趙 慶/河南工業(yè)大學工程訓(xùn)練中心
關(guān)于新產(chǎn)品中變位齒輪和齒條嚙合傳動的驗證
趙慶/河南工業(yè)大學工程訓(xùn)練中心
臺鉆中齒輪軸帶動套筒升降的本質(zhì)是齒輪和齒條的嚙合傳動。齒輪軸是正變位齒輪,驗證其變位系數(shù),驗算變位齒輪的齒頂圓齒厚。利用齒輪和齒條的嚙合特性,驗算產(chǎn)品中齒輪軸和套筒的中心距,檢驗重合度
成熟產(chǎn)品;經(jīng)驗法;變位齒輪;齒頂圓齒厚;齒條;中心距;重合度。
我們部門(工程訓(xùn)練中心)在擔負學校教學任務(wù)的同時,還一直進行工業(yè)產(chǎn)品的生產(chǎn)制造工作。其中各型臺鉆的生產(chǎn)歷史已有四十多年,質(zhì)量可靠,還曾通過中國機械設(shè)備進出口公司出口到非洲。Z4012型臺鉆是基礎(chǔ)型號,從中衍生了不同規(guī)格的各型臺鉆。近年來,根據(jù)市場需求,我們部門開發(fā)了新產(chǎn)口Z4125型臺鉆,借鑒Z4012型臺鉆設(shè)計與生產(chǎn)中的成熟經(jīng)驗,直接利用了Z4012型臺鉆的齒輪軸,重新設(shè)計了它的嚙合件套筒及安裝兩者的主軸箱,主軸箱零件圖上安裝兩者的兩孔的中心距也是兩者的中心距,直接決定了兩者傳動的性能。新產(chǎn)品Z4125型臺鉆開始生產(chǎn)過程中,在總裝工序,發(fā)現(xiàn)部分臺鉆有齒輪軸和套筒的干涉現(xiàn)象,雖然經(jīng)過工藝處理,產(chǎn)品達到了出廠合格標準,但是,從質(zhì)量管理的角度看,要求我們找到質(zhì)量故障原因,并排除掉。我們應(yīng)用質(zhì)量問題追溯法,從產(chǎn)品源頭也就是設(shè)計環(huán)節(jié),一步一步推算驗證,再到生產(chǎn)環(huán)節(jié),檢驗環(huán)節(jié),部裝環(huán)節(jié),總裝環(huán)節(jié),整個生產(chǎn)過程都要檢查,直至找到質(zhì)量故障原因,采取有效措施,消除它,最終保證我們的產(chǎn)品質(zhì)量。本文主要驗算齒輪軸設(shè)計中的變位系數(shù),計算齒輪軸上正變位齒輪的齒頂圓齒厚,檢驗其是否符合要求。計算驗證齒輪軸和套筒的中心距及兩者嚙合的重合度。
首先我們從齒輪軸的零件圖得知,齒輪軸上的齒輪(下文簡稱齒輪)齒數(shù)z=13,模數(shù)m=2,分度圓壓力角變位系數(shù)x=0.235。此外,根據(jù)國家標準,齒頂高系數(shù)頂隙系數(shù)
可以看出,這是一個正變位齒輪。我們確定齒輪是用標準齒條型刀具加工的。
根據(jù)標準齒輪不發(fā)生根切的最小齒數(shù)公式
由于我們這個齒輪齒數(shù)只有13,為了防止根切,必須采用變位修正法加工齒輪,xm稱為徑向變位量,當時,而z=13時
證明齒輪設(shè)計中選擇的變位系數(shù)x=0.235,是合理的。已知齒輪的基本參數(shù),利用正變位齒輪幾何尺寸計算公式,計算得到:
首先,查表得:sin20°=0.34202cos20°=0.93969 tan20°=0.36397
查表得:inv37°50′=0.1163,inv20°=0.0149
現(xiàn)在,我們分析齒輪和套筒上的齒條嚙合情況。先從套筒的零
套筒上齒條的加工是在套筒的圓柱面上銑出一個平面,然后用銑刀銑出齒條。套筒的齒條(下文簡稱齒條)以角標數(shù)字1來標示。
從齒輪、齒條的基本參數(shù),得知兩者的模數(shù)和壓力角分別相等,它們能正確嚙合。
