控制站
- 滅火型消防無人機的地面站輔助瞄準方法
通信系統與地面控制站進行操縱。使用水平噴射方式對高層建筑室內火災進行滅火作業(yè)［10］。滅火水劑／粉劑噴嘴固定安裝于無人機前向方位，作業(yè)有效范圍為一固定值；同樣安裝于無人機前向方位的可見光攝像頭則可以無人機視角采集現場畫面。使用地面控制站進行輔助瞄準方法的具體方法原理為：根據攝像機凸透鏡成像原理［11］，在已知機載攝像機焦距f 的前提下，通過地面控制站計算傳輸到操作終端顯示屏中實時畫面的各要素相對位置關系，從而推算物理成像平面中真實物體的相對位置關系，如圖1
機電工程技術 2023年12期2024-01-09
- 無人機地面控制站軟件通用化研究
0 引 言地面控制站是無人機[1-4]系統控制的核心，可以完成對無人機的視距和超視距控制，它作為無人機系統控制的核心，在無人機系統的任務準備階段、關鍵任務執(zhí)行階段直到最后的事后分析階段都承擔著重要工作。地面控制站完成對無人機的控制，監(jiān)視無人機的飛行狀態(tài)和有效載荷的工作狀態(tài)，實現對無人機的遠距離操縱以及信息的實時監(jiān)視、記錄、分發(fā)[5-10]。它的核心功能主要由軟件系統實現，一般包括任務規(guī)劃、飛行監(jiān)視與控制、任務載荷監(jiān)視與控制、鏈路監(jiān)視與控制、綜合數據管理和情
現代電子技術 2023年20期2023-10-19
- 多站任務協同無人機顯示交互性能評估研究
了更高的要求。控制站作為無人機系統的人機交互中心，其顯示交互性能是影響總體任務效能的重要因素。有統計數據顯示，由于顯示交互設計缺陷導致的人為事故占無人機事故總數的60%以上［1］。因此，加強無人機控制站顯示交互技術的應用，對于及時把握任務時機、提高任務效能是十分必要的。無人機的任務環(huán)境日趨復雜多變，一站一機的傳統工作方式已無法滿足大范圍、高風險區(qū)域的任務需求。多個無人機控制站同時/分時聯合控制無人機平臺執(zhí)行協同任務，可充分發(fā)揮個體優(yōu)勢，有效提高任務完成率。
火力與指揮控制 2023年4期2023-06-01
- FPSO轉塔系泊系統監(jiān)控系統設計
系統架構和遠程控制站的配置。1 TMS系統構造以南海某海上油田FPSO所采用的TMS系泊系統為例,該區(qū)域海底到水面之間的管線、電纜、控制管線等采用柔性連接,再通過旋轉機構與FPSO連接[2]。其系統構造組成主要包括以下幾部分。1)塔架結構。該結構位于FPSO船體首部甲板上,環(huán)繞轉臺頂部以容納滑環(huán)塔等驅動裝置、管道、系泊纜絞車、動力控制設施等[3]。該結構主要功能是提供從FPSO船體到TMS轉臺的支撐和通道,為人員日常操作、巡檢和維護轉臺上的設備提供支持,并
船海工程 2023年2期2023-04-27
- 無線通信控制器在數字化油田中的應用
信控制器的集中控制站進行集中控制，每臺變壓器均配備配電變壓器表，同樣通過集中控制站控制。圖1 數字化油田遠程監(jiān)控系統結構針對油井設備構成，提出一種無線分布式控制系統架構。系統可分為主體、終端兩部分。安裝在每個油井開采現場的無線通信控制器可通過RS485、無線電等方式與儀表通信。通過無線通信控制器和GPRS網絡，集中控制站可以對每個油井的儀表進行控制和數據采集。2.2 石油開采設備儀表遠程通信方案如圖1所示，各個油井生產組的分布比較分散，通信地域范圍廣，傳輸
化工設計通訊 2022年9期2022-10-10
