李 翠,高德利,劉慶龍,孔 雪
(1.中石化勝利石油工程有限公司鉆井工藝研究院,山東東營 257000;2.石油工程教育部重點實驗室(中國石油大學(xué)(北京)),北京 102249;3.中國石油大學(xué)勝利學(xué)院油氣工程學(xué)院,山東東營 257061)
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鄰井隨鉆電磁測距防碰計算方法研究
李翠1,高德利2,劉慶龍1,孔雪3
(1.中石化勝利石油工程有限公司鉆井工藝研究院,山東東營 257000;2.石油工程教育部重點實驗室(中國石油大學(xué)(北京)),北京 102249;3.中國石油大學(xué)勝利學(xué)院油氣工程學(xué)院,山東東營 257061)
為了解決叢式井鄰井井眼防碰問題,對鄰井隨鉆電磁測距防碰計算方法進行了初步研究。在了解鄰井隨鉆電磁測距防碰工具結(jié)構(gòu)與工作原理的基礎(chǔ)上,將磁源看作磁偶極子,利用磁偶極子法分析了磁源周圍磁場的分布規(guī)律,建立了鄰井套管磁化磁場計算模型和探管處磁感應(yīng)強度計算模型,確立了叢式井鄰井隨鉆電磁測距防碰計算方法,并利用數(shù)值模擬方法分析了探管內(nèi)磁源間距、磁源磁矩和套管相對磁導(dǎo)率等參數(shù)對探管處磁感應(yīng)強度的影響。探管處磁感應(yīng)強度與磁源間距、磁源磁矩、套管相對磁導(dǎo)率和直徑等參數(shù)呈正相關(guān),合理設(shè)計工具的關(guān)鍵參數(shù),可以增強探管處的磁感應(yīng)強度,提高工具測量的準(zhǔn)確性。研究結(jié)果表明,鄰井隨鉆電磁測距防碰工具應(yīng)用確立的鄰井隨鉆電磁測距防碰計算方法,實時測量計算正鉆井與鄰井的間距和方位,基本可以滿足叢式井導(dǎo)向鉆井工程需求,這對叢式井鄰井隨鉆電磁防碰技術(shù)的發(fā)展具有非常重要的現(xiàn)實意義。
叢式井;鄰井;井眼防碰 ;隨鉆電磁探測;計算方法
為了提高老油田的采收率,一般需要在老井網(wǎng)的基礎(chǔ)上鉆加密調(diào)整井[1],老井網(wǎng)加密調(diào)整使井間距離變得更小,且老井的測斜數(shù)據(jù)不全或不準(zhǔn)確,導(dǎo)致鉆調(diào)整井時存在井眼碰撞風(fēng)險。此外,在海上平臺、人工島密集叢式井及陸上叢式井的鉆井過程中,同樣面臨著嚴(yán)重的井眼碰撞問題[2-3]。因此,井眼防碰技術(shù)已成為定向井、調(diào)整井安全作業(yè)的重點技術(shù)之一。目前,國外已經(jīng)形成了一系列相對成熟的井眼防碰技術(shù)和探測工具,主要包括優(yōu)化整體防碰設(shè)計方案、隨鉆測斜和防碰掃描計算、井眼軌跡控制技術(shù)等[4-6],同時比較成熟的主動探測工具主要有MGT電磁引導(dǎo)工具、RMRS旋轉(zhuǎn)磁場測距導(dǎo)向系統(tǒng)、Wellspot目標(biāo)井探測工具以及SWG單電纜引導(dǎo)工具,這些工具廣泛應(yīng)用于雙水平井、連通井和叢式井等復(fù)雜結(jié)構(gòu)井中。上述工具均存在一定局限:MGT和RMRS測量過程較繁瑣而且費時,同時已鉆井中下入的磁源或探管位置需要緊跟鉆頭進行移動,勞動強度大;Wellspot工具無法實現(xiàn)隨鉆測量,因此不適用于叢式井防碰;SWG是目前在叢式井鉆井中最有效的防碰探測工具,克服了MGT和RMRS測量繁瑣的問題,降低了勞動強度,也不需要提出鉆具進行測量,但其需要在已鉆井中下入電纜,特別當(dāng)正鉆井周圍有多口已鉆井可能相碰時,需要下入多根電纜,因而會影響已鉆井的正常生產(chǎn)。同時,這些主動磁探測工具均需要在已鉆井中下入設(shè)備,影響已鉆井的生產(chǎn)。而且,目前這些國外產(chǎn)品的核心技術(shù)仍處于保密狀態(tài),無法了解具體的工作原理和測距導(dǎo)向算法[7-10]。
為了解決叢式井鄰井井眼碰撞問題,保證叢式井安全、順利鉆進,筆者通過探討叢式井隨鉆電磁測距防碰工具的工作原理及叢式井鄰井間距計算方法,對叢式井鄰井防碰進行了研究,以期為我國自主研發(fā)叢式井隨鉆電磁測距防碰工具提供理論支持。
