袁可

（西安全方科技發(fā)展有限責(zé)任公司，陜西 西安 710065）

SCADA系統(tǒng)和Aprol上位監(jiān)控組態(tài)軟件在凈水廠中的應(yīng)用

袁可

（西安全方科技發(fā)展有限責(zé)任公司，陜西 西安 710065）

1 引言

榆林市王圪堵水庫供水工程為榆橫煤化學(xué)工業(yè)園區(qū)工業(yè)用水提供供水水源，凈水廠規(guī)模為40萬m3/d。凈水廠凈化工藝流程如圖1所示。

原水通過重力自流進入配水井，然后依次是細柵格、孔板式混合裝置、小孔眼網(wǎng)格反應(yīng)池、小間距斜板沉淀池、均質(zhì)濾料濾池、清水池、送水泵房。凈水廠處理的污水經(jīng)過回流調(diào)節(jié)池、污泥調(diào)節(jié)池、污泥濃縮池、污泥脫水間依次進行處理，泥水通過PAM加藥裝置加藥至脫水機進行脫水得到泥餅和處理水，泥餅被外運。

根據(jù)凈水廠凈化工藝流程特點和對控制系統(tǒng)功能的要求，和凈水廠的具體情況，最終決定采用貝加萊工業(yè)自動化的基于PCC的SCADA系統(tǒng)和Aprol上位監(jiān)控組態(tài)軟件。

圖1 凈水廠凈化工藝流程圖

2 系統(tǒng)構(gòu)成（如圖2所示）

本凈水廠自動化監(jiān)控系統(tǒng)由三層網(wǎng)絡(luò)組成，包括中控室管理站、現(xiàn)場過程控制站、系統(tǒng)儀表檢測。

中控室管理站包括：配置二套實時服務(wù)器、一套WEB服務(wù)器、兩套監(jiān)控計算機（操作員站）、一套工程師站、一套DLP數(shù)字投影屏及用于與現(xiàn)場PLC控制站相連的光纖網(wǎng)通訊接口適配器、報表打印機和事故報警打印機、不間斷電源（UPS）、網(wǎng)絡(luò)交換機、防火墻、各種上位機組態(tài)軟件和數(shù)據(jù)庫軟件。

工業(yè)控制網(wǎng)采用環(huán)型結(jié)構(gòu)，以光纖作為傳輸介質(zhì)，保證網(wǎng)絡(luò)的可靠性、安全性。

現(xiàn)場過程控制站包括：3個現(xiàn)場PLC控制站（PLC1～PLC3）。PLC1控制站為變電站及送水泵房控制站，帶3個現(xiàn)場控制子站（PLC1_1～PLC1_3）。PLC2控制站為濾站控制站，帶24個濾池現(xiàn)場控制子站（PLC2_1～PLC2_24）。 PLC3控制站為污泥處理控制站，包括脫水機系統(tǒng)配套帶來的兩套第三方控制單元。現(xiàn)場PLC控制站通過工業(yè)以太網(wǎng)交換機以標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)現(xiàn)場總線與中央監(jiān)控計算機進行連接。

系統(tǒng)儀表檢測包括：對凈水廠工藝環(huán)節(jié)的水質(zhì)、水量等進行在線實時檢測的儀表，如流量計、pH計、濁度計、游動電流儀、超聲波液位計、水頭損失儀、壓力變送器等。

儀表采集的信號傳輸給PLC控制站，PLC控制站按照預(yù)編制的程序，實現(xiàn)設(shè)備間的聯(lián)動邏輯控制，根據(jù)工藝要求實現(xiàn)設(shè)備的過程控制和反饋控制。并且中控室計算機通過控制網(wǎng)絡(luò)遠程控制現(xiàn)場重要設(shè)備或機組的開、關(guān)、停和運行參數(shù)設(shè)定，監(jiān)測設(shè)備及儀表的運行工況和運行參數(shù)。

圖2 系統(tǒng)構(gòu)成示意圖

2.1 控制系統(tǒng)硬件

PLC控制系統(tǒng)由現(xiàn)場PLC控制站、控制子站、觸摸屏、工業(yè)以太網(wǎng)等組成，考慮近遠期的結(jié)合，因此選用模塊化結(jié)構(gòu)的PLC，預(yù)留遠期增加設(shè)備所需的I/O模塊位置，新增構(gòu)筑物則能重新設(shè)置控制子站，掛接在同一工業(yè)現(xiàn)場控制局域網(wǎng)上。PLC控制器支持工業(yè)以太網(wǎng)（100M/1000Mbps），網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)為光纖環(huán)網(wǎng)。

PLC控制系統(tǒng)的實時數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)傳輸至服務(wù)器，以便管理終端實時瀏覽生產(chǎn)運行情況。

