徐生，肖國華，沈忠良，盧星星，韓立艷

（1.浙江工商職業(yè)技術(shù)學(xué)院，浙江寧波 315012； 2.上海大眾汽車有限公司，上海 201805； 3.寧波陽超汽車模具有限公司，浙江寧波 315012）

內(nèi)藏式型針側(cè)抽芯二次頂出脫模機(jī)構(gòu)及其模具設(shè)計(jì)*

徐生1，肖國華1，沈忠良1，盧星星2，韓立艷3

（1.浙江工商職業(yè)技術(shù)學(xué)院，浙江寧波 315012； 2.上海大眾汽車有限公司，上海 201805； 3.寧波陽超汽車模具有限公司，浙江寧波 315012）

介紹了一種電磁屏蔽保護(hù)蓋產(chǎn)品內(nèi)藏式型針側(cè)抽芯機(jī)構(gòu)及其模具，針對產(chǎn)品內(nèi)部存在的側(cè)孔較小且與外圍不連通的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)出一種特殊的抽芯滑桿通過T型槽帶動型針側(cè)抽芯的型針脫模機(jī)構(gòu)，該脫模機(jī)構(gòu)由內(nèi)藏式型針抽芯組件、動力傳動組件、內(nèi)型芯動力推板組件、復(fù)位位置控制組件等組成；產(chǎn)品的脫模分兩步完成，第一步由型針脫模機(jī)構(gòu)完成產(chǎn)品內(nèi)部側(cè)孔的抽芯脫模，第二步由二次推板將產(chǎn)品從型芯上推出；該機(jī)構(gòu)采用機(jī)動抽芯方式，結(jié)構(gòu)簡單，簡化了模具結(jié)構(gòu)且易加工，有效降低了生產(chǎn)成本，工作穩(wěn)定可靠。

注塑模具；滑桿抽芯；型針；機(jī)動抽芯；機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

電磁屏蔽保護(hù)蓋產(chǎn)品采用注射成型時，產(chǎn)品內(nèi)壁上有一處阻尼孔，對應(yīng)為注射成型時的側(cè)孔內(nèi)抽芯位，如圖1所示。鑒于此抽芯位的特殊性，相應(yīng)的脫模機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)比較困難；同時，基于經(jīng)濟(jì)因素的考慮，模具的生產(chǎn)制作成本需相對低廉，機(jī)構(gòu)應(yīng)可靠、穩(wěn)定，這給模具的設(shè)計(jì)和制造帶來了更多的挑戰(zhàn)。針對于此，結(jié)合本產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，筆者進(jìn)行了該電磁屏蔽保護(hù)蓋內(nèi)藏式型針側(cè)抽芯二次脫模機(jī)構(gòu)及其注塑模具的設(shè)計(jì)，以為同類型的模具設(shè)計(jì)提供參考。

1　產(chǎn)品結(jié)構(gòu)及脫模分析

該電磁屏蔽保護(hù)蓋產(chǎn)品外觀造型和基本尺寸情況如圖1所示。產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)由兩部分構(gòu)成：中間主體部位為直徑36 mm，壁厚2 mm的圓柱型空殼；兩側(cè)壁邊上夾角為144°的部位存在兩處直徑8 mm、高度為20 mm的阻尼盲孔圓槽，其中一處盲孔圓槽開設(shè)有直徑為1 mm的側(cè)孔與主體部位聯(lián)通。從產(chǎn)品結(jié)構(gòu)來看，產(chǎn)品在主蓋體部位及外側(cè)兩處阻尼盲孔圓槽部位的脫模不存在困難，可以采用推板直接推出脫模方式，而在其內(nèi)部的側(cè)孔內(nèi)抽芯位處存在以下幾個脫模難點(diǎn)：（1）孔位型芯尺寸較小，強(qiáng)度較差，易被注塑壓力折彎；（2）包緊力大，抽芯行程相對較長；（3）抽芯控制機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)空間使用性差，限制較多；（4）側(cè)抽芯型針與對應(yīng)位置的阻尼盲孔圓槽型芯易干涉且碰位處易產(chǎn)生飛邊。綜上所述，側(cè)孔內(nèi)抽芯位的側(cè)向脫模抽芯機(jī)構(gòu)在結(jié)構(gòu)上的設(shè)計(jì)須另尋它徑以克服以上4個難點(diǎn)［1-3］，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的機(jī)動式自動化完整脫模。

