孫高峰

摘 要：室內(nèi)圓料場頂堆側(cè)取堆取料機(jī)是散料裝卸領(lǐng)域的環(huán)保設(shè)備。本裝置應(yīng)用在堆取料機(jī)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)中，用于微調(diào)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪中心與中柱回轉(zhuǎn)支承齒輪中心距離，確?；剞D(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)小齒輪與中柱回轉(zhuǎn)支承大齒輪的正確嚙合。

關(guān)鍵詞：頂堆側(cè)?。换剞D(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)；偏心；微調(diào)整

中圖分類號(hào)：TH122 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

一、堆取料機(jī)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)現(xiàn)狀分析

配重式頂堆側(cè)取堆取料機(jī)是配備回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置數(shù)量較多的設(shè)備，因此本文以配重式頂堆側(cè)取堆取料機(jī)為例來介紹回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)微調(diào)裝置。

配重式頂堆側(cè)取堆取料機(jī)的堆料機(jī)是通過堆料機(jī)回轉(zhuǎn)平臺(tái)上的一套中心傳動(dòng)的行星回轉(zhuǎn)減速器來實(shí)現(xiàn)堆料臂的回轉(zhuǎn)堆料，取料機(jī)是通過取料機(jī)回轉(zhuǎn)平臺(tái)上的三套中心傳動(dòng)的行星回轉(zhuǎn)減速器帶動(dòng)回轉(zhuǎn)支撐及回轉(zhuǎn)平臺(tái)來實(shí)現(xiàn)取料臂回轉(zhuǎn)動(dòng)作，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)設(shè)備設(shè)計(jì)的堆取料能力。如圖1所示。

為確保回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)小齒輪與中柱回轉(zhuǎn)支承大齒輪的正確嚙合，原結(jié)構(gòu)形式是采用在堆取料機(jī)中心與回轉(zhuǎn)支承相連的轉(zhuǎn)臺(tái)、中柱的法蘭平面加工定位止口的形式。該止口的目的是對回轉(zhuǎn)支承進(jìn)行定位，以保證大齒圈小齒輪的中心距。原結(jié)構(gòu)考慮到回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)加長軸沒有調(diào)心功能所以只能采用一次性加工進(jìn)而保證最終精度，并且由于回轉(zhuǎn)支承法蘭連接孔加工精度要求配鉆，這樣提前對回轉(zhuǎn)支承定心，便于后續(xù)的鉆孔和現(xiàn)場定位。由于早期加工法蘭采用立車，螺栓孔采用裝配號(hào)孔，精度低，為保證裝配而增加定位止口。這種方式經(jīng)常因?yàn)橹圃?、安裝等誤差造成回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪與中柱回轉(zhuǎn)支承齒輪之間的間隙過大或過小而不得不現(xiàn)場修正或重新制作。既提高了設(shè)備成本，又很可能留下隱患。

目前國內(nèi)部分專業(yè)制作回轉(zhuǎn)減速器廠商設(shè)計(jì)的減速器加長軸上設(shè)置偏心結(jié)構(gòu)，現(xiàn)場安裝時(shí)通過轉(zhuǎn)動(dòng)減速器法蘭孔可以保證回轉(zhuǎn)齒輪的嚙合精度，而平臺(tái)上中心距離的允許誤差可以達(dá)到±2.5mm。而回轉(zhuǎn)支承直接采用螺栓孔定位本身可以控制在±1.5mm?；谶@種可調(diào)中心距的結(jié)構(gòu)可以取消回轉(zhuǎn)支承的定位止口。而部分減速機(jī)制造廠不能設(shè)計(jì)偏心加長軸，有些是減速機(jī)結(jié)構(gòu)原因直接造成無法采用偏心軸。甚至個(gè)別回轉(zhuǎn)減速機(jī)廠家根本不配套加長軸，如意大利的布雷維尼公司，下部無論采用花鍵連接還是平鍵連接，均沒有加長軸部分。SEW公司及FLENDER公司的減速機(jī)可帶加長軸，但加長軸部分的成本非常高，使用該公司自帶的加長軸部分，不如自行制造。國產(chǎn)減速機(jī)大多采用高仿結(jié)構(gòu)，目前接觸的廠家中以仿制FLENDER或布雷維尼為主。外配套帶加長軸的減速機(jī)由于配套廠不能設(shè)計(jì)偏心結(jié)構(gòu)，仍采用定位止口設(shè)計(jì)回轉(zhuǎn)平臺(tái)。FLD減速機(jī)為提高競爭力，經(jīng)常用同軸式齒輪馬達(dá)代替堆料機(jī)行星回轉(zhuǎn)減速機(jī)，該齒輪馬達(dá)安裝孔只有8個(gè)，這就造成為偏心套筒增加足夠數(shù)量的安裝孔的困難。為此，目前設(shè)計(jì)的該類型回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)基本沒有偏心套筒結(jié)構(gòu)，而是沿用了回轉(zhuǎn)支承的定位止口。

二、堆取料機(jī)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)微調(diào)裝置

本裝置主要應(yīng)用在堆取料機(jī)中，用于微調(diào)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪中心與中柱回轉(zhuǎn)支承齒輪中心距離，實(shí)現(xiàn)了對回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪中心與中柱回轉(zhuǎn)支承齒輪中心距離的調(diào)整，解決了以往由于制造、安裝等誤差造成的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪與中柱回轉(zhuǎn)支承齒輪間隙過大或過小的問題，確保了回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪與中柱回轉(zhuǎn)支承齒輪的正確嚙合，有效延長了設(shè)備的使用壽命。

如圖2所示，本裝置主要由①內(nèi)圈和②外圈組成。①內(nèi)圈上有雙排法蘭孔，內(nèi)排法蘭孔用于連接回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，外排法蘭孔用與連接②外圈。②外圈焊接在回轉(zhuǎn)平臺(tái)上，并通過上部的法蘭孔與①內(nèi)圈相連接。把①內(nèi)圈上法蘭板外排孔任意一孔定為A孔，把②外圈上法蘭板任意一孔定為1孔，并按順時(shí)針順序定為2孔，3孔等以此類推，如圖3所示。當(dāng)A孔與1孔相對并用螺栓連接時(shí)，此時(shí)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪中心位于A1處。當(dāng)A孔與2孔相對并用螺栓連接時(shí)，此時(shí)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪中心位于A2處……即當(dāng)A孔與1孔、2孔、3孔等對齊連接時(shí)，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪中心位于A1、A2、A3等處，即實(shí)現(xiàn)了回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪中心在A1、A2、A3等處的微量移動(dòng)，也就實(shí)現(xiàn)了回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪中心與中柱回轉(zhuǎn)支承齒輪中心距離的調(diào)整，確保了回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪與中柱回轉(zhuǎn)支承齒輪的正確嚙合。

結(jié)語

結(jié)合堆取料機(jī)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)現(xiàn)狀分析，自行設(shè)計(jì)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)加長軸偏心微調(diào)裝置，不但節(jié)約了采購及加工成本，安裝使用時(shí)更易保證回轉(zhuǎn)齒輪的嚙合精度，延長齒輪的使用壽命。同時(shí)該偏心微調(diào)裝置也可應(yīng)用于其它設(shè)備的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置上。

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