根據(jù)齒輪機構(gòu)設(shè)計原則,齒輪、齒條應(yīng)接無側(cè)隙嚙合的情況進行設(shè)計。已知齒條用銑刀加工,齒輪用滾刀加工,齒輪是變位齒輪,從上文我們已經(jīng)證明,由于設(shè)計中選擇了合適的變位系數(shù),避免了齒頂變尖和根切情況。用滾刀切制齒輪的原理和用齒條插刀切制齒輪的原理相同,當齒輪和齒條無側(cè)隙嚙合時,相當于滾刀加工齒輪的情況,也就不可能發(fā)生頂切和干涉現(xiàn)象。
確定齒輪和齒條的中心距時也應(yīng)滿足無側(cè)隙嚙合和頂隙為標準值這兩方面的要求。
當齒輪和齒條作無側(cè)隙嚙合時,齒輪節(jié)圓齒厚應(yīng)等于齒條節(jié)線齒槽寬,齒輪節(jié)圓齒槽寬等于齒條節(jié)線齒厚。即需要滿足下列條件
用標準齒條型刀具加工正變位齒輪時,刀具分度線與齒輪分度圓移開了xm距離的徑向變位量,同樣,正變位齒輪和標準齒條無側(cè)隙嚙合時,齒條分度線與變位齒輪的分度圓也離開了xm距離?,F(xiàn)在我們要證明:當齒條分度線與變位齒輪的分度圓距離xm時,即齒條和正變位齒輪是無側(cè)隙嚙合。
此時,根據(jù)齒輪和齒條嚙合傳動原則,齒輪節(jié)圓恒與分度圓重合,嚙合角恒等于分度圓壓力角。即而變位齒輪的分度圓齒厚分度圓齒槽寬即而齒條的節(jié)線齒厚齒條的節(jié)線齒槽寬得到即這時齒輪和齒條是無側(cè)隙嚙合。
所以,我們說當齒條和變位齒輪采取齒條分度線和齒輪分度圓移開xm距離的安裝方式,就能保證兩者無側(cè)隙嚙合和頂隙為標準值。此時,兩者的中心距即可確定。
這時,齒輪中心至齒條分度線的距離=r+xm=13.47,由于齒條是銑在套筒外圓銑去2mm后的平面上,齒條分度線至套筒中心的距離=套筒半徑-2-齒條齒頂高=28.5
所以齒輪中心與套筒中心的中心距=齒輪中心至齒條分度線的距離+套筒中心至齒條分度線的距離=41.97,參看安裝齒輪軸、套筒的主軸箱零件圖,安裝兩者的內(nèi)孔間的中心距標示為41.97,證明齒輪軸,套筒間的中心距設(shè)計合理。
現(xiàn)在我們核算齒輪、齒條無側(cè)隙嚙合時的重合度。當齒輪和齒條嚙合傳動時,齒輪節(jié)圓恒與分度圓重合,嚙合角恒等于分度圓壓力角,而且節(jié)點位置不變。
實際嚙合線長度=齒輪齒頂圓與嚙合線交點至節(jié)點的距離+齒條齒頂線與嚙合線交點至節(jié)點的距離,變位齒輪齒頂圓與嚙合線交點至節(jié)點的距離
當變位齒輪與齒條無側(cè)隙嚙合時,齒條分度線與節(jié)線離開xm的徑向距離,所以,齒條齒頂線與嚙合線交點至節(jié)點的距離
重合度是衡量齒輪傳動性能的重要指標之一。保證齒輪能連續(xù)傳動,必須要求重合度≥1。由于齒輪傳動的許用重合度在實際應(yīng)用中,要求所以我們的新產(chǎn)品中齒輪軸與套筒嚙合傳動的重合度滿足要求。
在隨后的質(zhì)量管理工作中,我們在驗證圖紙設(shè)計準確無誤的情況下,加強生產(chǎn)環(huán)節(jié)質(zhì)量控制,找出了質(zhì)量隱患,通過強化生產(chǎn)人員質(zhì)量意識,完善生產(chǎn)保障工藝,加強質(zhì)量檢驗力度,排除了質(zhì)量不穩(wěn)定因素,我們的新產(chǎn)品也成了質(zhì)量優(yōu)等品,在客戶中獲得了良好口碑。
注:本文長度單位均為mm。
[1]楊世明主編.機械設(shè)計.上冊.北京:電子工業(yè)出版社,2013
[2]朱孝錄主編.齒輪傳動設(shè)計手冊.北京:化學工業(yè)出版社,2010
趙慶,1969年出生,1989年中國計量學院大專畢生,同年參加工作,現(xiàn)在河南工業(yè)大學工程訓(xùn)練中心,工程師。