李加羽

（大連天重散裝機(jī)械設(shè)備有限公司,遼寧 大連 116000）

討論推車機(jī)車鉤改造電氣程序的優(yōu)化

李加羽

（大連天重散裝機(jī)械設(shè)備有限公司,遼寧 大連 116000）

隨著翻車機(jī)系統(tǒng)不斷完善優(yōu)化，其中推車機(jī)與鐵路車皮采用連掛方式運(yùn)行已成為鐵科院年檢驗(yàn)收的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。越來越多使用翻車機(jī)系統(tǒng)的發(fā)電廠和鋼鐵原料廠都在進(jìn)行原系統(tǒng)的升級改造。本文從電氣及PLC連鎖保護(hù)角度，并根據(jù)現(xiàn)場運(yùn)行實(shí)際遇到的問題，探討如何完善改造后系統(tǒng)的性能使其安全平穩(wěn)運(yùn)行。

翻車機(jī)系統(tǒng);推車機(jī);PLC;連鎖保護(hù)

1 翻車機(jī)系統(tǒng)的組成及工作流程

翻車機(jī)是用來將撥車機(jī)牽引入內(nèi)的重車，通過夾緊和靠車等動作后再進(jìn)行翻轉(zhuǎn)卸料的設(shè)備，是將物料轉(zhuǎn)移到料場或燃燒區(qū)的重要關(guān)鍵設(shè)備，是翻車機(jī)卸車系統(tǒng)重要的單機(jī)組成部分。撥車機(jī)用來牽引多種整列鐵路敞車，并使整列重車在夾輪器處定位，也可使單節(jié)重車在翻車機(jī)內(nèi)定位，也可使單節(jié)空車在遷車臺內(nèi)定位。推車機(jī)是折返式翻車機(jī)卸車線成套設(shè)備中的輔助設(shè)備之一，用來與遷車臺配合作業(yè)，當(dāng)遷車臺運(yùn)載翻卸過的敞車進(jìn)入空車線后，推車機(jī)把敞車推出遷車臺，并在空車線集結(jié)成列。遷車臺是將撥車機(jī)推送過來的空車由重車線移送到空車線上的設(shè)備。或?qū)⑹鹿薁顟B(tài)中未翻卸完的重車由重車線移送到空車線上。夾輪器的作用是將撥車機(jī)牽引到位的待翻卸的重車不因外力（如坡度和風(fēng)力等作用）而移動的設(shè)備。灑水除塵裝置的特點(diǎn)是在翻車機(jī)本體噴霧除塵的同時，在漏斗四周連續(xù)噴霧抑塵。灑水除塵裝置可在翻車機(jī)控制室實(shí)現(xiàn)自動、手動操作。

2 推車機(jī)鉤銷改造前后運(yùn)行時存在的缺陷和隱患

2.1 未改造前的缺點(diǎn)

鉤銷未改造前，勾舌前沒有任何檢測信號，前端為固定勾舌。當(dāng)遷車臺將空車皮從重車線平移到空車線后，遷車臺對位銷對位、漲輪器松開，推車機(jī)開始高速推空車皮并將空車皮推出遷車臺至空車線。這種鉤銷結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)是高速推車，車皮鉤銷與推車機(jī)鉤銷直接高速撞擊，并由于慣性造成推到位的過程中多次相互撞擊，機(jī)械沖擊大。給車皮鉤銷造成較大傷害。

2.2 改造后的缺點(diǎn)

根據(jù)鐵科院要求將鉤銷改造后，前端變?yōu)榛顒庸瓷?。?dāng)推車機(jī)推空車皮后，推車機(jī)與火車皮連掛在一起。當(dāng)推車到位停止后。鉤銷的電液推桿提鉤使得活動勾舌打開，推車機(jī)返回與火車皮脫離。整個推車過程推車機(jī)鉤銷與車皮鉤銷連掛，只需一次撞擊，機(jī)械沖擊小。這種鉤銷結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)是如若電液推桿機(jī)構(gòu)出問題，不能使推車機(jī)與車皮的勾舌分離，容易將空車皮甚至整列車皮帶回發(fā)生掉軌的危險(xiǎn)。

3 如何從電氣及PLC程序連鎖保護(hù)方面優(yōu)化

3.1 推車機(jī)鉤銷改造完成后運(yùn)行工藝流程及連鎖保護(hù)介紹

（1）電氣部分增加的控制系統(tǒng)：分別為1個電液推桿，4個檢測信號（提鉤到位、落鉤到位、勾舌開、勾舌閉）及相應(yīng)低壓元件。

（2）自動運(yùn)行時的情況：推車機(jī)在原位時自動落銷，到達(dá)落銷到位限位后停止。，推車機(jī)可以自動推車。當(dāng)推車機(jī)推車到達(dá)推車停止限位后自動提銷，到達(dá)提銷到位限位后停止，當(dāng)提銷到位后，檢測勾舌開信號，若未檢測到勾舌開信號時，推車機(jī)不允許返回。