圖1　電磁屏蔽保護(hù)蓋產(chǎn)品形狀及其內(nèi)孔抽芯位形狀

2　側(cè)孔內(nèi)抽芯位脫模抽芯方案分析

側(cè)孔內(nèi)抽芯位的側(cè)向脫模抽芯機(jī)構(gòu)的基本設(shè)計(jì)思路是采用滑塊體T型槽通過斜面拉動頂針側(cè)向抽芯，其核心難點(diǎn)是滑塊體拉動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及其控制機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。因而，進(jìn)行滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)時，可分3個方面考慮［4-7］：（1）針對型針強(qiáng)度弱的問題，將型針頭部插入阻尼盲孔圓槽型芯內(nèi)0.5 mm，以封膠防止飛邊和增強(qiáng)型針強(qiáng)度；（2）將型芯設(shè)計(jì)成套管式，通過管式型芯鑲件增加抽動滑塊的設(shè)計(jì)靈活性；（3）抽芯動力機(jī)構(gòu)采用機(jī)動式，增加抽芯動作的抽芯力及工作可靠性。最終結(jié)構(gòu)方案如圖2所示，其中型針內(nèi)藏于抽芯組件中，抽芯滑桿為內(nèi)抽型針的動力滑塊，其上設(shè)計(jì)有動力導(dǎo)槽-T型斜導(dǎo)槽，抽芯滑桿外圍設(shè)計(jì)有型芯鑲件，避免抽芯滑桿直接參與成型所導(dǎo)致的設(shè)計(jì)局限性。

圖2　抽芯機(jī)構(gòu)工作頭結(jié)構(gòu)

3　模具整體結(jié)構(gòu)及抽芯結(jié)構(gòu)整體設(shè)計(jì)

3.1模具整體結(jié)構(gòu)

模具整體結(jié)構(gòu)及各組件裝配關(guān)系如圖3所示。

圖3　模具整體結(jié)構(gòu)布局及各組件裝配關(guān)系

組成模具整體結(jié)構(gòu)的主要組件為定模組件和動模組件。

定模組件包括澆口襯套1、定位圈2、型腔緊固螺釘3、上模座板4、定模板5、型腔6。動模組件包括型芯9、型芯鑲件10、型芯緊固螺釘14、動模板15、模腳16、動模座板25、推板導(dǎo)柱28、垃圾釘29、動力推板彈簧扶桿34。

動模組件包括內(nèi)藏式型針抽芯組件、內(nèi)型芯動力推板組件、動力傳動組件、復(fù)位位置控制組件、制品推板推出組件和模具導(dǎo)向組件。內(nèi)藏式型針抽芯組件、內(nèi)型芯動力推板組件、動力傳動組件、復(fù)位位置控制組件組成了抽芯機(jī)構(gòu)。制品推板推出組件包括復(fù)位桿緊固螺釘11、制品推出板12、復(fù)位桿13、復(fù)位桿彈簧17、頂針蓋板20、頂針推板21、蓋板緊固螺釘22、推板導(dǎo)套23、推板限位柱24；復(fù)位桿13通過復(fù)位桿緊固螺釘11與制品推出板12連接，尾端通過頂針蓋板20安裝于頂針推板組件上，其上安裝有復(fù)位桿彈簧17；推板限位柱24用來控制推板組件的運(yùn)動位置；頂針蓋板20、頂針推板21通過蓋板緊固螺釘22緊固連接；推板導(dǎo)套23安裝于頂針推板21上，推板組件通過推板導(dǎo)套23由推板導(dǎo)柱28進(jìn)行運(yùn)動導(dǎo)向。模具導(dǎo)向組件包括導(dǎo)柱47、定模導(dǎo)套46、制品推出板導(dǎo)套45。

3.2抽芯機(jī)構(gòu)整體設(shè)計(jì)

圖4為抽芯機(jī)構(gòu)整體功能設(shè)計(jì)。如上所述，抽芯機(jī)構(gòu)整體設(shè)計(jì)包括內(nèi)藏式型針抽芯組件、內(nèi)型芯動力推板組件、動力傳動組件、復(fù)位位置控制組件，機(jī)構(gòu)各組成組件及裝配情況如下所示。