2.2 控制系統(tǒng)功能及控制方式

2.2.1 控制系統(tǒng)功能

（1）按控制程序?qū)λ牴に嚩蝺?nèi)的工藝過程、電氣設(shè)備進行控制，同時采集工藝參數(shù)，電氣參數(shù)及電氣設(shè)備運行狀態(tài)。

（2）通過工業(yè)總線與中央控制室的監(jiān)控管理系統(tǒng)進行通信。向監(jiān)控管理系統(tǒng)傳送數(shù)據(jù)，并接受監(jiān)控管理系統(tǒng)發(fā)出的開停機命令。

（3）在操作屏上顯示所轄工段的工藝流程圖、工藝參數(shù)、電氣參數(shù)、設(shè)備運行狀態(tài)。通過HMI設(shè)定工藝參數(shù)，控制電氣設(shè)備。

（4）采集主要工藝參數(shù)：液位差、液位、流量、工藝管道壓力、pH、濁度等。

（5）與帶有通信接口的控制柜進行通信，采集電氣設(shè)備運行狀態(tài)，向控制設(shè)備發(fā)送開停機命令。

2.2.2 控制方式

凈水廠自動控制系統(tǒng)控制方式采用現(xiàn)場手動控制、遠程遙控、自動控制的三種控制模式。

（1）現(xiàn)場手動控制模式：設(shè)備的現(xiàn)場控制箱或電氣柜上的“手動/自動”開關(guān)選擇“手動”方式時，通過現(xiàn)場控制箱或MCC控制柜上的按鈕實現(xiàn)對設(shè)備的啟/停、開/關(guān)操作。

（2）遠程遙控控制模式：即遠程手動控制方式?，F(xiàn)場控制箱或MCC控制柜上的“手動/自動”開關(guān)選擇“自動”方式時，操作人員通過操作面板或中控系統(tǒng)操作站的監(jiān)控畫面用鼠標(biāo)器或鍵盤選擇“遙控”方式并對設(shè)備進行啟/停、開/關(guān)操作。

（3）自動控制模式：現(xiàn)場控制箱或MCC控制柜上的“手動/自動”開關(guān)選擇“自動”方式，且上位機控制模式界面的“遙控/自動”設(shè)定為“自動”方式時，設(shè)備的運行完全由各PLC根據(jù)凈水廠的工況及生產(chǎn)要求自動完成對設(shè)備的運行或開/關(guān)控制，而不需要人工干預(yù)。

控制方式設(shè)計為：現(xiàn)場手動控制優(yōu)先，在此基礎(chǔ)上，設(shè)置遠程遙控和自動控制。控制級別由高到低為：現(xiàn)場手動控制、遠程遙控控制、自動控制。由于手動干預(yù)是操作人員的專有權(quán)利，所以過程連鎖在此模式下無效；而自動控制模式下，安全連鎖是有效的，并限制操作的可能性，防止非正常狀態(tài)下運行。離工藝過程越近的控制層具有更高的優(yōu)先權(quán)。

2.3 控制系統(tǒng)軟件

PLC控制站應(yīng)用軟件在貝加萊工業(yè)自動化PLC編程軟件平臺Automation Studio上進行開發(fā)。主要根據(jù)凈水廠工藝控制要求，將工藝語言的要求根據(jù)實際情況編寫為PLC可以執(zhí)行的編程語言，也就是PLC控制站應(yīng)用軟件，PLC根據(jù)預(yù)先編制好的應(yīng)用軟件對電氣設(shè)備進行啟/停控制、串級控制、反饋控制等，使得凈水廠處理水到達國家標(biāo)準(zhǔn)。

2.3.1 PLC1控制站應(yīng)用軟件

PLC1控制站包括的工藝體有格柵配水間、絮凝沉淀間、加藥間、清水池、送水泵房、變電站及回流調(diào)節(jié)池。

（1）格柵控制采用液位模式+時間模式

細格柵超聲波液位差計測量細格柵前后的液位差值H，當(dāng)H大于設(shè)定的控制參數(shù)“啟動液位差”設(shè)定值時，將先啟動螺旋輸送機，再過10秒后啟動細格柵，當(dāng)H小于設(shè)定的控制參數(shù)“停止液位差”設(shè)定值時將先停止細格柵，再過60秒后停止螺旋輸送機。（液位模式）

細格柵在運行完設(shè)定的“運行時間”后停止，在設(shè)定的“停止時間”后啟動，運行完設(shè)定的“運行時間”后再次停止，如此循環(huán)。螺旋輸送機和細格柵機的啟動停止順序和液位模式一樣。

液位模式+時間模式：為兩種模式的疊加，一般情況下，格柵按照時間模式工作，當(dāng)液位達到“啟動液位差”設(shè)定值時，如果格柵機在停止?fàn)顟B(tài)則啟動格柵機。

