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FlexRay總線系統(tǒng)簡(jiǎn)介

FlexRay是全新的總線系統(tǒng)和通信系統(tǒng)，每個(gè)通道的最大數(shù)據(jù)傳輸率可達(dá)10 MBit/s，因此FlexRay是一個(gè)非常高速的通信系統(tǒng)。FlexRay的數(shù)據(jù)傳輸速度明顯比此前廣泛應(yīng)用在車(chē)身、驅(qū)動(dòng)裝置及底盤(pán)區(qū)域內(nèi)的數(shù)據(jù)總線（K-CAN、PT-CAN及K-CAN2等）更快。除了支持更高的帶寬之外，F(xiàn)lexRay還支持確定性的數(shù)據(jù)傳輸，并且可以進(jìn)行容錯(cuò)配置。通俗地說(shuō)，就是即使FlexRay總線上的個(gè)別元件失靈，剩余的系統(tǒng)仍可以正常通信。

FlexRay和其他總線系統(tǒng)通過(guò)中央網(wǎng)關(guān)模塊（ZGM）建立連接（圖3）。為了在聯(lián)網(wǎng)的控制單元中實(shí)現(xiàn)各項(xiàng)功能的同步執(zhí)行，就需要有一個(gè)統(tǒng)一的時(shí)基。由于所有控制單元內(nèi)部都采用自己的節(jié)拍發(fā)生器進(jìn)行工作，因此必須通過(guò)總線進(jìn)行時(shí)間匹配。在啟動(dòng)中央網(wǎng)關(guān)模塊時(shí)， ZGM、DSC、ICM和DME作為結(jié)點(diǎn)，起到同步作用。為了保證FlexRay無(wú)故障同步，至少需要 2個(gè)控制單元與ZGM 進(jìn)行通信。例如，如果DSC失靈，便可以將ICM 和DME用作同步結(jié)點(diǎn)。如果FlexRay有故障，就需要檢查ZGM、ICM、DSC、DME及相關(guān)線路。在FlexRay總線的每一條路徑上都有2個(gè)終端電阻，每個(gè)終端電阻為97 Ω，兩個(gè)終端電阻并聯(lián)后的阻值為48.5 Ω。

當(dāng)FlexRay總線系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，若整個(gè)系統(tǒng)癱瘓，可將故障排查的重點(diǎn)放在中央網(wǎng)關(guān)模塊或FlexRay路徑0上存在故障。除路徑0以外的任何路徑出現(xiàn)故障都不會(huì)導(dǎo)致其余系統(tǒng)不工作。而路徑0上至少要有2個(gè)控制單元與中央網(wǎng)關(guān)模塊通信才算路徑0正常運(yùn)行。

圖3 FlexRay和其他總線系統(tǒng)通過(guò)中央網(wǎng)關(guān)模塊（ZGM）建立連接