- 淮河正陽關以上主要控制站徑流突變及原因分析
關以上干流主要控制站徑流的變化趨勢及突變檢驗，然后從降水和工程方面分析導致控制站徑流突變的原因，以期為淮河流域水旱災害防御和水資源管理提供技術支撐。2 資料與方法2.1 資料情況選取正陽關以上干支流共8個主要控制站作為代表站，采用逐月徑流資料進行趨勢分析及突變檢驗，采用雨量站逐月降水資料進行降水趨勢分析。8個代表站分別為淮河干流息縣站、王家壩站、潤河集站、魯臺子站(正陽關站為水位站，其流量過程由下游附近魯臺子站代表)，淮北支流洪汝河班臺站、沙潁河阜陽閘站，
長江科學院院報 2022年4期2022-04-15
- 無人機地面控制站的現狀及發(fā)展綜述
，而無人機地面控制站又是無人機系統中非常重要的載體。因而在進一步應用中我們要加大對其研究力度，針對其現狀進行充分的分析，從中發(fā)現自身技術的不足，對今后的發(fā)展提出相關性的建議。1 對應用現狀進行簡要分析1.1 對主要控制類型進行陳述無人機地面控制站根據控制形式的不同可分為較大型、自主攜帶式和掌上微型控制站。較大型控制站按自身載體的不同可分為車載、艦載及機載模式，在進行控制應用的時候能夠發(fā)出多項任務，通過控制臺、數據鏈或衛(wèi)通進行任務的分級處理，這樣將會有效的控
科學與信息化 2021年15期2021-12-30
- DCS半實物仿真技術研究及關鍵技術驗證
安全級DCS 控制站（包含通信站）有70 多臺，操作站數量有近40 臺。結合應用要求和實物仿真成本，實物仿真范圍的確定原則為：保證DCS 系統基本結構完整；在滿足應用的前提下，實物仿真范圍越小越好。由此確定的虛、實仿真的具體范圍為：（1）實物仿真一兩臺控制站，剩余控制站采用虛擬仿真。（2）其他計算機及網絡系統，采用實物仿真。以參考DCS 系統為例，虛、實仿真范圍的劃分如圖1所示。圖1 中，實線標識的設備及網絡，采用實物仿真，虛線標識的設備（虛擬控制站），采
系統仿真技術 2021年3期2021-12-18
- 基于故障樹的KSN系統可靠性建模
下：KSN每個控制站實現不同的功能，只要有一個控制站故障，則整個現場控制層就失效。現場控制層故障樹模型如圖3所示。圖3 現場控制層故障樹系統服務層和監(jiān)測控制層的分析與此類似，依據邏輯關系進行故障判據的確定，故障樹模型如圖4、圖5所示。圖4 系統服務層故障樹圖5 監(jiān)測控制層故障樹(3) 底層故障判據：底層故障判據是以板卡為最小基本單位，以現場控制層的控制站為例，經過功能分析，確定控制站的故障判據如下：單個控制站由冗余的MPU(Micro Processing
微型電腦應用 2021年10期2021-11-01
- 無人機無線通信協議的形式化認證分析與驗證
]提出了一種有控制站支持的無人機認證協議ASUSG(authentication scheme for UAV network supported by ground station)，該協議基于橢圓曲線密碼體制[16]，控制站作為密鑰的生成中心和分發(fā)中心，實現了無人機與控制站，無人機與無人機之間的身份認證，并且減少了無人機節(jié)點的計算開銷。本文以無人機無線通信協議為研究對象，在分析協議形式化認證過程的基礎上，利用模型檢測工具SPIN對協議進行建模分析，并驗
計算機測量與控制 2021年4期2021-05-07
- 淺析物聯網技術在自動化污水處理系統中的應用