內(nèi)藏式型針抽芯組件包括抽芯滑桿7、內(nèi)抽型針8、滑桿限位塊18、滑桿齒條19。內(nèi)抽型針8通過燕尾槽安裝于抽芯滑桿7上，同時安裝于型芯鑲件10上的型針孔內(nèi)；滑桿齒條19通過螺釘安裝于抽芯滑桿7上，并與傳動齒輪42配合；抽芯滑桿7上安裝有滑桿限位塊18。

內(nèi)型芯動力推板組件包括動力推板26、動力推板導(dǎo)套27、動力推桿齒條30、動力推桿31、動力推桿限位塊32、動力推板復(fù)位彈簧33、動力推桿導(dǎo)向柱44。動力推板導(dǎo)套27安裝于動力推板26上，并由推板導(dǎo)柱28進(jìn)行運(yùn)動導(dǎo)向；動力推桿31通過螺釘安裝于動力推板26上，其上通過螺釘安裝有動力推桿齒條30和動力推桿導(dǎo)向柱44；推板組件由動力推板復(fù)位彈簧33進(jìn)行復(fù)位，該彈簧安裝于動力推板彈簧扶桿34上。

圖4　抽芯機(jī)構(gòu)整體功能設(shè)計(jì)

動力傳動組件包括傳動齒輪42、齒輪支架座41、齒輪軸40、軸承39、齒輪支架座緊固螺釘38。傳動齒輪42通過齒輪軸40、軸承39安裝于齒輪支架座41上，齒輪支架座41通過齒輪支架座緊固螺釘38安裝于頂針推板21上，起傳遞動力作用。

復(fù)位位置控制組件包括主控制塊35、限位滑塊彈簧36、限位滑塊37、限位拉勾43。主控制塊35通過螺釘安裝于動力推板26上；限位拉勾43通過螺釘安裝于動模板15上，限位滑塊彈簧36、限位滑塊37通過安裝槽安裝于頂針推板21上，對頂針推板21和動力推板26回退復(fù)位起順序控制作用。

4　抽芯機(jī)構(gòu)及模具工作分析

圖5為抽芯機(jī)構(gòu)運(yùn)動原理。實(shí)際工作時，模具及其抽芯機(jī)構(gòu)控制運(yùn)行過程可分為如下4個步驟。

（1）模具注塑及開模。

塑料充滿模腔后，模具開模，等待脫模頂出。

（2）內(nèi)孔抽芯。

如圖5a所示，內(nèi)孔內(nèi)抽芯通過內(nèi)型芯動力推板組件、內(nèi)藏式型針抽芯組件、動力傳動組件聯(lián)合動作來實(shí)現(xiàn)，結(jié)構(gòu)中內(nèi)型芯動力推板組件、內(nèi)藏式型針抽芯組件、動力傳動組件分別為3個各自獨(dú)立的組件體。開模時，隨著動模的后退，當(dāng)注塑機(jī)頂桿經(jīng)過動模座板25中的KO孔后，頂住動力推板26，動力推板26將在動力推板導(dǎo)套27、推板導(dǎo)柱28的導(dǎo)向下，推動動力推桿齒條30和動力推桿31進(jìn)行向上的相對運(yùn)動，同時，動力推桿導(dǎo)向柱44將插入動模板15對應(yīng)的孔內(nèi)，對兩者進(jìn)行導(dǎo)向，動力推桿齒條30將帶動傳動齒輪42逆時針轉(zhuǎn)動，傳動齒輪42的逆時針轉(zhuǎn)動將帶動滑桿齒條19向下運(yùn)動，從而帶動抽芯滑桿7向下運(yùn)動。抽芯滑桿7向下運(yùn)動時，通過其頭部上的T型槽，將拉動內(nèi)抽型針8在型芯鑲件10的孔內(nèi)向右移動，直至其抽芯行程完成，從而實(shí)現(xiàn)圖1中制品內(nèi)孔的側(cè)抽芯脫模。滑桿限位塊18、動力推桿限位塊32分別對抽芯滑桿7、動力推桿齒條30的上下極限位置進(jìn)行限位。

