李小艷

摘要：液壓支架運用過程中電液控制設(shè)備發(fā)揮著不可缺少的重要作用，能夠有效促進工作效率的提升，減輕工作人員的勞動強度，同時還是系統(tǒng)安全運行的基礎(chǔ)保障。本文重點針對液壓支架中電液控系統(tǒng)的簡單介紹及故障處理作出了一些分析。

1 液壓支架電液控制系統(tǒng)的管理職責(zé)

首先系統(tǒng)維護管理人員應(yīng)負責(zé)向工作面所有人員宣貫本安全使用要求，并掌握本系統(tǒng)閉鎖、急停和停止鍵的使用和操作；其次，要保證系統(tǒng)的安全私密性，要設(shè)定管理人員有效的操作權(quán)限，避免出現(xiàn)非專職人員私自操作修改系統(tǒng)參數(shù)的現(xiàn)象。

2 液壓支架電液控制系統(tǒng)的一般模型：

3 維護維修

系統(tǒng)在經(jīng)過長時間的運轉(zhuǎn)后相關(guān)管理人員需要按要求對其進行檢查維修，避免有任何的安全隱患存在，有力確保系統(tǒng)能夠完好的運轉(zhuǎn)；其次，在實際開展工作過程中如果人員需要進入到危險地帶或者觸碰支架動作，都要對相應(yīng)部位進行閉鎖或者關(guān)閉后在開展工作，

系統(tǒng)的電源箱、控制器、傳感器、主控計算機等電氣元部件，要嚴格按照《煤礦安全規(guī)程》有關(guān)井下電氣設(shè)備安全管理的規(guī)定進行管理維護；第四，支架控制器或人機交互界面的急停閉鎖按鈕、蜂鳴器應(yīng)定期檢查，如有損壞應(yīng)及時更換、修復(fù)；

4 MARCO電液控系統(tǒng)

隨著國產(chǎn)支架的普及，MARCO電液控系統(tǒng)得到廣泛的應(yīng)用，其具有結(jié)構(gòu)簡單、功能完善、操作方便、中文界面、易于普及、造價低廉等優(yōu)點，被國內(nèi)支架生產(chǎn)廠商廣泛應(yīng)用。

4.1 MARCO電液控制系統(tǒng)的功能以及控制方式

在工作面內(nèi)任一臺支架控制器上可控制左右鄰架的每個動作，根據(jù)實際需要及過程中的安全要求，不同動作采用不同的安全控制原理不同，降架、拉架、升柱的單動作，每一個操作完成后，操作元件能自動恢復(fù)原位，進而保證人身安全遵循的是 “失效安全”原則要求；而推溜控制需要保證支架和輸送機可在任意相對位置上鎖定，不受鄰架影響，遵循的是“鎖定”原則要求。

4.2 液壓支架與采煤機聯(lián)動的全工作面自動化控制

在采煤機上裝設(shè)紅外發(fā)射器發(fā)射紅外線，支架上安裝接收器，隨采煤機割煤行走位置的變化來控制全工作面各支架依次動作，可實現(xiàn)自動工作過程的程序控制比如支架的自動噴霧、自動拉架、自動伸收護幫板等。