（2）絮凝沉淀池加藥間采用閉環(huán)模式

原水通過進水配水井及進水總流量計，根據(jù)進水總流量的流量大小配比加藥量的比例系數(shù)，并且初步計算加藥量，同時因為進水的濁度影響一定加藥量，以流量計算加藥量為主，以進水前饋濁度加藥量為輔。原水和藥液經(jīng)過孔板式凈水混合裝置充分混合后，在絮凝池產(chǎn)生電導(dǎo)的絮凝物，游動電流儀對絮凝池的絮凝物進行監(jiān)測并且將數(shù)據(jù)同絮凝度設(shè)定進行比較，二者偏差的部分通過控制器計算后進行相應(yīng)的加藥調(diào)節(jié)控制。同樣，當(dāng)絮凝池的水進入沉淀池經(jīng)過沉淀后，在沉淀池的出口安裝的濁度儀對出水進行濁度監(jiān)測，并將反饋值和預(yù)期出水濁度的設(shè)定值進行比較，二者偏差部分通過控制器計算后進行相應(yīng)的加藥調(diào)節(jié)控制，從而使得原水通過加藥、絮凝、沉淀工藝，使沉淀出水達到預(yù)期效果。此模型進行了流量比例配比、絮凝度濁度二級串行反饋控制，使加藥量達到最好的狀態(tài)，節(jié)約了成本。示意圖如圖3所示。

圖3 絮凝沉淀池加藥間閉環(huán)模式示意圖

（3）送水泵房采用閉環(huán)模式

濾池處理的水進入清水池，清水池連通吸水井，液位計用來測量并且顯示清水池和吸水井的實時液位，并且通過PLC將液位信號傳送至中控室計算機上，便于操作員觀察和監(jiān)控清水池吸水井的水位工況。吸水井的清水通過加壓泵送至用戶。在加壓泵的管道上安裝有壓力變送器及超聲波流量計，通過管道的壓力變送器進行恒壓供水，保證用戶端的用水量。

2.3.2 PLC2控制站應(yīng)用軟件

PLC2控制站包括的工藝體有反沖洗鼓風(fēng)機及反沖洗泵房、24個單濾站等，PLC2控制站帶24個濾池現(xiàn)場控制單元（PLC2_1～PLC2_24）。

一個單池濾站的PLC控制站應(yīng)用軟件，根據(jù)工藝要求分為兩個階段，正常過濾階段和反沖洗階段。

（1）正常過濾階段（如圖4所示）

圖4 正常過濾階段示意圖

從沉淀池出來的水進入濾池進行過濾。濾池正常工作時，工作過程始終保持恒水位過濾。過濾恒水頭由可調(diào)節(jié)出水閥開度進行控制。濾池水位測量值與水位設(shè)定值比較后控制濾池出水閥的開度，使濾池在恒水位條件工作。濾池的正常過濾操作可通過在中央集中控制室上位機進行，也可通過PLC2現(xiàn)場控制子站人機界面進行濾池的操作和相關(guān)參數(shù)的設(shè)定。

（2）反沖洗階段

需要反沖洗的條件有兩種，一種人工強制反沖洗，一種當(dāng)設(shè)定恒水位過濾時，濾池的水位和濁度已經(jīng)超過了正常過濾的液位設(shè)定值或者濁度設(shè)定值，就需要自動進行反沖洗。流程圖如圖5所示。

圖5 反沖洗階段流程圖

? 第一種人工強制反沖洗：可通過上位機或者PLC2的現(xiàn)場控制子站人機界面進行操作。

? 第二種自動反沖洗：當(dāng)濾池中的液位計監(jiān)測到恒水位已經(jīng)超過正常過濾水位最大值，或者濾池中水的濁度已經(jīng)超過正常的濁度最大值，單濾池進入自動反沖洗階段。先關(guān)進水閥，全開出水閥，待濾池水位下降到設(shè)定值時，開啟進水閥，關(guān)閉出水閥，開排水閘板，啟動鼓風(fēng)機，開啟氣沖洗閥氣沖到設(shè)定時間，開水沖洗水泵，氣、水混合沖洗，到達設(shè)定值后關(guān)閉氣沖閥，停鼓風(fēng)機，開排氣閥，排掉水分配槽內(nèi)的空氣，經(jīng)過一個設(shè)定時間后關(guān)沖洗水閥，停反洗水泵，待水位降到設(shè)定值后，關(guān)排水閘板，開進水閥，清水出水閥由水位信號控制，水位到達設(shè)定值后，開始恒水位過濾，反沖洗過程結(jié)束。在反沖洗過程中的任何一個環(huán)節(jié)出現(xiàn)了設(shè)備故障或者沖洗步序失敗，故障報警退出反沖洗狀態(tài)。

