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        65 nm工藝雙層三維靜態(tài)存儲器的軟錯誤分析與評估*

        2016-11-25 06:25:54趙振宇張民選周宏偉
        國防科技大學(xué)學(xué)報 2016年5期
        關(guān)鍵詞:版圖存儲器靜態(tài)

        李 鵬,郭 維,趙振宇,張民選,2,鄧 全,周宏偉

        (1.國防科技大學(xué) 計算機學(xué)院, 湖南 長沙 410073;2.國防科技大學(xué) 并行與分布處理國家重點實驗室, 湖南 長沙 410073)

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        65 nm工藝雙層三維靜態(tài)存儲器的軟錯誤分析與評估*

        李 鵬1,郭 維1,趙振宇1,張民選1,2,鄧 全1,周宏偉1

        (1.國防科技大學(xué) 計算機學(xué)院, 湖南 長沙 410073;2.國防科技大學(xué) 并行與分布處理國家重點實驗室, 湖南 長沙 410073)

        新興的三維靜態(tài)存儲器將代替二維靜態(tài)存儲器被廣泛用于高性能微處理器中,但它依然會受到軟錯誤的危害。為了能夠快速、自動分析多層管芯堆疊結(jié)構(gòu)的三維靜態(tài)存儲器軟錯誤特性,搭建了三維靜態(tài)存儲器軟錯誤分析平臺。利用該平臺對以字線劃分設(shè)計的三維靜態(tài)存儲器和同等規(guī)模的二維靜態(tài)存儲器分別進行軟錯誤分析,并對分析結(jié)果進行對比。研究結(jié)果表明二維和三維靜態(tài)存儲器的翻轉(zhuǎn)截面幾乎相同,但三維靜態(tài)存儲器單個字中發(fā)生的軟錯誤要比二維靜態(tài)存儲器更嚴(yán)重,導(dǎo)致難以使用糾檢錯技術(shù)對其進行加固。靜態(tài)模式下二維和三維靜態(tài)存儲器敏感節(jié)點均分布于存儲陣列中,表明靜態(tài)模式下邏輯電路不會引發(fā)軟錯誤。

        三維靜態(tài)存儲器;軟錯誤;分析平臺;翻轉(zhuǎn)截面;單粒子翻轉(zhuǎn);多位翻轉(zhuǎn)

        基于三維集成電路(Three-Dimensional Integrated Circuit,3D IC)技術(shù)的三維靜態(tài)存儲器(Three-Dimensional Static Random Access Memory, 3D SRAM)滿足了傳統(tǒng)SRAM設(shè)計在大規(guī)模、高帶寬、高速訪存等方面的需求。3D SRAM把傳統(tǒng)SRAM劃分到多個管芯中,有效減小了芯片面積,還使用硅通孔(Through-Silicon-Via, TSV)作為垂直互連,消除了二維設(shè)計中長互連線帶來的延遲惡化問題[1]。并且3D SRAM中長互連線的減短還可以降低位線負載過大帶來的功耗[2]。

        但3D SRAM依然面臨著輻照導(dǎo)致的軟錯誤問題,特別是當(dāng)3D SRAM應(yīng)用于輻照環(huán)境中時,單粒子轟擊產(chǎn)生單粒子瞬態(tài)(Single Event Transient, SET)和單粒子翻轉(zhuǎn)(Single Event Upset, SEU)[3-4],導(dǎo)致其不能正常工作。已有研究表明,單粒子會穿過3D IC多層管芯結(jié)構(gòu),并且在每層管芯上都會引起SET和SEU[5-6]。3D SRAM的多層結(jié)構(gòu)使得軟錯誤的產(chǎn)生與傳播更加復(fù)雜,導(dǎo)致軟錯誤分析越加困難,進而使3D SRAM加固設(shè)計也難以展開。目前,國內(nèi)外均尚未開展3D SRAM的軟錯誤研究工作。因此,分析和研究3D SRAM的軟錯誤特性十分必要。

        目前的軟錯誤分析手段主要包括:實時實驗,粒子加速器實驗和模擬實驗[7]。其中模擬實驗同另外兩種手段相比無須實驗芯片,只需要獲取芯片信息和輻照粒子的物理特性行為描述,就可以快速模擬得到軟錯誤特性。因此模擬實驗雖然精度有限,但花費小、速度快,非常適合于芯片設(shè)計階段的軟錯誤特性分析。