圖5　抽芯機(jī)構(gòu)運(yùn)動原理分析

（3）制品推出。

如圖5b所示，待制品內(nèi)孔的側(cè)抽芯脫模動作完成后，動力推桿31末端的L型底部上端面將接觸到頂針推板21下底面，從而推動頂針蓋板20、頂針推板21在推板導(dǎo)套23、推板導(dǎo)柱28的導(dǎo)向下，繼續(xù)向上運(yùn)動，由于制品推出板12通過復(fù)位桿13、復(fù)位桿緊固螺釘11與頂針蓋板20連在一起，動力推桿31推動制品推出板12將塑料制品從型芯9、型芯鑲件10上推出，實(shí)現(xiàn)塑料制品的頂出脫模。與此同時，限位滑塊37跟隨頂針推板21向上運(yùn)動，在制品頂出后，其在限位拉勾43下端勾位的壓力下將向左壓縮限位滑塊彈簧36，限位滑塊37將縮進(jìn)到頂針推板21內(nèi)，從而使頂針推板21能帶著限位滑塊37越過限位拉勾43的下端勾位，待頂針推板21帶著限位滑塊37越過限位拉勾 43的下端勾位后，在限位滑塊彈簧36的反彈推動下，限位滑塊37又向右移出，為復(fù)位時頂針推板21的回退限位作準(zhǔn)備。

（4）模具復(fù)位。

①內(nèi)藏式型針抽芯組件復(fù)位。如圖5c所示，閉模時，先對內(nèi)抽型針8進(jìn)行復(fù)位。模具閉模復(fù)位時，復(fù)位桿彈簧17將推動制品推板推出組件進(jìn)行復(fù)位，動力推板復(fù)位彈簧33將內(nèi)型芯動力推板組件進(jìn)行復(fù)位；頂針推板21帶著限位滑塊37在復(fù)位桿彈簧17的彈壓下復(fù)位回退時，由于在制品推出步驟中限位滑塊37已被限位滑塊彈簧36向右推出，當(dāng)限位滑塊37通過限位拉勾43的下端勾位位置時，限位滑塊37 被限位拉勾43的下端勾位勾住限位，不能繼續(xù)復(fù)位，實(shí)現(xiàn)頂針推板21的回退限位。而此時，動力推板26在動力推板復(fù)位彈簧33的推動下可無阻礙繼續(xù)復(fù)位，從而，安裝于動力推板26上的動力推桿31通過傳動齒輪42推動抽芯滑桿7向上運(yùn)動，帶動內(nèi)抽型針8向左復(fù)位，從而實(shí)現(xiàn)內(nèi)藏式型針抽芯組件的復(fù)位。

②制品推板推出組件的復(fù)位。如圖5d所示，在內(nèi)藏式型針抽芯組件的復(fù)位過程中，由于復(fù)位位置控制組件的主控制塊35安裝于動力推板26上，將跟隨動力推板26一起向下運(yùn)動，待主控制塊35的上端勾位經(jīng)過限位拉勾43的下端勾位時，將壓迫限位滑塊37向左移動，從而使頂針推板21脫離限位拉勾43的限制，繼續(xù)在復(fù)位桿彈簧17的推動下復(fù)位，繼而實(shí)現(xiàn)整個脫模機(jī)構(gòu)的復(fù)位，等待下一個注塑循環(huán)的開始。

5　結(jié)語

（1）結(jié)合產(chǎn)品側(cè)孔內(nèi)抽芯部位的特點(diǎn)，采用抽芯滑桿斜面T型槽導(dǎo)向+型針抽芯方式，設(shè)計(jì)了內(nèi)藏式型針抽芯組件、內(nèi)型芯動力推板組件、動力傳動組件、內(nèi)型芯動力推板組件、復(fù)位位置控制組件聯(lián)合控制的抽芯組件，有效地解決了電磁屏蔽保護(hù)蓋產(chǎn)品側(cè)孔內(nèi)抽芯部位的抽芯問題，避免了生產(chǎn)時手工取件或其它非機(jī)動式復(fù)雜機(jī)構(gòu)取件的不便操作，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品自動化生產(chǎn)，有效降低了產(chǎn)品生產(chǎn)成本。