（3）手動運(yùn)行時的情況：當(dāng)系統(tǒng)自動運(yùn)行信號不到位時，可轉(zhuǎn)為手動點(diǎn)擊。手動點(diǎn)擊提銷或落銷按鈕，若長時間信號不到位需點(diǎn)擊鉤銷停止按鈕檢測推桿電機(jī)是否正常。

（4）在原有推車機(jī)推車或返回條件基礎(chǔ)上：推車時需檢測到推桿落銷到位信號，返回時需檢測到提銷到位和勾舌打開信號。

3.2 改造后運(yùn)行中常見的問題及隱患

（1）推車機(jī)自動推空車時，由于高速運(yùn)行速度快，有時造成推車機(jī)勾舌不能與車皮連掛，連續(xù)撞擊運(yùn)行。

（2）推車機(jī)自動推空車并提銷到位后，勾舌不能完全打開到位，造成推車機(jī)不能返回，影響系統(tǒng)運(yùn)行效率。

（3）推車機(jī)推到位后，若勾舌開信號誤動作（信號開關(guān)為接近開關(guān)，遇到金屬感應(yīng)物體會動作），而實(shí)際勾舌并未脫離。若操作人員注意力不集中，易造成推車機(jī)將空車皮帶回發(fā)生掉道危險(xiǎn)。

3.3 從電氣及PLC連鎖保護(hù)角度解決運(yùn)行中常見的問題和隱患

（1）對于3.2.（1）的問題，在推車機(jī)推車與車皮連掛之前，應(yīng)當(dāng)調(diào)整PLC程序和變頻器速度給定，先保持低速推車。當(dāng)檢測到推車機(jī)勾舌閉信號后證明推車機(jī)已與車皮連掛，信號到位后程序時間繼電器延時1至2S后再高速推車。采用這種連鎖方式運(yùn)行使得推車機(jī)與車皮連掛更加平穩(wěn)。

（2）對于3.2.（2）的問題，當(dāng)推車機(jī)自動提銷到位后，有可能因?yàn)檐嚻ず屯栖嚈C(jī)勾舌咬合在一起，無法提到勾舌開檢測信號處，程序中應(yīng)當(dāng)先允許推車機(jī)返回，返回過程中由于勾舌間的相互作用會使得推車機(jī)勾舌旋轉(zhuǎn)到勾舌開信號的位置。所以程序中需要增加一個勾舌開信號的延時檢測，當(dāng)推車機(jī)開始返回時延時繼電器開始計(jì)時6S后，若仍然未檢測到信號則推車機(jī)停止返回。

（3）對于3.2.（3）的問題，可在空車線軌道的適當(dāng)位置，增加一組對射光電開關(guān)。對射光電是由發(fā)光端和受光端組成，當(dāng)給對射光電組供電時，若兩端無遮擋物則開關(guān)信號接通，若有物體遮擋則信號斷開，信號引入PLC并參與連鎖控制。當(dāng)電液推桿提銷未將勾舌分離或者勾舌開信號誤動作把空車皮帶回時，車皮經(jīng)過對射光電開關(guān)將兩端遮擋。PLC程序檢測到信號變化，推車機(jī)停止返回。

（4）在以上基礎(chǔ)上，可在推車機(jī)大臂處再增加一個光電反射開關(guān)，此開關(guān)的特點(diǎn)是檢測距離可調(diào)，當(dāng)前方出現(xiàn)目標(biāo)物體，開關(guān)與物體間的距離小于等于設(shè)定距離時信號動作。所以當(dāng)推車機(jī)返回時，若勾舌脫開則開關(guān)與車皮距離會越來越遠(yuǎn)，大于設(shè)定距離后信號斷開。此信號參與PLC連鎖控制防止車皮帶回，增加一級保護(hù)。

4 結(jié)語

通過以上的設(shè)計(jì)方法，使推車機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行更加安全穩(wěn)定可靠。從鐵路角度出發(fā)，采用車皮連掛方式減小了對車皮的機(jī)械沖擊。從翻車機(jī)使用用戶的角度出發(fā)，此電氣及PLC程序設(shè)計(jì)方法使設(shè)備運(yùn)行更加平穩(wěn)安全。

[1]倪濤鐵.定時器的PLC程序設(shè)計(jì)[J].2014(16).

[2]馬明.翻車機(jī)系統(tǒng)的構(gòu)造和原理[J].2014,35（7）.

[3]閆睿,鄭逶,王松昌.翻車機(jī)推車機(jī)改造設(shè)計(jì)[J].2013(20).

10.16640/j.cnki.37-1222/t.2016.22.094

李加羽(1986-)，男,工程師,主要從事堆取料機(jī)及翻車機(jī)設(shè)備電氣設(shè)計(jì)和編程調(diào)試工作。