        Roche等基于蒙特卡洛模擬搭建集成電路輻照可靠性模擬平臺TIARA(Tool Suite for Radiation Reliability Assessment)[8],TIARA可以評估各種小尺寸工藝下的集成電路軟錯誤特性。文獻[9]通過集成粒子傳輸代碼和器件模擬器,搭建了評估中子引發(fā)軟錯誤的代碼系統(tǒng),并成功應(yīng)用于65 nm,45 nm和32 nm工藝集成電路的輻照評估。但這些平臺和代碼系統(tǒng)都是針對傳統(tǒng)的二維集成電路開發(fā)的,不能用于3D IC的輻照特性分析與評估。

        1 軟錯誤分析平臺搭建

        1.1 3D SRAM軟錯誤分析平臺框架

        3D SRAM軟錯誤分析平臺(3D SRAM Soft Error Analysis Platform, 3D SRAM-SEAP)涉及電路網(wǎng)表與版圖信息的處理與分析、3D SRAM模型建立、轟擊粒子信息獲取、激勵電流源加載、模擬環(huán)境設(shè)置、模擬腳本生成、粒子轟擊模擬、數(shù)據(jù)處理與分析,包括了版圖分析工具Calibre、建模與蒙特卡洛模擬工具Geant4、器件模擬工具TCAD、電路級模擬工具Nanosim、數(shù)據(jù)處理工具ROOT 和腳本工具Shell、Perl,最終獲得3D SRAM的翻轉(zhuǎn)截面、多位翻轉(zhuǎn)(Multi Bit Upset, MBU)特性以及敏感部件(節(jié)點)分布。3DSRAM-SEAP的框架如圖1所示。

        圖1 3D SRAM-SEAP 框架示意圖Fig.1 Frame schematic of 3D SRAM-SEAP

        根據(jù)上述的框架結(jié)果開發(fā)設(shè)計3D SRAM-SEAP。此分析平臺可進行大量隨機轟擊模擬,通過對多次隨機模擬結(jié)果的統(tǒng)計和分析獲得3D SRAM的翻轉(zhuǎn)截面和敏感部件分布。為了更加貼近實際情況,此平臺中的粒子轟擊位置都是隨機的,并且轟擊粒子種類和入射能量以及入射角度都是可以設(shè)置的,這樣使得3D SRAM-SEAP的結(jié)果更加接近于實時實驗和粒子加速器實驗。

        3D SRAM-SEAP的輸入包括3D SRAM的堆疊結(jié)構(gòu)、電路網(wǎng)表、版圖信息、入射粒子信息(入射粒子種類、初始能量、影響范圍等)以及隨機模擬次數(shù)。下面介紹3D SRAM-SEAP的基本工作流程。

        首先,根據(jù)3D SRAM的堆疊結(jié)構(gòu)、版圖尺寸和所使用工藝的信息,在Geant4模擬工具中建立3D SRAM的簡潔模型[5],例如圖2給出的65 nm 雙層管芯堆疊的SRAM在Geant4中構(gòu)建的模型,表1給出了各層材料和厚度信息。利用Geant4模擬得到粒子在器件層中的轟擊位置、能量、角度等信息[10]。之后根據(jù)轟擊位置信息,并結(jié)合版圖信息和轟擊影響半徑,經(jīng)過計算得到被轟擊影響的所有器件列表。

        圖2 雙層die堆疊3D SRAM的Geant4模型Fig.2 Geant4 model of dual-layer 3D SRAM

        表1 模型中單個die的各層信息

        然后,利用電路級模擬工具Nanosim進行電路級模擬,模擬中對已得到的粒子轟擊影響范圍內(nèi)器件的漏極加入激勵電流源,以此來模擬輻照粒子轟擊時器件漏極產(chǎn)生的瞬態(tài)電流[11]。使用從計算機輔助工藝設(shè)計(Technology Computer Aided Design, TCAD)器件模擬中提取的分段線性(Piece Wise Linear,PWL)電流源來表征粒子轟擊產(chǎn)生的瞬態(tài)電流[12]。為了滿足對不同器件和線性能量傳輸(Linear Energy Transfer, LET)值采用相應(yīng)激勵電流源的需求,建立PWL電流源查找表。然后利用Nanosim進行電路行為模擬,并自動把錯誤信息輸出到指定文件中。

