高俊嶺,劉明昌,李 登,韓 慧,宣曉辰
(1.東北電力大學(xué) 電氣工程學(xué)院,吉林 吉林 132012;2.國網(wǎng)蒙東電力通遼供電公司,內(nèi)蒙古 通遼 028000)
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后備保護事故過負荷跳閘閉鎖新方案
高俊嶺1,劉明昌2,李 登1,韓 慧2,宣曉辰2
(1.東北電力大學(xué) 電氣工程學(xué)院,吉林 吉林 132012;2.國網(wǎng)蒙東電力通遼供電公司,內(nèi)蒙古 通遼 028000)
潮流轉(zhuǎn)移引起的連鎖跳閘事件是引發(fā)大停電事故的重要原因之一。針對電力系統(tǒng)關(guān)鍵位置后備保護在事故過負荷下不合理動作,基于廣域信息提出后備保護區(qū)的概念,在后備保護區(qū)內(nèi),負序功率方向元件實時上傳方向信息到?jīng)Q策單元,準確識別事故過負荷與故障,實現(xiàn)后備保護事故過負荷跳閘閉鎖新方案。通過PSCAD仿真實驗,驗證了保護算法的正確性和可行性。
連鎖跳閘;事故過負荷;后備保護;閉鎖;廣域保護
大量研究表明,潮流轉(zhuǎn)移引起的連鎖跳閘是引發(fā)大停電事故的重要原因之一,對電力系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運行造成的影響是災(zāi)難性的[1]。繼電保護尤其是后備保護(例如距離III段保護)在事故過負荷下的不合理動作,引發(fā)多起大停電事故,嚴重威脅著電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定運行[2]。在高壓輸電網(wǎng)絡(luò)中,階段式距離保護被廣泛應(yīng)用到后備保護,通過定值和時限配合來確保選擇性,但僅采集本地信息,存在潮流轉(zhuǎn)移過負荷連鎖跳閘的風(fēng)險。目前PMU和WAMS的推廣與應(yīng)用,為解決該問題開辟了新途徑[3-7]。
文獻[3]根據(jù)支路切除后原有潮流在電網(wǎng)其他支路重新分布的情況,提出了潮流轉(zhuǎn)移因子概念,通過對比線路電流實測值與推算值,判斷是否發(fā)生潮流轉(zhuǎn)移,但該方法難以回避廣域通信的實時性和大量計算的復(fù)雜性。文獻[4]基于廣域開關(guān)信息區(qū)別故障與過負荷,雖然有廣域信息的參與,但該方法的決策主要取決于基于本地信息電氣量的判斷。文獻[5]提出了故障匹配度的概念,在故障發(fā)生后計算潮流分布,將各支路故障電流的實測值與推算值之差進行比較,取最小元件為故障元件。文獻[6]結(jié)合電流突變量和阻抗加權(quán)值作為故障指標進行識別,該方法對通信具有很強依賴性。廣域電流差動保護[7]將差動范圍從單一電氣元件拓展到多個相鄰元件組成的區(qū)域,提供動作延時小、選擇性好的后備保護功能。差動原理[8]簡單可靠,故障定位準確,但實時數(shù)據(jù)傳輸量大且要求有精確的時間同步,存在難以確定合理保護范圍的問題。
鑒于以上情況,基于廣域信息,提出一種后備保護事故過負荷跳閘閉鎖新方案。該方案基于圖論的觀點將電網(wǎng)劃分為若干個潮流轉(zhuǎn)移區(qū)域,進而確定后備保護區(qū),在后備保護區(qū)內(nèi),負序功率方向元件實時采集方向信息,上傳到?jīng)Q策單元。后備保護啟動后,決策單元根據(jù)負序功率方向信息及判別原則,有效區(qū)分故障和事故過負荷,閉鎖后備保護因事故過負荷而引起的誤跳閘,為控制策略爭取時間。
圖1 割點與塊的示意圖
1.1 基于圖論的潮流轉(zhuǎn)移區(qū)域搜索
若只考慮電網(wǎng)拓撲結(jié)構(gòu),可將其表示為一個只含節(jié)點和邊的圖1(V,E),其中: V={v1,v2,…,vn},代表節(jié)點集合,表示電力系統(tǒng)中的母線節(jié)點;E={e1,e2,…,en},代表邊的集合,表示電力系統(tǒng)中的輸電線路。
根據(jù)電路原理,轉(zhuǎn)移潮流分布在與電源構(gòu)成回路的各個支路中由圖論中割點和塊的特征可知,發(fā)生潮流轉(zhuǎn)移的線路只能在同一個塊中。綜上所述,若一個圖中存在割點和塊,則發(fā)生潮流轉(zhuǎn)移過負荷的線路應(yīng)位于同一個塊中,稱該塊為一個潮流轉(zhuǎn)移區(qū)域。
通過不斷尋找圖的邊界點,從而刪除無法構(gòu)成回路的節(jié)點;采用深度優(yōu)先搜索方法搜索割點和塊[9],每一個塊為一個潮流轉(zhuǎn)移區(qū)域,從而將電網(wǎng)潮流轉(zhuǎn)移分析的范圍從整個電網(wǎng)縮小到局部區(qū)域。
1.2 基于潮流轉(zhuǎn)移區(qū)域的后備保護區(qū)劃分