連接到每個現場控制站，兩組工作站相互備用，在發(fā)生故障時快速切換?？刂剖遗溆须娮油队捌梁屯队皟x，以顯示整個污水處理工藝流程圖和設備的運行狀態(tài)。每個子控制站都配備了一系列智能控制柜，其內部包括可編程控制器、人機界面HMI（Human Machine Interface）、冗余光纖交換機、通信擴展接口、附屬設備等。根據污水處理廠的處理技術和設備特點，技術人員需要根據實際需要在現場安裝多個PLC現場控制站?，F場控制站的控制核心部件是PLC可編程控制器，而HMI使用
中國設備工程 2021年22期2021-04-03
- 優(yōu)化控制系統與分散控制系統的通信接口研究與實現
系統的虛擬優(yōu)化控制站進行通信的數據接口與平臺軟件，并進行通信測試。測試結果可實現數據的跨平臺獲取及傳輸，驗證了數據接口與通信平臺軟件的有效性。1 優(yōu)化控制系統優(yōu)化控制系統一方面可以用于常規(guī)DCS 的實時控制，另一方面還能結合先進控制理論對原DCS的生產數據進行處理與優(yōu)化運算，提高控制效率。優(yōu)化控制平臺運行在win10 系統的主機中，負責完成數據庫組態(tài)、控制邏輯組態(tài)以及監(jiān)控畫面管理等功能。虛擬優(yōu)化控制站運行在Server 2012 系統的服務器中，負責完成數
山東電力技術 2021年1期2021-02-03
- 基于火力發(fā)電廠運行環(huán)境的模擬機設計*
層由多個DCS控制站組成。在火電廠模擬機中，每個控制站可由虛擬DCS軟件實現，也可由實物DCS控制站實現。在實物DCS控制站與虛擬DCS控制站軟件之間、虛擬DCS控制站軟件與盤臺設備（儀表、指示燈等）之間、實物DCS控制站與Level 0模型軟件之間，存在軟件與硬件的轉接接口?；痣姀S模擬機由軟件部分（Level 0過程模型、Level 1虛擬DCS控制站軟件）和硬件部分（Level 1實物DCS控制站、Level 2盤臺等），構成半實物仿真系統。2 系統設
自動化與信息工程 2020年6期2020-12-31
- “旅行者2號”失聯8個月后恢復聯系
終于恢復與地面控制站的聯系。目前“旅行者2號”已經遠離地球187億公里，即便以光速傳播的通信信號，從“旅行者2號”發(fā)出后，抵達地球也需要超過17小時。它只能依靠美國航空航天局（NASA）位于澳大利亞的43號深空探測站與地面控制站取得聯系。從今年3月開始，43號深空探測站進行全面升級，“旅行者2號”在此期間完全接收不到任何來自地球的指令。這種局面一直持續(xù)到10月30日，43號深空探測站完成初步升級后，NASA向“旅行者2號”發(fā)出指令，“經過34小時48分鐘的
環(huán)球時報 2020-11-102020-11-10
- 鏈路預測模型下的無人機網關選擇算法
人機網絡與地面控制站(ground control station,GCS)的通信任務全部由網關節(jié)點完成,無人機網關節(jié)點與地面控制站的通信通常由高功率無線通信支持.所有無人機采集到的數據都要經過網關才能發(fā)送到地面控制站,如何最大程度上維持無人機網關與地面控制站之間的數據鏈路是無人機網絡和地面控制站通信中的關鍵問題[4].本研究的對象是中小型無人機,無人機離開地面站的控制會失聯;另外,無人機的軌跡是不確定的,是根據任務動態(tài)調整的;此外,本文的研究是在網絡層,
小型微型計算機系統 2020年2期2020-05-09
- 為自動無人船控制開發(fā)的自動駕駛儀