        最后,集中每次模擬中得到的軟錯誤信息數(shù)據(jù),根據(jù)制定的軟錯誤評估體系,利用相關(guān)腳本得到相應(yīng)的數(shù)據(jù)。

        除輸入信息之外,3D SRAM-SEAP中的單粒子轟擊影響半徑、轟擊次數(shù)等參數(shù)需要設(shè)定,測試模式需要指定,同時還要根據(jù)不同輻照環(huán)境和集成電路工藝要求來配置PWL電流源查找表。

        1.2 評估體系制定

        當(dāng)前對SRAM的評估都集中在翻轉(zhuǎn)截面上,即SRAM發(fā)生軟錯誤的概率[13]。除此之外,深亞微米下電荷共享導(dǎo)致的多單元翻轉(zhuǎn)(Multi Cell Upset, MCU)和MBU越來越嚴(yán)重,使得已有SRAM加固設(shè)計失效。其中MCU是指一次轟擊中SRAM整體產(chǎn)生的多個翻轉(zhuǎn),MBU是指一次轟擊中單個字中產(chǎn)生的多個翻轉(zhuǎn)。所以當(dāng)前的3D SRAM必須包括對其中產(chǎn)生的MCU和MBU進行分析與研究。為了得到3D SRAM的敏感部位,還需對引發(fā)軟錯誤的轟擊點進行定位,并從大量模擬中找到導(dǎo)致翻轉(zhuǎn)的轟擊節(jié)點位置。綜合考慮上述SRAM軟錯誤分析的需要,最終選擇將以下幾個作為3D SRAM輻照特性的研究對象。

        1.2.1 翻轉(zhuǎn)截面

        翻轉(zhuǎn)截面又包括總翻轉(zhuǎn)截面,單個單元翻轉(zhuǎn)(Single Cell Upset, SCU)截面和MCU翻轉(zhuǎn)截面。翻轉(zhuǎn)截面的計算方法如式(1)所示,其中σ為翻轉(zhuǎn)截面,N1是產(chǎn)生翻轉(zhuǎn)的轟擊次數(shù),N為總的轟擊次數(shù),S為SRAM的面積。

        (1)

        1.2.2 單個字中SCU總數(shù)(TNMBU)

        單個字中的SCU總數(shù)是指一個字中發(fā)生翻轉(zhuǎn)的位的總數(shù),它用于評估MBU。TNMBU越大,說明3D SRAM被轟擊后會產(chǎn)生越嚴(yán)重的MBU,則此時簡單的錯誤糾正編碼(Error Correction Codes, ECC)技術(shù)就會失效,并且利用ECC編碼技術(shù)對此3D SRAM進行加固也越加困難。同樣,TNMBU信息也從sim.err文件中獲取。根據(jù)錯誤產(chǎn)生時間和輸入激勵,計算產(chǎn)生翻轉(zhuǎn)的字的序號,再根據(jù)sim.err中產(chǎn)生錯誤的輸出端口序號可得到產(chǎn)生翻轉(zhuǎn)的位序號。進而可以得到每個字中產(chǎn)生SCU的數(shù)量。

        1.2.3 單個字中最多相鄰翻轉(zhuǎn)數(shù)量(MNMBU)

        此分析平臺中另一個評估MBU特性的量就是一個字中最多相鄰錯誤的個數(shù)。文獻[14]中提到對于ECC編碼,探測和糾正多個錯誤時,需要借助相鄰位的信息進行驗證,如果相鄰位均發(fā)生錯誤,則給ECC加固技術(shù)帶來了更大的難題。MNMBU的獲取方法同TNMBU相類似,從sim.err文件中得到單個字產(chǎn)生的錯誤信息后,再判斷產(chǎn)生SCU位的序號是否相連,得到最多相連個數(shù)即可。

