黃俊富

摘 要：隨著AEBS（自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)）的逐漸普及，對該系統(tǒng)的功能、性能的測試也變得十分重要，目前AEBS常用的測試方法中只能進(jìn)行100%重疊的兩車碰撞測試，不能很好的適用于帶偏置的碰撞以及交叉路口的側(cè)向碰撞試驗(yàn)。本文提出的AEBS系統(tǒng)的場地測試方法，使用能夠設(shè)定任意軌跡的UFO設(shè)備作為目標(biāo)物，配合安裝ABD機(jī)器人的測試車輛進(jìn)行試驗(yàn)；該試驗(yàn)方法可以進(jìn)行各種角度、場景的碰撞試驗(yàn)。論文首先描述了該測試方法的組成，然后介紹了測試的工況，緊接著對各個(gè)工況的測試方法進(jìn)行了詳細(xì)的論述，最后進(jìn)行了實(shí)車測試驗(yàn)證。測試結(jié)果表明，該方法簡單、方便、可靠。

關(guān)鍵詞：AEB；自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)；測試方法；ADAS

中圖分類號：U467.1+1 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1005-2550（2016）05-0021-05

Abstract： With the gradual popularization of AEBS（autonomous emergency braking system）， the function and performance of the system becomes increasingly important. At present， the common testing method of AEBS can only be used for two wholly overlappingcar crash tests， which cannot be applied to the offsetcollision test and the lateral collision testof cross intersection. The field test method of AEB system is proposed in this paper， which can use the UFO equipment taken as the target object and the test vehicle equipped with the ABD robot to conduct perimental tests.The test methods can be used in various angles and scenes of the crash test.The paper describes the system composition of the test methods， and then depicts the test conditions， followed by discussing the various conditions of the test methods in detail.Finally，the paper carries out a real vehicle testing toverify the ways. The test results show that the methodsare simple， convenient and reliable.

Key Words： AEB； autonomous；emergency braking system； test method； ADAS

前言

AEBS（Autonomous Emergency Braking System）即自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)，是指車輛在行駛過程中發(fā)生即將碰撞的緊急工況時(shí)，進(jìn)行報(bào)警并輔助制動(dòng)或者緊急自動(dòng)制動(dòng)的系統(tǒng)。配置AEB系統(tǒng)的車輛可以減輕或者避免碰撞。目前，Euro-NCAP已將AEB評價(jià)納入評分體系，國內(nèi)的一些合資車及部分國產(chǎn)車型已經(jīng)配置AEB系統(tǒng)，乘用車全面配置AEB系統(tǒng)將是大勢所趨。隨著AEB系統(tǒng)的配置，對該系統(tǒng)的性能測試將變得十分必要，本文主要介紹AEB系統(tǒng)的場地測試方法。

2 測試系統(tǒng)組成

AEBS場地測試方法的測試系統(tǒng)主要包括以下幾個(gè)部分，RT基站（1），測試車輛（2），UFO目標(biāo)車輛（3），操作平臺（4），如圖1所示：

RT基站通過Radio廣播模式向測試車輛中的RT和UFO的Control Box提供位置校準(zhǔn)信息。

測試車輛主要指裝配AEB系統(tǒng)的車輛。在測試車輛中安裝駕駛機(jī)器人用于測試時(shí)自動(dòng)駕駛；安裝RT為駕駛機(jī)器人提供定位、導(dǎo)航等信息；安裝報(bào)警信號采集裝置用于識別車輛報(bào)警信號并輸出給駕駛機(jī)器人；Vehicle Box將測試車輛的速度、位置等信息傳輸給UFO控制系統(tǒng)。

UFO目標(biāo)車輛主要作為測試時(shí)的目標(biāo)物使用。包括可設(shè)定任意軌跡和速度的底盤系統(tǒng)和可碰撞的目標(biāo)物模型，根據(jù)測試場景不同，可以安裝假車、自行車、假人等目標(biāo)物，并根據(jù)預(yù)先設(shè)定的速度、軌跡、起動(dòng)時(shí)間進(jìn)行自動(dòng)控制。

3 測試工況

3.1 典型工況

AEBS測試的典型工況有三種場景，即本車接近靜止、低速和減速的前車。

3.1.1 CCRs場景

CCRs場景是指本車從后方接近靜止目標(biāo)，如圖2所示：

測試時(shí)，從10km/h開始，以10km/h的步長進(jìn)行測試，如果發(fā)生碰撞，則從碰撞速度減去5km/h的速度開始，以5km/h的步長繼續(xù)進(jìn)行測試。

3.1.2 CCRm場景

CCRm場景是指本車從后方接近低速目標(biāo)，如圖3所示：

測試時(shí)，后車從30km/h開始，以10km/h的步長進(jìn)行測試，如果發(fā)生碰撞，則從碰撞速度減去5km/h的速度開始，以5km/h的步長繼續(xù)進(jìn)行測試。

3.1.3 CCRb場景

CCRb場景是指本車從后方接近減速目標(biāo)，如圖4所示：

3.2 交叉路口工況

交叉路口AEB系統(tǒng)測試以十字路口90°側(cè)碰為測試場景，如圖5所示：

3.3 偏置工況

偏置工況是在典型工況的基礎(chǔ)上對兩車的縱向位置設(shè)置一個(gè)偏置，偏置率為30%，50%， 70%，如圖6所示：

4 測試方法

4.1 典型工況測試方法

4.1.1 CCRs場景

CCRs測試場景如圖7所示：

4.1.2 CCRm場景

CCRm測試場景如圖8所示：

TO時(shí)刻，測試車輛VUT以測試車速V通過X0=0m處，此時(shí)目標(biāo)假車UFO以3m/s2的加速度開始加速行駛；

T1 時(shí)刻，測試車輛VUT行駛至X1 處，目標(biāo)假車UFO加速至20km/h，此時(shí)兩車相距ΔX1 =100m；

兩車保持勻速行駛，直至兩車TTC=3s， VUT保持住油門，直至試驗(yàn)結(jié)束；

測試過程記錄相關(guān)數(shù)據(jù)，進(jìn)行分析處理。

6 結(jié)論

本文描述了AEB系統(tǒng)的場地測試方法，該方法使用UFO假車平臺和ABD機(jī)器人，可以很好的實(shí)現(xiàn)典型AEB工況、交叉路口工況、偏置工況的場地測試，基本覆蓋了AEB場地測試的所有工況。最后進(jìn)行了實(shí)車測試，測試結(jié)果表明，該方法簡單、方便、可靠。

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