為了實現(xiàn)叢式井實時測量鄰井間距,防止鄰井相碰,同時又不影響周邊生產(chǎn)井的正常生產(chǎn),在分析MGT電磁引導(dǎo)工具、RMRS旋轉(zhuǎn)磁場測距導(dǎo)向系統(tǒng)、SWG單電纜引導(dǎo)工具等的優(yōu)缺點后,筆者設(shè)計出一種新的鄰井距離電磁探測工具——鄰井隨鉆電磁測距防碰工具。該工具主要由磁源和探管組成,探管安裝在井下動力鉆具后面,磁源安裝在探管外殼兩端,磁場傳感器安裝在探管內(nèi)部中間位置,2個磁源相對磁場傳感器中心對稱。
鄰井隨鉆電磁測距防碰工具的基本原理如圖1所示。位于井下動力鉆具后面的探管自身發(fā)出激勵磁場,磁化鄰井的套管,探管內(nèi)部的磁場傳感器探測到鄰井套管被磁化后發(fā)出的新磁場的磁感應(yīng)強度,結(jié)合探管自身姿態(tài)等數(shù)據(jù),確定正鉆井與鄰井的相對距離和方位。
圖1 鄰井隨鉆電磁測距防碰工具原理示意Fig.1 Working principles of avoiding colliding with adjacent wells electromagnetic surveying while drilling tools
2個磁源磁極互相平行,發(fā)出的磁場方向相反(見圖1中綠線)。當(dāng)探管周圍沒有套管存在時,由于2個磁源發(fā)出的磁力線方向相反,如果2個磁源的磁場強度一致,則在磁場傳感器位置處2個磁源發(fā)出的磁場互相抵消,合成磁場為0。當(dāng)探管周圍有套管存在時,在套管位置2個磁源發(fā)出的磁力線在套管軸線上的分量方向是相同的,因此套管將會被這個磁場磁化產(chǎn)生沿套管軸向的磁場(見圖1中黃線),該磁場被探管中間的磁場傳感器探測到,進而得到相應(yīng)的磁感應(yīng)強度數(shù)據(jù),然后通過叢式井鄰井間距計算方法計算出正鉆井與鄰井之間的相對距離和方位,據(jù)此對正鉆井井眼軌跡適當(dāng)進行調(diào)整,以防止與鄰井相碰。
叢式井鄰井間距計算方法是鄰井隨鉆電磁測距防碰技術(shù)的核心,基于該算法使鄰井隨鉆電磁測距防碰工具可以利用探管探測到的磁感應(yīng)強度計算正鉆井與鄰井的間距和方位,從而實現(xiàn)叢式井鄰井距離的隨鉆探測與控制。
2.1磁源周圍磁場分布規(guī)律
圖2 磁偶極子示意Fig.2 Schematic diagram of magnetic dipole
根據(jù)畢奧-薩伐爾定律,電流元Idl在空間點P處產(chǎn)生的磁感應(yīng)強度dB為[14-15]:
(1)
式中:a為M點到P點的向量;dl為M點的切向量;μ為周圍空間磁導(dǎo)率,(T·m)/A。
將a,dl用球坐標(biāo)表示,代入式(1)后進行積分,同時已知磁偶極子磁矩m=IS=πIR2,可得:
(2)
式中:Bx,By,Bz分別為空間P點處的三軸磁感應(yīng)強度分量,T;m為將磁源作為磁偶極子時的磁矩,A·m2。
叢式井隨鉆電磁測距防碰工具采集數(shù)據(jù)時,鉆柱帶動探管旋轉(zhuǎn),即磁偶極子繞y軸旋轉(zhuǎn)。此時,鄰井套管與磁偶極子的距離r可看作常數(shù),φ=0,0≤θ≤2π,則:
(3)
因此:
由于套管到磁偶極子的距離遠遠大于磁源的半徑,即r?R,因此有:
(5)
在探管旋轉(zhuǎn)過程中,磁源的軸向正對套管(即θ=0,π和2π)時,套管處有最大磁感應(yīng)強度。利用這個最大磁感應(yīng)強度,即可以判斷鄰井套管所在方向;而套管被磁化后磁感應(yīng)強度的大小和探管與套管的距離有關(guān),利用探測到的磁感應(yīng)強度大小,即可計算出探管與套管的相對距離。
2.2套管磁化磁場計算模型
建立的套管磁化磁場計算模型如圖3所示。即以探管上部磁源中心為原點C,探管軸線為y軸,磁源軸線為z軸,建立直角坐標(biāo)系。圖3中:探管中心到套管軸線的距離OE為d,m;套管軸線方向與探管軸線方向(y軸方向)的夾角為α,(°);探管兩端的2個磁源之間的距離為2h,m;套管上任一點與磁源軸線的夾角為θ1,(°);套管上任一點與C點磁源的距離為r1,m;A點是C點的磁源軸線延長線與套管軸線AB的交點,B點是D點的磁源軸線延長線與套管軸線AB的交點。
圖3 套管磁化磁場計算模型Fig.3 Calculation model of magnetic intensity around casing
提出以下假設(shè)條件:1)地層均勻各向同性;2)套管無限長且各向同性;3)套管半徑遠小于正鉆井與鄰井套管之間的距離;4)地層中無磁導(dǎo)率高的鐵磁性礦物存在。利用式(5)即可計算鄰井套管位置的磁感應(yīng)強度。探測鄰井距離過程中,由于r?R,則根據(jù)式(2)可得C點的磁源周圍的磁場分布為:
(6)
式中:BCx,BCy和BCz分別為C點處的三軸磁感應(yīng)強度分量,T。
磁源軸向正對套管時,磁場傳感器探測到的磁感應(yīng)強度最大,此時C點磁源軸向與套管所在平面的磁場分布為:
(7)
在套管上任取一點,設(shè)套管的相對磁導(dǎo)率為μ1,則套管被C點磁源磁化后的磁場為:
(8)
同探管上部磁源一樣,以探管下部磁源中心點為原點D,探管軸線為y軸,磁源軸線為z軸,建立直角坐標(biāo)系。套管上任一點與磁源軸線的夾角為θ2,與D點磁源的距離為r2。D點的磁源與C點的磁源磁矩大小相等,磁極方向相反,套管被D點磁源磁化后的磁場為:
(9)
在實際應(yīng)用中,套管的總磁化磁場是2個磁源各自產(chǎn)生的磁化磁場之和。以磁場傳感器所在的O點為原點,建立直角坐標(biāo)系,P點為套管上任意一點(見圖3)。由式(8)、式(9)可知,套管被2個磁源磁化后的磁場并不是均勻分布的。為此,沿著套管軸線方向?qū)⑻坠芫鶆蚍指畛扇舾晌⒃?,對于套管P點處的微元,其總磁化磁場為:
(10)
設(shè)P點的直角坐標(biāo)為P(x,y,z),由圖3可知,x=0,z=d+ytanα,將θ1,r1,θ2和r2用P點的直角坐標(biāo)表示并代入式(10),可得P點的微元被2個磁源磁化后的磁感應(yīng)強度為:
(11)
套管被探管的2個磁源磁化后,其磁化磁場以y=0 m的位置為中心對稱分布,磁場主要集中于中心附近區(qū)域,距離較遠的位置磁感應(yīng)強度很弱。
磁場傳感器位于探管中2個磁源的中點,磁場傳感器探測到的磁場應(yīng)包括地磁場、磁源的磁場和套管的磁化磁場。
(12)
同理,D點的磁源在磁場傳感器位置產(chǎn)生的磁場為:
(13)
由式(12)、式(13)可知,2個磁源在磁場傳感器位置產(chǎn)生的總磁場為0,因此磁場傳感器感應(yīng)到的磁場只剩下地磁場和套管的磁化磁場。地磁場在短時間內(nèi)可以看作是恒定的,數(shù)據(jù)采集時可以直接減掉地磁場的數(shù)值,因此可以不考慮地磁場的影響。
與鄰井間距d相比,P點的微元很小,因此可以將其看作磁偶極子。對于磁場傳感器位置(即O點處),根據(jù)磁偶極子周圍的磁場分布規(guī)律,可得:
(14)
式中:m′為將微元作為磁偶極子時的磁矩,A·m2。
當(dāng)磁源正對套管時,P點的磁偶極子在磁場傳感器處的磁感應(yīng)強度為:
(15)
(16)
計算過程中,首先應(yīng)用式(11)計算P點的磁感應(yīng)強度,然后依據(jù)式(16)計算磁偶極子的磁矩,再根據(jù)式(15)計算P點的磁偶極子在磁場傳感器處的磁感應(yīng)強度。
由于套管是一個很長的圓柱體,理論上套管上任意一點均會被磁化,因此磁場傳感器感應(yīng)到的總磁感應(yīng)強度為:
(17)
由于磁場在地層傳輸過程中衰減很快,且鄰井距離隨鉆測距防碰工具本身的測距范圍約為10 m,y=10 m時磁場已衰減到納特量級,經(jīng)地層傳輸?shù)酱艌鰝鞲衅魑恢煤笠阉p到皮特量級,對于磁場傳感器來說已經(jīng)無法分辨。因此仿真計算時,只取以磁場傳感器為中心、±10 m的范圍來計算。采用離散型數(shù)值計算方法,將±10 m的范圍分成N等份,每等份長度為δ,計算每一點的磁感應(yīng)強度為BPi,然后計算出每一點在磁場傳感器位置產(chǎn)生的磁感應(yīng)強度為BOi,最后計算總值,計算式為:
(18)
由式(18)即可得到磁場傳感器所探測到的總磁感應(yīng)強度數(shù)值。
根據(jù)鄰井隨鉆電磁測距防碰計算方法,影響工具測量結(jié)果的因素主要包括探管內(nèi)的磁源間距2h、磁源的磁矩m、套管的相對磁導(dǎo)率μ1、套管的直徑c以及正鉆井與鄰井的夾角α。假設(shè)地層是均勻且各向同性的,周圍地層中無鐵磁性礦物的影響,分別分析各種影響因素對鄰井隨鉆電磁測距防碰工具測量結(jié)果的影響。
4.1磁源對測量結(jié)果的影響
磁源是鄰井隨鉆電磁測距防碰工具的關(guān)鍵部件,其參數(shù)直接影響到工具的測量距離和測距精度。磁源影響測量精度的主要參數(shù)包括磁源間距和磁源磁矩。取μ0=4π×10-7H/m,μ1=1 000,α=0°,c=127.0 mm,m=10 A·m2,磁源間距取不同值時,對探管與套管之間距離0~3.0 m范圍內(nèi)的測量結(jié)果進行仿真,結(jié)果如圖4所示。