        1.2.4 敏感節(jié)點分布

        敏感節(jié)點分布即指導(dǎo)致3D SRAM發(fā)生軟錯誤的轟擊粒子在其版圖中的位置集合。從敏感節(jié)點的分布中可以找到3D SRAM中最為敏感的部位,針對敏感部位進行重點加固,可使加固設(shè)計事半功倍,得到更好的加固效果。某次轟擊產(chǎn)生軟錯誤后,立即追溯此次轟擊模擬中加載的轟擊位置,并且3D SRAM版圖中標(biāo)出此位置。

        確定軟錯誤特性評估體系后,編寫Perl和Shell腳本從每次電路級轟擊模擬得到的sim.err文件中提取相關(guān)數(shù)據(jù),再經(jīng)腳本統(tǒng)計、分析處理后即能得到上述的各個評價指標(biāo)。

        2 2D SRAM和3D SRAM結(jié)構(gòu)

        為了更好地分析3D SRAM的軟錯誤特性,將利用3D SRAM-SEAP分析同樣容量的2D SRAM和3D SRAM,其中3D SRAM采用了字線劃分的設(shè)計方法。通過對比分析兩者的軟錯誤特性,得到3D SRAM軟錯誤特性有別于2D SRAM的特點。

        首先,基于某商用65 nm工藝,使用Memory Compiler工具生成一款存儲規(guī)模為256字×16位的2D SRAM。此款2D SRAM的版圖成矩形,其面積為191.18 μm×82.39 μm。圖3給出了此款2D SRAM版圖結(jié)構(gòu)的示意圖。從圖3中可以看到其存儲陣列被分為4個塊(bank),分別被放置于版圖的四個頂角,版圖中間的“十字”位置上放置了邏輯電路,包括時鐘電路、譯碼電路、敏感放大器電路和數(shù)據(jù)輸入輸出電路。此款2D SRAM還使用了位交叉技術(shù),交叉位數(shù)為8,由于位交叉技術(shù)拉開同一個字中相鄰單元的距離,因此可以有效降低MBU。

        圖3 2D SRAM版圖示意圖Fig.3 Layout configuration of 2D SRAM

        3D SRAM是把2D SRAM以字線劃分方式從中間切開堆疊而成的,并在一側(cè)加入垂直互連硅通孔(Through-Silicon-Via, TSV),使得兩層管芯可以進行信號傳遞。3D SRAM的版圖結(jié)構(gòu)如圖4所示。因為3D SRAM版圖中TSV部分不含有器件,不會產(chǎn)生軟錯誤,所以轟擊模擬中不會轟擊此部分版圖,故3D SRAM單層有效面積為95.59 μm×82.39 μm。

        圖4 3D SRAM版圖示意圖Fig.4 Layout configuration of 3D SRAM

        3 分析結(jié)果評估

        表2和表3給出了不同測試模式下3D SRAM和2D SRAM的SCU和MCU截面,從ROOT記錄數(shù)據(jù)中可知,本次模擬中粒子入射器件層時LET值在40 MeV·mg-1·cm-2左右,并且PWL查找表中加入的PWL電流源也是在LET=40 MeV·mg-1·cm-2條件下的模擬中得到的。文獻[14]中給出了LET為40 MeV·mg-1·cm-2時的翻轉(zhuǎn)截面為2×10-8cm2/bit,而3D SRAM-SEAP得到的2D SRAM的翻轉(zhuǎn)截面約為2×10-7cm2/bit。相差一個數(shù)量級的原因是文獻中使用的質(zhì)子,而本文使用的是重離子Kr,重離子比質(zhì)子電離電荷的數(shù)量多,因此更容易產(chǎn)生單粒子效應(yīng)(Single Event Effect, SEE)。除去此因素,兩者較為接近,可以證明3D SRAM-SEAP的準(zhǔn)確性。

        表2 全0靜態(tài)測試中翻轉(zhuǎn)截面

        表3 全1靜態(tài)測試中翻轉(zhuǎn)截面

        從數(shù)據(jù)上來看,2D和3D SRAM中SCU 截面均遠小于MCU截面,這是因為本分析平臺把轟擊半徑設(shè)定為1 μm,在1 μm內(nèi)的器件上均加入激勵電流源,因此每次轟擊多個器件會產(chǎn)生SET,特別是轟擊存儲陣列時,轟擊范圍會覆蓋多個存儲單元,使得多個存儲單元同時發(fā)生SEU,因而更容易產(chǎn)生MCU,此點會在下面的敏感節(jié)點分布中被更加清晰地看到。