反沖洗過程中的每一個周期、氣洗時間、氣水洗時間、水洗時間均可以由操作人員根據(jù)生產(chǎn)實際情況在中控室上位機或現(xiàn)場操作終端進行設(shè)定和更改。

2.3.3 PLC3控制站應(yīng)用軟件

PLC3控制站包括的工藝體為脫水機房、儲泥池、排泥泵池、濃縮池、污泥調(diào)節(jié)池。

PLC3控制站應(yīng)用軟件主要內(nèi)容是泥水流入污泥調(diào)節(jié)池，再從污泥調(diào)節(jié)池流入污泥濃縮池，污泥濃縮池的上清液自流至回流調(diào)節(jié)池，均質(zhì)濾料濾池反沖水流入回流調(diào)節(jié)池，回流調(diào)節(jié)池的清水用泵打入配水井進行重復(fù)利用。污泥濃縮池的污泥被污泥泵打入脫水機進行加藥PAM脫水。

3 上位監(jiān)控組態(tài)軟件

本系統(tǒng)上位監(jiān)控組態(tài)軟件采用貝加萊工業(yè)自動化公司的APROL過程控制系統(tǒng)，貝加萊工業(yè)自動化的APROL系統(tǒng)是一個基于LINUX系統(tǒng)平臺，高集成、一體化、模塊化，具有現(xiàn)代理念的過程控制系統(tǒng)。

APROL系統(tǒng)程序可分為用戶級程序和后臺程序。用戶級程序主要是把參數(shù)輸入框、按鈕及其它控件組合在一起完成數(shù)據(jù)的輸入及觸發(fā)動作。 通常后臺程序，或者無交互后臺程序，并不向屏幕輸出任何信息，后臺程序在啟動后只負(fù)責(zé)固定的任務(wù)，即從配置文件讀取數(shù)據(jù)。

設(shè)計系統(tǒng)服務(wù)是負(fù)責(zé)過程控制系統(tǒng)的配置及控制等級，同時它還控制系統(tǒng)任務(wù)的分配。

? 運行系統(tǒng)（RUNTIME）是基于開發(fā)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，它是過程控制系統(tǒng)的“心臟”。 在設(shè)計系統(tǒng)中配置了系統(tǒng)所要監(jiān)視、收集和分配的過程數(shù)據(jù)。

? 操作員系統(tǒng)則是人機交互的接口。此程序可以監(jiān)視一個或者多個操作員站的運行，并且通過鼠標(biāo)、鍵盤或者觸摸屏等外設(shè)操作。操作員站的數(shù)量是受以太網(wǎng)拓?fù)湎拗频摹?/p>

? 開發(fā)系統(tǒng)、運行系統(tǒng)和操作員系統(tǒng)聯(lián)合構(gòu)成了APROL系統(tǒng)。

以上的三個系統(tǒng)可以單獨安裝，或者全部安裝在同一臺計算機中。

監(jiān)控畫面組織與結(jié)構(gòu)，如圖6所示。

4 結(jié)語

本系統(tǒng)在該凈水廠已安全穩(wěn)定運行多年，并獲得一致好評，運行結(jié)果表明貝加萊工業(yè)自動化基于PCC的SCADA系統(tǒng)和Aprol上位監(jiān)控組態(tài)軟件能充分滿足水廠對控制系統(tǒng)的要求，對凈水廠的安全運行、提高供水質(zhì)量、節(jié)能降耗、優(yōu)化管理等方面起到了至關(guān)重要的作用。

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[6] 貝加萊工業(yè)自動化（中國）有限公司. APROL操作員管理[Z].

SCADA System and the APROL Monitor Configuration Software in the Water Treatment Plant

本文通過分析凈水廠對控制系統(tǒng)的功能要求，介紹了貝加萊工業(yè)自動化的基于PCC的SCADA系統(tǒng)和Aprol上位監(jiān)控組態(tài)軟件在凈水廠的成功應(yīng)用。

凈水廠；貝加萊工業(yè)自動化；PCC；APROL

By analyzing the function requirements of control system in water treatment plant, this paper introduces the successful applications of the B&R industrial automation based on SCADA system and the APROL monitor configuration software in the water treatment plant.

Water plant; B&R Industrial Automation; PCC; Aprol

B

1003-0492(2016)03-0090-05

TP31

袁可（1985-），男，陜西寶雞人，電氣工程師，本科，現(xiàn)就職于西安全方科技發(fā)展有限責(zé)任公司技術(shù)部，從事水利、市政行業(yè)的電氣自動化設(shè)計、開發(fā)及自動化系統(tǒng)集成工作和研究。