徑”能夠將地面控制站(GCS)安裝在移動船只上，然后根據移動船只確定任務計劃。盡管體積和重量都很小，但無人水面艇自動駕駛儀包含了控制該無人船所需的所有傳感器。只需要伺服系統和外部數據鏈即可與地面控制站連接。此外，地面控制站可以很容易地與范圍遙測設備相結合，這樣測距人員可以隨時了解無人水面艇和地面控制站的位置。與其他依賴數據鏈工作的控制系統不同，即使地面控制站和無人艇之間的數據連接失敗，自動駕駛儀也能夠成功完成任務。無人水面艇的特征包括：(1)波浪對船舶性能
無人機 2019年10期2019-12-17
- DCS系統在機井控制中的應用
;單井;光纜;控制站1 緒論新疆克拉瑪依市獨山子區(qū)地處天山北麓，準噶爾盆地西南邊緣，是一座石化工業(yè)小鎮(zhèn)。獨山子有2座地下水水廠，分別位于獨山子市區(qū)東南15公里處和獨山子以東40公里處，地處偏遠。這2座水廠的原水經過潛水泵提升至站內蓄水池，因水質合格，后直接通過管道采用重力自流方式供水。本文以原有供水條件為基礎，利用傳感器、DCS系統和光纜等設備設施，建立一套基于DCS的機井控制系統，同時對潛水機井的操作和監(jiān)控提出了如下要求：（1）操作必須遠離現場，實現遙控
科技風 2019年31期2019-12-05
- 中大型無人機通用化地面站
方案，整合地面控制站資源。無人機誕生于20世紀初的第一次世界大戰(zhàn)期間，其研制目的是為了減少飛機的失事，降低人員傷亡以及實現遠程打擊。隨著21世紀科學技術的進步，無人機技術以及無人機產業(yè)得到了迅速發(fā)展，已廣泛應用于各行各業(yè)。在軍事應用方面，包括光電偵察、雷達偵察、電子對抗、察打一體、無人機反潛以及戰(zhàn)術訓練等應用場景；在工業(yè)應用方面，包括城市安防、測繪、森林防火、VR直播、應急救援、海事監(jiān)測以及農林植保等應用場景。隨著無人機應用越來越廣泛，無人機種類也是越來越
無人機 2019年8期2019-09-28
- ECS-100系統控制站硬件配置及使用
00控制系統中控制站的硬件配置及硬件的組成，對有關硬件的技術性能和在工程使用中應注意的事項進行了介紹。關鍵詞：控制站、主控制卡、數據轉發(fā)卡、I/O卡件 ECS-100控制系統是浙江中控SUPCON Webfield系列控制系統之一。ECS-100控制系統基本構架由操作站、通訊網絡、控制站三部分組成。系統整體結構如下圖： 在這里主要對ECS-100控制系統中操作站的硬件組成及使用說明作一介紹。控制站是控制系統中直接與現場進行I/O數據采集、信息交流、控制運算
中國電氣工程學報 2019年3期2019-09-10
- 發(fā)電廠焚燒爐DCS控制系統升級改造
員站，下層現場控制站共9個。網絡為系統網和控制網以工業(yè)高速以太網構成的星型網絡布置，系統網連接工程師站、操作員站、歷史站和現場控制站，負責上層各站之間的數據傳遞，控制網連接現場控制站中主控與I/O模塊，負責主控與I/O模塊之間的數據傳遞。系統網與控制網中間配置兩臺千兆交換機，各操作站之間實現A、B網雙網絡冗余。2、存在問題在每個控制站中，沒有顧及控制系統軟硬件對系統變量的使用規(guī)則，大量使用多字節(jié)中間變量點，造成系統變量占用過多，使后期可用控制變量點減少。設
科學導報·科學工程與電力 2019年43期2019-09-10
- 核安全級儀控仿真系統的接口設計
