propelled Smart Fence in“tide”Transportation

LIU Xin-jian
(HebeiProvincialExpresswayShi-anManagement Department,Shijiazhuang 030000,China)

With the deepening of urbanization process in China,more and more people choose to work in the urban,suburban living lifestyle,resulting in rush hour traffic trunk road two-way serious uneven weight distribution,thus forming unidirectional asymmetric congestion“tidal”traffic.Currentlycitiesroad,upto20%to40%oftheroadtrafficwas"tidal"distribution.Accordingtodomesticandyears ofpracticalexperience,tosolvetrafficcongestion,oneofthemosteffectiveandfeasiblemeasurespeakhoursistheimplementationof“tida”lanes.However,intheuseoftidallaneprocess,therearestillmanyproblems,suchas:Whenusingtrafficlights,signsvehiclelanechangeto implement,especiallyinthemiddleofnoisolationguardrails,trafficsafetycannotbeguaranteed,andonthedriver'sdrivingbehaviorhasa certain negative impact,resulting in capacity can not be fully;lane allocation need to manually move the whole,wasting a lot of time and manpower,inefficient.In this paper,through the self-propelled Smart fence automatic allocation,and control mechanism was discussed, automaticallocationoftidallane,savemanpower,improveefficiency,reducethedelaytoaminimum.

self-propelled smartfence;tideTransportation;reversiblelanes;trafficcongestion

U412.37;U491

B

1007-9467（2016）07-0121-03

2016-03-02

劉新建（1991～），男，河北邢臺人，高級工程師，從事機(jī)電交通研究，（電子信箱）524784065@qq.com。