圖4 磁源間距對測量結(jié)果的影響Fig.4 Effects of spacing between sources on measurement results
由圖4可知,當(dāng)磁源磁矩相同,而磁源間距為0.3 m時,探管探測到的磁感應(yīng)強度較?。浑S著磁源間距增加,探管探測到的磁感應(yīng)強度也在增加,但隨著磁源間距增加,探管探測到的磁感應(yīng)強度增加幅度很小,可以忽略。因此,在設(shè)計探管結(jié)構(gòu)時,考慮探管自身的長度,磁源間距可設(shè)計為1.2 m,以使探管探測到的磁感應(yīng)強度最大。
假設(shè)磁源間距2h=1.2 m,磁源磁矩取不同值時,對探管與套管之間的距離為0~3.0 m范圍內(nèi)的測量結(jié)果進行仿真,結(jié)果如圖5所示。
圖5 磁矩對測量結(jié)果的影響Fig.5 Effect of magnetic moment on measurement results
由圖5可知,當(dāng)磁源間距固定時,磁源的磁矩越大,探管探測到的磁感應(yīng)強度越大。因此,在設(shè)計探管結(jié)構(gòu)時,應(yīng)盡量選取磁矩大的磁源。筆者選用高磁矩的釹鐵硼磁鐵作為磁源,但永磁鐵的磁矩受制于其體積,在空間狹小的井下無法安裝大的永磁鐵,而電磁信號源的磁矩由信號源的匝數(shù)和電流決定,隨著電子技術(shù)尤其是超導(dǎo)材料和超級電容技術(shù)的進步,電磁信號源有很大發(fā)展前景,是電磁探測工具未來的發(fā)展方向。
4.2套管對測量結(jié)果的影響
探管周圍地層對探管內(nèi)部磁源發(fā)出的磁場影響較小,但鄰井中具有較高磁導(dǎo)率的套管會對磁源發(fā)出的磁場產(chǎn)生較大的影響。取m=10 A·m2,2h=1.2 m,α=0°,c=127.0 mm,套管的相對磁導(dǎo)率μ1取不同值時,對探管與套管之間的距離為0~3.0 m范圍內(nèi)的測量結(jié)果進行仿真,結(jié)果如圖6所示。
圖6 套管相對磁導(dǎo)率對測量結(jié)果的影響Fig.6 Effect of relative magnetic conductivity of casing on measurement results
由圖6可知,當(dāng)磁源固定時,套管的相對磁導(dǎo)率越大,探管探測到的磁感應(yīng)強度越大。套管的相對磁導(dǎo)率由套管自身的性質(zhì)決定,不同套管的相對磁導(dǎo)率不同,因此計算鄰井距離前,需要對鄰井套管的相對磁導(dǎo)率進行測量,得到較準(zhǔn)確的相對磁導(dǎo)率才能保證測量的精度。
當(dāng)套管的相對磁導(dǎo)率μ1=1 000時,取不同的套管直徑,對探管與套管之間距離0~3 m范圍內(nèi)的測量結(jié)果進行仿真,結(jié)果如圖7所示。
圖7 套管直徑對測量結(jié)果的影響Fig.7 Effect of casing diameter on measurement results
由圖7可知,當(dāng)套管的相對磁導(dǎo)率固定時,套管的直徑越大,探管探測到的磁感應(yīng)強度越大。而在鄰井間距相同的條件下,直徑較大的套管碰撞的風(fēng)險會增加,這也從另一方面證明了鄰井隨鉆電磁測距防碰工具用于叢式井防碰的優(yōu)越性。
4.3正鉆井和鄰井夾角對測量結(jié)果的影響
在叢式井組中,正鉆井與鄰井會存在一定的夾角。由于該夾角的存在,探管兩端的2個磁源與探管的距離不同,會對探管探測到的磁感應(yīng)強度產(chǎn)生一定影響。假設(shè)2h=1.2 m,m=10 A·m2,μ1=1 000,c=127.0 mm,當(dāng)正鉆井和鄰井夾角α在0°~90°變化時,對探管與套管之間的距離為0.5~3.0 m范圍內(nèi)的測量結(jié)果進行仿真,結(jié)果如圖8所示。
圖8 正鉆井和鄰井夾角對測量結(jié)果的影響Fig.8 Effect of angle between drilling well and adjacent well on measurement results