管理服務與虛擬控制站的接口、虛擬控制站與虛擬主控單元的接口、仿真控制站之間的接口。2.1 與調試軟件接口調試軟件作為仿真系統的人機界面，承擔了機箱界面仿真模擬、項目運行狀態(tài)管理、主控卡模式切換、工況保存與回調、設置仿真故障、超控仿真數據、數據賦值與查詢監(jiān)視等功能。調試軟件與仿真系統的節(jié)口眾多，包括連接仿真系統接口（Connect）、項目配置信息的數據接口（SelectProject）、主控卡狀態(tài)設置接口（Set-Mode）、超控數據接口（SetOverwr
現代計算機 2019年17期2019-07-25
- 孟加拉國帕德瑪水廠自控系統的設計
設置現場分布式控制站的方式完成生產過程的數據采集、過程控制、信息處理、安全報警、聯鎖保護等功能。在主控室設置上位機操作員站和工程師站，可以實現操作員對全廠生產情況監(jiān)控，以及生產數據的存儲與報表打印功能[1]。根據水廠總圖布置方式，設置四套現場PLC控制站。1號PLC控制站設置于反沖洗泵房配電室，2號PLC控制站設置于送水泵房配電室，3號PLC控制站設置于投藥車間控制室，4號PLC控制站設置于加氯車間控制室。每一個現場PLC控制站都可以獨立完成對工藝工段進行
裝備機械 2018年4期2019-01-16
- 冶金自動化PLC控制系統的設計
LC柜體，2臺控制站和1臺工程師站，1臺網絡打印機，其中2臺控制站互為冗余。其中，作為下位機的兩套控制站主要用于冶金自動化生產的汽輪機主機和輔助機器上，控制站主要包括容錯以太網接口模塊、S7-400控制處理器、電源模塊、冗余模塊、I/O模塊等。作為上位機的2臺控制站和1臺工程師站的主要配置是Intel CPU 2.8GHZ；存儲容量4GB RAM；硬盤320G；雙網卡； 19LCD顯示器；Windows XP sp3操作系統。PLC控制系統的軟件配置為：控
數碼世界 2018年10期2018-12-19
- 分布式控制系統在工業(yè)生產的實際應用
構外開辟出2個控制站室，增設控制站1、2。在圖1配電室內增設1個控制站3，將圖1中DCS控制室西側、南側電纜橋架去掉。1.3 調整后控制系統的配置（1）PLC主機柜的硬件配置。2臺S7-400主機、通信模塊、電源模塊、光電轉換模塊。（2）控制站1和2的硬件配置。6個ET200M模塊、I/O模塊、AI/AO模塊、中間繼電器、安全柵和接線端子排、光電轉換模塊。圖3 DCS控制室南側電纜敷設現場圖4 DCS控制室控制系統平面布置圖5 調整后廠區(qū)平面布置（3）控制
設備管理與維修 2018年15期2018-11-08
- 無人機測控與信息傳輸系統研究
下達，實現地面控制站與無人機之間的數據收發(fā)和跟蹤定位。在無人機系統中，數據鏈系統包括三個基本組成要素：傳輸通道、消息標準和通信協議，是無人機最復雜、最關鍵的部分，在一定程度上決定著系統的規(guī)模和水平[5]。通常，無人機數據鏈系統一部分裝在無人機上，稱為機載數據鏈系統；另一部分裝在控制站上，稱為地面控制站系統[6]。機載部分由天線、收發(fā)信機和終端處理機等組成，用于接收地面控制站發(fā)來的遙控指令，往地面控制站發(fā)送遙測數據和任務載荷傳感器信息。地面測控站分為地面數據
機電信息 2018年30期2018-10-24
- 基于IEC60870-5-104的海纜監(jiān)測數據發(fā)布系統①
到在實際應用中控制站和被控站會根據不同情況進行擴展和變動, 系統動態(tài)配置技術的研究能夠很好地解決這個問題, 增加了系統的兼容性和開放性. 此外, 文件傳輸技術能夠解決大部分遠動系統中存在的海量數據信息的發(fā)布問題, 適應了多種場合中數據信息繁雜的情況.2 系統概述2.1 系統結構圖1顯示了海底電纜綜合在線監(jiān)測系統的一般結構, 被控站(服務器端)的監(jiān)測設備將采集到的數據存儲在數據庫服務器中, 等待控制站(客戶端)的數據召喚.圖1 海底電纜綜合在線監(jiān)測系統2.2