（2）采用上述技術(shù)方案提供的內(nèi)藏式型針側(cè)抽芯二次頂出機(jī)構(gòu)，創(chuàng)造性地采用齒輪差動運(yùn)動帶動抽芯滑桿運(yùn)動以達(dá)到內(nèi)孔抽芯的目的，彌補(bǔ)了現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提高了工作效率，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，方便可靠。

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“愛塑綠”被廣泛用于家電和數(shù)碼科技產(chǎn)品

錦湖日麗推出了“愛塑綠（Ecoblend）”等環(huán)境友好塑料，通過技術(shù)上的發(fā)展和創(chuàng)新，獲得國際專利認(rèn)可，被注重環(huán)保的跨國企業(yè)采用。

日益嚴(yán)重的環(huán)境問題正在威脅著人類生存。因此解決白色污染問題，使人們在消費(fèi)塑料制品時不再污染環(huán)境，成為目前塑料行業(yè)需要迫切解決的一個主要問題。

錦湖日麗生產(chǎn)的Ecoblend是一個典型的解決白色污染問題的案例。研究表明：每使用1 t Ecoblend減少的CO2排放量，相當(dāng)于11棵30年的冷杉樹在一年內(nèi)的CO2吸收量。

據(jù)介紹，Ecoblend系列材料中，消費(fèi)后塑料（PCR）含量高達(dá)30%～80%，可進(jìn)行回收再利用。同時Ecoblend系列材料中還添加有生物基改性聚乳酸等樹脂品種，能夠?qū)崿F(xiàn)材料的生物降解。

通過增加廢棄塑料的回收利用，以及讓廢棄塑料自然生物降解，能夠有效解決塑料所帶來的白色污染問題，同時大大減少了合成新塑料時CO2的排放。Ecoblend系列材料還榮獲了國際知名的EPEAT，WEEE，RoHS和CEC等環(huán)境認(rèn)可指令。

同時，Ecoblend系列材料一改人們慣有的認(rèn)知--使用回收塑料是為了降低成本。Ecoblend在性能、外觀上做到了與原生料相媲美。通過采用國際領(lǐng)先的封端擴(kuò)鏈技術(shù)，大大提高了材料的性能及品質(zhì)穩(wěn)定性；同時在耐化學(xué)藥品性上也有更好的表現(xiàn)，材料中的PCR-PC/PET耐水性大于PET，耐化學(xué)藥品性大于PC/ABS。

目前，Ecoblend系列材料已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于國內(nèi)外知名的家電、數(shù)碼科技、辦公用品、通信產(chǎn)品中，如柯尼卡美能達(dá)的打印機(jī)和復(fù)印機(jī)外殼。環(huán)保塑料的使用，幫助柯尼卡美能達(dá)產(chǎn)品在第18屆日經(jīng)環(huán)境經(jīng)營調(diào)查中拔得頭籌，獲得第一，并進(jìn)入歐美國家的政府采購目錄。

此外，錦湖日麗還發(fā)明了一種聚苯醚彈性體組合物，也實(shí)現(xiàn)了對環(huán)境的友好，并獲得國際專利認(rèn)可。

（中塑在線）

2020年碳纖維增強(qiáng)塑料市場價值將達(dá)約210億美元

截至2020年，全球碳纖維增強(qiáng)塑料（CFRP）市場價值預(yù)計(jì)將達(dá)到210億美元左右，汽車行業(yè)和航空航天領(lǐng)域?qū)Ω咝阅?、輕質(zhì)材料需求不斷增長將是驅(qū)動CFRP市場發(fā)展的一個關(guān)鍵因素。除此之外對于車輛排放和燃油價格的嚴(yán)格規(guī)定（尤其是歐洲和美國）促使了CFRP材料在汽車行業(yè)的應(yīng)用。CFRP是一種輕量化的材料，同時能顯著減輕產(chǎn)品的質(zhì)量，因此它是提高能源利用效率的理想材料之一。由于CFRP材料具備優(yōu)良屬性，包括高剛性和高強(qiáng)度屬性，促進(jìn)該材料市場有增長的趨勢。然而CFRP材料高成本仍將是影響其發(fā)展的主要挑戰(zhàn)因素。

聚丙烯腈（PAN）和石油瀝青是制造碳纖維復(fù)合材料的關(guān)鍵原料，由PAN為基礎(chǔ)制成的碳纖維復(fù)合材料作為領(lǐng)先材料，2013年占市場總成交量的90%。2016年至2020年間，PAN有望出現(xiàn)最高增長率，可達(dá)14.4%，這都?xì)w因于其能提供卓越的性能。