距離III段保護多采用帶有偏移特性的測量元件,在潮流轉(zhuǎn)移區(qū)域內(nèi),根據(jù)距離III段保護作為遠后備的保護范圍,選取距離III段保護所在線路、相鄰下一級線路和反向母線連接的背側(cè)線路作為當(dāng)前后備保護區(qū)。電網(wǎng)拓撲結(jié)構(gòu)發(fā)生變化時,后備保護區(qū)亦會發(fā)生相應(yīng)的變化,可根據(jù)斷路器位置信息及其變化信息,實時更新當(dāng)前后備保護區(qū)。
新方案應(yīng)在可靠切除區(qū)內(nèi)故障基礎(chǔ)上,對事故過負荷可靠識別并閉鎖,具體滿足以下要求:
1) 后備保護區(qū)內(nèi)發(fā)生短路故障時,保護裝置應(yīng)可靠動作;
2) 所在線路發(fā)生事故過負荷時,保護裝置應(yīng)能夠可靠識別過負荷并閉鎖;
3) 所在線路事故過負荷情況下,保護裝置仍然能夠?qū)髠浔Wo區(qū)內(nèi)的故障可靠識別且動作。
2.1 負序功率方向判別元件
負序功率方向判別元件是比較負序分量電壓、電流的相位關(guān)系,判別故障方向,規(guī)定負序電流分量的正方向為母線流向線路。對于雙端電源的輸電線路,比較負序分量電壓、電流的相位關(guān)系,可以明確地判定故障的方向。為提高負序功率方向判別元件的靈敏性,選取其靈敏角為φsen=φs,采用功率的形式表示為
P=ΔUΔIcos(φ-φsen) ,
(1)
當(dāng)P<ε時,判為正方向發(fā)生故障,負序功率方向信息置-1;當(dāng)P>ε時,則判為反方向發(fā)生故障,負序功率方向信息置1;ε為正常情況下負序分量的閾值,此時可令P=0。
2.2 新方案故障判別原則
根據(jù)后備保護區(qū)內(nèi)特點,可以劃分為線路和母線兩種情況對后備保護區(qū)進行故障情況判別,假定后備保護區(qū)包含m條支路,n條母線,e個斷路器。
2.2.1 線路故障判別原則
在已形成的后備保護區(qū)內(nèi),定義Aline為支路與斷路器的關(guān)聯(lián)矩陣,即
(2)
其中,行表示支路L1-Lm,列表示斷路器1-e,根據(jù)斷路器開合信息,實時更新關(guān)聯(lián)矩陣Aline。
負序功率方向信息存儲于矩陣Dact,即
(3)
其中dk為第k個斷路器方向信息。
定義動作矩陣P=Aline·Dact,即
(4)
線路故障時,線路兩端的負序功率方向信息同時輸出為“-1”,可得線路故障判別原則為:
pi≠0 ,
(5)
其中,pi為動作矩陣P中第i行元素,對應(yīng)線路i故障的判別結(jié)果。
2.2.2 母線故障判別原則
在后備保護區(qū)內(nèi),定義Bbus為母線與斷路器的關(guān)聯(lián)矩陣,即
(6)
其中,行表示母線B1-Bn,列表示斷路器1-e,根據(jù)斷路器開合信息,實時更新關(guān)聯(lián)矩陣Bbus。
定義動作矩陣Q=Bbus·Dact,即
(7)
母線故障時,母線所連斷路器的負序功率方向信息同時輸出為“1”,可得母線故障判別原則:
qj= bj,
(8)
其中,qj為動作矩陣Q中第j行元素,對應(yīng)母線j故障的判別結(jié)果,bj為關(guān)聯(lián)矩陣Bbus中j行中所有元素之和。
2.3 新方案動作策略
圖2為后備保護事故過負荷跳閘閉鎖策略流程圖,首先形成后備保護區(qū),保護區(qū)內(nèi)距離III段保護啟動后,根據(jù)故障判別原則,識別區(qū)內(nèi)故障與事故過負荷,閉鎖或開放距離III段保護,同時將后備保護區(qū)內(nèi)的斷路器開合信息及方向信息實時上傳,刷新后備保護區(qū)內(nèi)關(guān)聯(lián)矩陣、動作矩陣。負序功率方向判別元件具有不受負荷、系統(tǒng)振蕩影響,無電壓死區(qū)等優(yōu)點,但無法正確反應(yīng)對稱故障。而在220 kV及以上輸電網(wǎng)中單相接地故障占90%以上,且大多數(shù)的對稱故障由不對稱故障引發(fā)而來,因此本文所述故障為不對稱故障。
圖2 后備保護事故過負荷閉鎖策略流程圖
需要說明的是,保護區(qū)內(nèi)以距離III段保護為啟動信息,配合負序功率方向信息檢測區(qū)內(nèi)是否發(fā)生故障,當(dāng)未檢測到故障信息,則需閉鎖保護,此時應(yīng)結(jié)合控制系統(tǒng),通過切機切負荷來消除過負荷的影響,待過負荷消除后解除閉鎖。發(fā)生事故過負荷時,如果控制措施沒能在線路熱穩(wěn)定的允許時間內(nèi)消除線路過載,應(yīng)可靠開放距離III段保護,防止線路熱穩(wěn)定遭到破壞。
為了驗證本文提出的保護方案的有效性和可行性,以3機9節(jié)點系統(tǒng)為例搭建PSCAD仿真模型。圖3為系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖,以線路L1靠近母線4側(cè)的距離III段保護為例,其所對應(yīng)的后備保護區(qū)為虛線框區(qū)域,對應(yīng)的線路為L1-L3,母線為B4、B6,斷路器為1-6。