計算機系統應用 2018年10期2018-10-24
- 遼河干流主要控制站近75年最大洪峰及洪量變化特征分析研究
河干流4個主要控制站近75年最大洪峰及洪量數據，對遼河干流的年最大洪水特征進行分析，研究成果對于遼河流域防洪排澇規(guī)劃具有參考價值。1 小波方差周期分析方法結合小波方差分析方法對遼河干流4站的年最大洪峰和洪量進行小波方差的周期分析，小波函數可定義為：設φ(t)為一平方可積函數，即φ(t)∈L2(R)，若其傅立葉變換ψ(ω)滿足容許條件：(1)則φ(t)稱為一個基本小波或小波母函數，將小波函數φ(t)進行伸縮和平移，得到連續(xù)小波：(2)對于任意函數f(t)∈L
水利規(guī)劃與設計 2018年8期2018-09-06
- 分布式控制系統在工業(yè)生產的實際應用
構外開辟出2個控制站室，增設控制站1、2。在圖1配電室內增設1個控制站3，將圖1中DCS控制室西側、南側電纜橋架去掉。1.3 調整后控制系統的配置（1）PLC主機柜的硬件配置。2臺S7-400主機、通信模塊、電源模塊、光電轉換模塊。（2）控制站1和2的硬件配置。6個ET200M模塊、I/O模塊、AI/AO模塊、中間繼電器、安全柵和接線端子排、光電轉換模塊。圖5 調整后廠區(qū)平面布置（3）控制站3的硬件配置。4個ET200M模塊、I/O模塊、AI/AO模塊、中
設備管理與維修 2018年8期2018-08-13
- 無人機控制站通用軟件平臺設計*
控制單元和位于控制站的相關指控單元共同完成，機站控制單元之間數據交互是通過通信鏈路實現。其中，控制站是無人機系統指揮控制的關鍵環(huán)節(jié)，按載體不同可分為固定式、車載式、艦載式、機載式、便攜式，主要完成對無人機的飛行控制、載荷控制、鏈路控制、任務規(guī)劃、航跡顯示、載荷信息處理及顯示等功能[1]。隨著無人機應用越來越廣泛，控制站與無人機無法互聯互通、不同控制站的對外接口無統一標準導致的無法實現不同信息網絡之間的信息共享和互通互聯等問題愈發(fā)突出。無人機系統要具備互聯、
電訊技術 2018年7期2018-07-26
- 海洋勘探船DP3設備布置及控制系統研究
火區(qū)域。其中，控制站分為動力定位控制站、數據記錄控制站、模擬器控制站三種。控制站作為中控系統的一部分，連接于冗余的網絡A、B和管理網絡C，也就是說每個控制站都可以通過A網絡或B網絡傳輸數據，這樣就能保證在單一故障的情況下不影響動力定位系統的正常工作。根據DP附加標志的不同，所配備的控制站系統是有區(qū)別的：（1）DP-2附加標志在計算機系統或其輔助設備出現任何個別故障后，執(zhí)行推力自動控制的計算機系統應能控制推進器。這個要求通過兩個或兩個以上并行工作的計算機系統
廣東造船 2018年1期2018-03-19
- 舵機艙的屬性及限界面的耐熱分隔
的定義中劃歸為控制站（見下述1.2）。對于貨船來說，控制站與起居處所、A類機器處所和較大失火危險的處所都要進行A-60分隔，對其他機器處所和和較小失火危險的服務處所要進行A-15級分隔，故舵機艙的上述耐熱分隔是《法規(guī)》的要求。上述推理乍看似乎沒有邏輯問題，但綜合《法規(guī)》對控制站定義的范圍以及從舵機艙本身的屬性和《法定檢驗實施指南》的解釋來綜合分析，該結論有原則性的差誤。《法規(guī)》對控制站的定義1、集中控制站的定義在《法規(guī)》第4篇第2-2章第3條9對中央控制站