由圖8可知,以α=80°為拐點,探管探測到的磁感應(yīng)強度變化趨勢發(fā)生了突變。分析認為,這是因為當(dāng)正鉆井和鄰井的夾角過大時,探管內(nèi)距離套管較遠的磁源在套管上產(chǎn)生的磁化磁場過小,磁源的磁極正對的方向也指向了套管的遠處,相當(dāng)于探管內(nèi)只有一個磁源對套管產(chǎn)生了磁化作用,磁力線分布發(fā)生了變化,導(dǎo)致曲線發(fā)生突變。α從0°變化到50°左右時,探管探測到的磁感應(yīng)強度基本降低為原來的一半,此時采集到的信號已經(jīng)比較微弱。此外,α超過50°時,磁感應(yīng)強度與夾角不再是對應(yīng)關(guān)系。因此,在實際應(yīng)用中,應(yīng)避免在正鉆井和鄰井夾角超過50°時應(yīng)用電磁測距防碰工具。對于過大的夾角,應(yīng)更換其他測距工具進行測距,防止由于正鉆井和已鉆井夾角影響而導(dǎo)致數(shù)據(jù)偏差大,使鄰井距離計算不準(zhǔn)確而發(fā)生鉆井故障。
1) 將磁源看作磁偶極子,根據(jù)磁偶極子附近的磁場分布,通過推導(dǎo)套管被磁源磁化后的磁感應(yīng)強度計算公式和磁場傳感器探測到的磁感應(yīng)強度計算公式,可以得到鄰井隨鉆電磁測距防碰計算公式。根據(jù)磁場傳感器探測到的磁感應(yīng)強度,可以計算出鄰井距離。
2) 設(shè)計探管時,應(yīng)使探管內(nèi)的磁源間距達到1.2 m以上;對于選用材料為永磁鐵的磁源,應(yīng)盡量選用較大體積的產(chǎn)品,以使磁源的磁矩更大,達到更遠的測量距離和更高的測距精度。
3) 套管的相對磁導(dǎo)率越大,探管探測到的磁感應(yīng)強度越大,對工具的測距精度越有利。計算鄰井距離前,需要對鄰井套管的相對磁導(dǎo)率進行測量,得到較準(zhǔn)確的相對磁導(dǎo)率才能保證測量結(jié)果有足夠的精度。鄰井套管的直徑越大,系統(tǒng)探測到的磁感應(yīng)強度越大,對系統(tǒng)測距范圍和精度越有利。
4) 在正鉆井和鄰井的夾角不超過50°的情況下,鄰井隨鉆電磁測距防碰工具可以獲得較準(zhǔn)確的測量結(jié)果;超過50°時系統(tǒng)測距精度較低,需要換用其他探測工具進行測量,以防止發(fā)生鉆井故障。
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[編輯令文學(xué)]
A Method of Calculating of Avoiding Collisions with Adjacent Wells Using Electromagnetic Ranging Surveying while Drilling Tools
LI Cui1,GAO Deli2,LIU Qinglong1,KONG Xue3
(1.DrillingTechnologyResearchInstituteofShengliOilfieldServiceCorporation,Sinopec,Dongying,Shandong,257000,China; 2.KeyLaboratoryforPetroleumEngineeringoftheMinistryofEducation,ChinaUniversityofPetroleum(Beijing),Beijing,102249,China; 3.CollegeofPetroleumEngineering,ShengliCollege,ChinaUniversityofPetroleum,Dongying,Shandong,257061,China)
To eliminate the possibility of colliding with other wells in cluster wells,preliminary research has been performed to determine a ranging calculation method to avoid collision with adjacent wells using ranging electromagnetic surveying while drilling tools.Based on structure and fundamental principles of such electromagnetic tools,the magnetic source was regarded as a magnetic dipole to determine the distribution of magnetic fields around the magnetic