圖3 新英格蘭3機9節(jié)點仿真系統(tǒng)圖
(1) 事故過負荷
系統(tǒng)在0 s-1 s時,正常運行,線路L3在1 s時刻因故障切除。圖4為斷路器1處測量阻抗模值及距離III段動作情況,圖5對應(yīng)斷路器1-4負序功率。
系統(tǒng)在1 s時,線路L3因故障切除,距離III段保護啟動,根據(jù)動作策略,刷新斷路器信息、負序功率方向信息,此時后備保護區(qū)包含線路L1、L2,母線B4、B6,斷路器1-4,對應(yīng)的Aline、Bbus、Dact為:
動作矩陣P=[0 0]T,Q=[0 0]T,根據(jù)故障判別原則(9)和(12),后備保護區(qū)內(nèi)未發(fā)生故障,判為事故過負荷,閉鎖距離Ⅲ段保護。
(2) 事故過負荷后又發(fā)生故障
系統(tǒng)在0 s-1 s時,正常運行,線路L3在1 s時刻因故障切除,在2 s時刻線路L2的中點發(fā)生A相接地故障。圖6為斷路器1處測量阻抗模值及距離III段保護動作情況,圖7對應(yīng)斷路器1-4負序功率。
圖4 斷路器1測量阻抗模值及距離III段動作情況圖5 斷路器1-4負序功率
圖6 斷路器1測量阻抗模值及距離III段動作情況圖7 斷路器1-4負序功率
本文首先將整個電力系統(tǒng)依據(jù)割點和塊的原理劃分為若干個潮流轉(zhuǎn)移區(qū);然后在各個潮流轉(zhuǎn)移區(qū)內(nèi),依據(jù)后備保護的保護范圍形成后備保護區(qū);后備保護區(qū)內(nèi)距離III段保護啟動后,實時搜集后備保護區(qū)內(nèi)的負序功率方向元件方向信息,決策單元根據(jù)故障判別原則判斷區(qū)內(nèi)是否發(fā)生故障或過負荷,進而開放或閉鎖后備保護。該原理簡單可靠,避免了在整個系統(tǒng)內(nèi)的信息交換,具有實時性好,能有效區(qū)分后備保護區(qū)內(nèi)短路故障和事故過負荷。
由PSCAD仿真實驗表明,該方案能夠可靠地閉鎖或開放后備保護,保證在區(qū)域發(fā)生過負荷時可靠識別過負荷,為保護控制爭取時間,具有廣泛的應(yīng)用前景。
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A New Scheme of Overload Tripping Lockout for Backup Protections
GAO Jun-ling1,Liu Ming-chang2,LI Deng1,HAN Hui2,XUAN Xiao-chen2
(1.School of Electrical Engineering,Northeast Dianli University,Jilin Jilin 132012;2.Tongliao Power Supply Company of State Grid,Neimenggu Tongliao 028000)
Cascading trips caused by flow transferring is one of the important reasons of many well-known blackouts.To avoid the unreasonable operation caused by overload trip of the key backup protections,the concept of backup protection zone based on wide-area information is presented,in the backup protection zone,the directional elements of negative sequence power upload direction information to decision unit,accurate identification of the post-fault overload and fault,a new scheme for overload tripping lockout in backup protection is achieved.By the PSCAD simulation experiment,the correctness and feasibility of the protection algorithm are verified.
Cascading trips;Post-fault overload;Backup protection;Blocking;Wide-area protection
2016-05-11
高俊嶺(1990-),男,河南省鄭州市人,東北電力大學(xué)電氣工程學(xué)院碩士,主要研究方向:電力系統(tǒng)繼電保護.
1005-2992(2016)05-0019-06
TM76
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