        從2D和3D SRAM的翻轉(zhuǎn)截面數(shù)據(jù)對比來看,3D SRAM和2D SRAM的幾乎相同。一方面3D SRAM雖然進行了兩層堆疊,但存儲單元數(shù)量和面積沒有變,從翻轉(zhuǎn)截面計算公式來看,它和SRAM的結(jié)構(gòu)沒有關(guān)系,而是和轟擊次數(shù)以及產(chǎn)生SEU的次數(shù)有關(guān);另一方面,3D SRAM中die1和die2中的存儲陣列在垂直方向上是完全重合的,因此在垂直轟擊的條件下,粒子入射到存儲陣列的概率是相同的,因此兩者的翻轉(zhuǎn)截面也相同。結(jié)果中的少許差別是因為轟擊粒子在3D SRAM中不完全以直線傳播,發(fā)生了些許偏差,使得3D SRAM中轟擊到存儲陣列的概率略大。

        2D SRAM的TNMBU和MNMBU均為1,說明2D SRAM中一個字中最多只會出現(xiàn)1個SCU。而3D SRAM的TNMBU和MNMBU均為2,說明3D SRAM中一個字則可能出現(xiàn)2個SCU,并且這2個SCU可能相鄰。對于2D SRAM,采用8位交叉技術(shù)可以有效避免MBU的發(fā)生。但對于3D SRAM,雖然使用了8位交叉技術(shù)但依然會產(chǎn)生2位相鄰的MBU。這是因為此款3D SRAM中同一個字的高8位和低8位分別位于die1和die2,并且在同一垂直方向上。因此粒子轟擊時,一個字的高8位與低8位可能同時發(fā)生翻轉(zhuǎn),其TNMBU是2D SRAM的2倍,并且如果低8位中最高位發(fā)生翻轉(zhuǎn),而高8位中最低位產(chǎn)生翻轉(zhuǎn),則就會產(chǎn)生2位相鄰SCU。綜上所述,由于3D SRAM會產(chǎn)生2位相鄰的MBU,因此難以采用ECC技術(shù)對其進行加固設(shè)計。

        從分析結(jié)果中發(fā)現(xiàn)全0和全1測試方案下,敏感節(jié)點分布情況相同。圖5給出了全0靜態(tài)模式下,引發(fā)不同翻轉(zhuǎn)數(shù)量的敏感節(jié)點在2D SRAM和3D SRAM版圖中的分布。圖5中不同灰度的點代表引起不同翻轉(zhuǎn)數(shù)量的轟擊位置。從敏感節(jié)點分布圖中還可以看到2D SRAM中最多出現(xiàn)10位的MBU,而3D SRAM中最多出現(xiàn)了20位的MBU,這表明3D SRAM產(chǎn)生的MBU比2D SRAM產(chǎn)生的更加惡劣。

        (a) 2D SRAM中敏感節(jié)點分布(a) Sensitive node distributions in 2D SRAM

        (b) 3D SRAM中敏感節(jié)點分布(b) Sensitive node distributions in 3D SRAM圖5 兩種SRAM中敏感節(jié)點分布Fig.5 Sensitive node distributions in both 2D SRAM and 3D SRAM

        對于2D SRAM而言,所有導(dǎo)致軟錯誤的轟擊位置均集中在存儲陣列上,并且導(dǎo)致1個SCU的敏感節(jié)點都分布在存儲陣列的邊界上。這說明在靜態(tài)模式下,SRAM只有存儲陣列是敏感的,轟擊組合邏輯不會導(dǎo)致軟錯誤。這是因為存儲單元在任何工作時刻都是敏感的,而組合邏輯在靜態(tài)模式下即使轟擊后產(chǎn)生SET,但SET不會沿著路徑傳播而導(dǎo)致軟錯誤。導(dǎo)致較少數(shù)量SCU的敏感節(jié)點均分布在存儲陣列邊界,這是因為當(dāng)粒子轟擊存儲陣列邊界時,其敏感范圍只會覆蓋一小部分存儲單元,其余覆蓋的是邏輯電路,而邏輯電路不會導(dǎo)致SCU,因此只有其覆蓋的存儲單元發(fā)生了SCU。