4.3 MARCO電液控制系統(tǒng)的常見故障及調(diào)試

在每次安裝工作面時，調(diào)試支架是一項很繁瑣的工作，下面針對系統(tǒng)常見故障進行逐一說明。

圖4-1顯示表明，電控系統(tǒng)兩端沒有網(wǎng)絡(luò)終端，需檢查端頭、端尾支架A口和F口是否插入了網(wǎng)絡(luò)終端。

圖4-2顯示表明，系統(tǒng)中電壓過低，需在端頭和端尾的A口分別插入提升器提高系統(tǒng)電壓。

圖4-3顯示表明，支架在26架處電纜有斷處，需查看電纜是否連接到位，控制器接口是否損壞。

圖4-4本架或者相鄰支架有電纜短路、接地的現(xiàn)象，必須把支架的每個電纜都拆解下來，依次檢查是哪一根電纜有問題。

5 液壓支架多功能電源箱的制造

由于現(xiàn)在檢修支架種類較多，有鄭煤、北煤、四川神坤、DBT、JOY支架等，而這些支架的電液控制系統(tǒng)主要分為Marco電液控制系統(tǒng)和PM4電液控制系統(tǒng)，兩種電控系統(tǒng)所用電源箱不同，所以在支架檢修過程中頻繁地更換電源箱，造成較大的工作量。且支架檢修區(qū)環(huán)境較為惡劣，電源箱都是臨時用電，存在電纜被壓斷或浸水現(xiàn)象。于是我們通過認真研究將AC220電源通過電源模塊變成DC12V，通過電源耦合器分配給12臺支架，箱體部位設(shè)有電源指示燈，便于故障維修。將電源箱長期固定在支架檢修區(qū)域，形成多功能電源箱取代以前支架供電方式，得到了部門的一致好評。

6 瑪珂電控元件檢測臺

瑪珂（Marco）電控系統(tǒng)主要用于國產(chǎn)液壓支架（如：北煤、鄭煤、平煤、四川神坤支架）。近年來，國產(chǎn)支架總量逐步增多，作為維修企業(yè)，對于瑪珂電控元件的檢測試驗也極為頻繁。

以前檢測電控元件的好壞，要裝在支架進行，這樣工序比較復(fù)雜，需要參加的人員多，且環(huán)境復(fù)雜，存在安全隱患。通過改造將測試平臺建立在固定工作臺上，這樣操作簡單方便，功能齊全，也改善了作業(yè)環(huán)境。

7 電液控制系統(tǒng)故障處理故障分析

7.1 通訊故障

當(dāng)系統(tǒng)在運行過程中出現(xiàn)通訊故障時，工作面人機操作界面就會顯示出相應(yīng)的支架人機界面通訊故障，而造成支架人機操作界面發(fā)生故障的原因是由于人機界面連接器、接口、控制器等其中一個或多個同時出現(xiàn)問題。

7.1.1 PM4電控系統(tǒng)通信故障

通信故障是指工作面PM4電控系部分網(wǎng)絡(luò)中斷，使系統(tǒng)不完整工作面支架無法進行程序控制，產(chǎn)生的原因主要有架間電纜損壞，控制器SCU損壞，系統(tǒng)總參數(shù)設(shè)置與實際不符。

通信故障查找：重新編架號使系統(tǒng)更新通訊地址判斷通信故障點，在工作面第一臺支架PM4控制器上重輸入架號后顯示如圖7-1顯示，說明通訊地址終斷在2#架。

7.1.2 系統(tǒng)總參數(shù)設(shè)置與實際不符

進入系統(tǒng)總參數(shù)菜單GLOBAL PARAMETER查看總參數(shù)設(shè)置與實際不符，主要有四個參數(shù) 其中一個設(shè)置不對，都會導(dǎo)致系統(tǒng)出現(xiàn)系統(tǒng)通信故障。

Net-Server * 0 有服務(wù)器該值必須為0，無服務(wù)器該值為1

Server HG * 1 該值為1，表示服務(wù)器在機頭，若為0，則在機為尾。

face beg * 1 工作面支架起始架號值

face end * 176 工作面支架終止架號值

7.2 出現(xiàn)故障時的處理程序和方法

如果系統(tǒng)出現(xiàn)故障問題，首先要對出現(xiàn)故障的位置或閥號確認，之后在將閥或者泵源進行關(guān)閉，將管路系統(tǒng)存在壓力清除，確定管路中不存在壓力則實施故障部位或閥體的拆卸，然后進行部件或閥體的更換，最后將

所拆卸的部件或閥體包裝后送維修。常見故障分析與排除示意如表1。

表1 常見故障分析及排除方法

參考文獻：

[1]周鍇. 液壓支架電液控系統(tǒng)安全使用及故障分析[J]. 價值工程，2012，22：51-52.