source in accordance with the magnetic dipole theory.In this way,models for calculation of magnetic fields around the adjacent casing and intensity of magnetic induction around probe.In addition,the ranging calculation method of anti-collision while drilling by using electromagnetic anti-collision tools was established.Numerical simulation and other methods were adopted to determine the impact of parameters such as the magnetic source spacing inside the probe,the magnetic moment of magnetic source,the relative permeability of the casing,the diameter of casing,and the included angle between the drilling well and the adjacent well.It also included the magnetic induction intensity around the probe (positively correlated to spacing between sources),magnetic moments,relatively magnetic conductivity and diameter of casing,and other parameters.The proper design of key parameters of such tools could effectively enhance the intensity of magnetic induction around the probe and promote the accuracy of such tools.Research results showed that the newly developed ranging methods for avoiding colliding with adjacent wells while drilling by using electromagnetic tools could be used to determine the spacing and azimuth between the well being drilled and adjacent well in real time.These tools could basically satisfy demands for the drilling of cluster wells and may have great significance in the development of such anti-collision surveying tools.
cluster wells; adjacent wells; wellbore anti-collision; electromagnetic surveying; calculation method
2016-03-02;改回日期:2016-08-04。
李翠(1984—),女,山東泰安人,2007年畢業(yè)于曲阜師范大學(xué)物理學(xué)專業(yè),2014年獲中國石油大學(xué)(北京)油氣井工程專業(yè)博士學(xué)位,工程師,主要從事井下工具及儀器的研發(fā)工作。E-mail:licui1219@163.com。
國家科技重大專項“低滲透油氣藏高效開發(fā)鉆完井技術(shù)”(編號:2016ZX05021-001)、山東省自然科學(xué)基金中青年科學(xué)家科研獎勵基金項目“復(fù)雜條件下救援井電磁探測與定位技術(shù)理論研究”(編號:BS2015NJ008)資助。
?鉆井完井?doi:10.11911/syztjs.201605009
TE243+.9
A
1001-0890(2016)05-0052-08