        對于3D SRAM而言,由于其面積只有2D SRAM的一半,并且轟擊的粒子數(shù)量相同,故其敏感節(jié)點要比2D SRAM的更為密集。3D SRAM的敏感節(jié)點分布基本同2D SRAM的相同,不同的是導(dǎo)致數(shù)量較少SCU的敏感節(jié)點落入到了組合邏輯中。通過檢查模擬結(jié)果,發(fā)現(xiàn)導(dǎo)致此種情況的原因有以下兩個:①粒子轟擊在die1的邏輯電路中,與材料原子核發(fā)生碰撞發(fā)生極大偏轉(zhuǎn),轟擊到die2的存儲陣列中導(dǎo)致了SEU;②粒子與材料碰撞發(fā)生核反應(yīng)發(fā)出次粒子,主級粒子轟擊邏輯電路,而次級粒子轟擊存儲陣列導(dǎo)致了SEU。

        4 結(jié)論

        針對3D SRAM的多層堆疊結(jié)構(gòu)搭建了3D SRAM軟錯誤分析平臺。此平臺通過大量隨機電路級轟擊模擬,得到了多種翻轉(zhuǎn)截面、單字中MBU信息以及敏感節(jié)點分布,利用這些參數(shù)可以對其軟錯誤特性進行分析。根據(jù)分析結(jié)果可以指導(dǎo)3D SRAM加固設(shè)計。使用此3D SRAM軟錯誤分析平臺對規(guī)模相同的2D SRAM和3D SRAM進行了分析,其中3D SRAM采用字線劃分設(shè)計。分析結(jié)果表明3D SRAM和 2D SRAM的翻轉(zhuǎn)截面幾乎相同,但3D SRAM一個字中最多翻轉(zhuǎn)數(shù)量和最多相鄰翻轉(zhuǎn)數(shù)量均是2D SRAM的兩倍,說明3D SRAM比2D SRAM更加難以用ECC技術(shù)進行加固。在靜態(tài)模式下,2D 和3D SRAM的敏感節(jié)點均分布于存儲陣列中,因此,SRAM的邏輯電路不會導(dǎo)致軟錯誤。

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        Soft error analysis and evaluation of dual-layer 3D SRAM based on 65 nm technology

        LI Peng1, GUO Wei1, ZHAO Zhenyu1, ZHANG Minxuan1,2, DENG Quan1, ZHOU Hongwei1

        (1.College of Computer, National University of Defense Technology, Changsha 410073, China;2. National Key Laboratory for Parallel and Distributed Processing, National University of Defense Technology, Changsha 410073, China)

        The 3D SRAM (three-dimensional static random access memory) will take the place of 2D SRAM (two-dimensional static random access memory), and will be widely used in high performance microprocessor. However, 3D SRAM still suffers from the dangers of soft error. A novel 3D SRAM soft error analysis platform was designed for studying the soft error characteristic of 3D SRAM. The soft error characteristic of the designed 3D SRAM and the original 2D SRAM were analyzed by using our designed platform. It is found that 3D SRAM and 2D SRAM have the same upset cross section, but the soft error of 3D SRAM is more serious than that of 2D SRAM, which makes it difficult to harden 3D SRAM by using error correction codes technologies. At the static test mode, the upset sensitive nodes were only distributed in the memory array of both 3D SRAM and 2D SRAM. It indicates that the logic circuit can’t induce soft error at static test mode.

        three-dimensional static random access memory; soft error; analysis platform; cross section; single event upset; multi cell upset

        10.11887/j.cn.201605004

        http://journal.nudt.edu.cn

        2015-11-11

        國家自然科學(xué)基金資助項目(61373032,61303069);高等學(xué)校博士學(xué)科點專項科研基金資助項目(20124307110016)

        李鵬(1986—),男,吉林吉林人,工程師,博士,E-mail:li1986p@163.com

        TN386.1

        A

        1001-2486(2016)05-020-06

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