航空業(yè)成為該材料應(yīng)用的主導(dǎo)，需求的上升可能是因?yàn)闅W洲整個商用航空業(yè)的日益普及。另外汽車行業(yè)將成為增長最快的細(xì)分應(yīng)用。此外通過減少汽車整體質(zhì)量（尤其是在美國和歐洲）提高燃油效率的方式預(yù)計(jì)將推動CFRP在汽車行業(yè)的需求。

北美地區(qū)是該材料應(yīng)用的主要區(qū)域市場，在預(yù)測期內(nèi)，由于航空及國防部門考慮嚴(yán)格的環(huán)保法規(guī)以及低油耗汽車的市場需求，將進(jìn)一步推動CFRP在汽車和航空業(yè)的發(fā)展。2016年至2020年歐洲有望實(shí)現(xiàn)增長率達(dá)到16.4%，而中國、日本將成為亞太地區(qū)的CFRP消費(fèi)主體。

全球CFRP市場高度集中，該市場排名前四的四家公司產(chǎn)量占市場總量60%以上。市場的主要參與者包括Toho公司、東麗公司、Group公司以及三菱麗陽株式會社公司、Zoltek Cytec Ιndustries SGL-Group公司。全球市場其他經(jīng)營該材料公司包括Hexcel公司、臺塑集團(tuán)、Cytec Ιndustries公司、韓國曉星集團(tuán)以及AKSACA公司。

（中塑在線）

PVF/PVDF膜國標(biāo)制定啟動

我國聚氟乙烯（PVF）/聚偏氟乙烯（PVDF）薄膜國家標(biāo)準(zhǔn)制定日程已正式啟動。冠日、藍(lán)天環(huán)保、阿科瑪、杜邦、阿特斯、天合、輝倫等10多家國標(biāo)起草單位及20多位學(xué)者專家齊聚常熟，參加全國絕緣材料標(biāo)委會主辦的晶體硅太陽電池組件用PVF/PVDF絕緣薄膜國家標(biāo)準(zhǔn)制定工作啟動會。

會議討論了由冠日起草的PVF/PVDF薄膜國標(biāo)討論稿，初步確定了國標(biāo)的制定原則、試驗(yàn)驗(yàn)證方案，并成立了起草工作組。預(yù)計(jì)薄膜樣品收集及測試工作近期將展開。

（中化報(bào)）

Design for Secondary Ejection Release Mechanism with Built-in Type Needle Side Core-pulling and It's Injection Mould

Xu Sheng1， Xiao Guohua1， Shen Zhongliang1， Lu Xingxing2， Han Liyan3
（1. Zhejiang Business Technology Ιnstitute， Ningbo 315012， China； 2. Shanghai Volkswagen Co. Ltd.， Shanghai 201805， China；3. Ningbo Yangchao Automotive Plastic Mould Co. Ltd.， Ningbo 315012， China）

A built-in type needle side core-pulling mechanism and mould of an electromagnetic protective cover product were introduced，according to the characteristic of side hole inside the product is small and do not connect with peripherals，a special type needle ejection release mechanism with type needle side core-pulling led by slide rod through T-slot was designed. The ejection release mechanism consists of built-in type needle core-pulling components，power-train components，inner core power pushing plate components，reset position control components. The release of the product is divided into two steps：first step，the core-pulling and release of the side hole inside the product are completed by the type needle ejection release mechanism，second step，the product is pushed out from the core by a secondary push plate. The ejection release mechanism adopts mechanics core-pulling mode，simplifies the mould structure and is easy processed，effectively reduces the cost of production，the working is stable and reliable.

injection mould；slide rod core-pulling；type needle；mechanics core-pulling；mechanism design

TQ325.1+4

A

1001-3539（2016）03-0079-05

10.3969/j.issn.1001-3539.2016.03.016

*浙江省公益技術(shù)研究工業(yè)項(xiàng)目（2015C31065），浙江省教育廳科研項(xiàng)目（Y201533811）

聯(lián)系人：徐生，副教授，主要從事制造裝備智能化技術(shù)研究

2015-12-22