中國船檢 2017年11期2017-12-20
- 淮河洪澤湖以上流域水資源量時空分布特征研究
以上流域22個控制站的逐年水資源量數據，數據長度跨1956～2000年。為方便比較不同面積、不同流域區(qū)間的水資源量特征，排除流域面積大小的影響，該研究采用年徑流深指標，以控制流域單位面積上的平均水資源量作為評價水資源量在淮河流域的時空分布特征的依據。由于原始數據為控制站以上流域水資源量，該數據與該站點上游控制站的水資源量之間存在重復統計的現象，不能夠準確的反映不同分區(qū)的水資源量分布特征，因此該研究在進行數據統計分析之前，需要根據各控制流域的范圍及面積數據，
治淮 2017年11期2017-11-29
- 多旋翼無人機地面控制站軟件系統設計與開發(fā)
旋翼無人機地面控制站軟件系統設計與開發(fā)彭 程1，白 越1，喬冠宇1,2(1.中國科學院 長春光學精密機械與物理研究所，長春 130033；2.中國科學院大學，北京 100039)針對多旋翼無人機自主飛行實時監(jiān)控需求，開發(fā)了一套完整的多旋翼無人機地面控制站軟件系統;根據多旋翼無人機地面控制站軟件總體設計分析，基于功能模塊化思想，分別設計并實現了飛行監(jiān)控、飛行任務管理、二維與三維結合的導航電子地圖以及數據庫技術等功能，為無人機的實時監(jiān)控提供了有力保障;地面控制
計算機測量與控制 2017年7期2017-08-30
- 辨析海船船檢證書與配員規(guī)則中的“機艙自動化”
進裝置由駕駛室控制站遙控、機器處所包括機艙集控站（室）周期無人值班。該標志下的機艙自動化系統具有的顯著特征有：（1）該類船舶設有駕駛室控制站、機艙集控站（室）和就地控制站三類控制站；（2）駕駛室控制站可遙控起動主推進裝置，而由于推進裝置所處的狀況可能產生危險時，如盤車機構正嚙合著，滑油壓力已下降，則遙控起動應被阻止；（3）機艙集控站（室）可遙控主推進裝置的起動、調速、正倒車換向和自動順序控制；（4）駕駛室和機艙集控站（室）均有緊急停車按鈕；（5）主消防泵可
珠江水運 2016年21期2016-12-08
- 無人機系統控制站操作容錯控制技術
)?無人機系統控制站操作容錯控制技術張翠萍，王宏倫，沙飛，鄭麗麗(北京航空航天大學無人駕駛飛行器設計研究所，北京100191)通過對國內外無人機系統控制站操作容錯技術發(fā)展現狀及大量實際飛行操作經驗的總結和分析研究，明確了現階段無人機控制站操作容錯控制技術主要涵蓋了操作軟件容錯、控制站面板容錯和操作界面布局容錯等三個維度的核心問題。并從設計依據和原則入手，提出了無人機系統控制站操作容錯設計的要求，分別針對軟件容錯設計、面板容錯設計、操作界面容錯布局要求進行了
指揮控制與仿真 2016年5期2016-11-10
- 無人機高清視頻跟蹤監(jiān)控系統的設計
針對無人機地面控制站上，操縱手實時監(jiān)測飛機飛行準備、起飛和飛機回收階段的需求，提出了一種應用在地面控制站內的高清視頻跟蹤監(jiān)控系統的設計方案。該方案有效地解決了操作手在地面控制站內視野狹隘，獲取飛機狀態(tài)信息量不足的問題，使得飛行起飛階段和回收階段操作更加簡單直觀，且系統借用無人機系統數據鏈天線對準功能與視頻跟蹤功能實現了自動化監(jiān)控飛機狀態(tài)，系統硬件采用嵌入式平臺，尺寸小，經濟、可靠，節(jié)約了地面控制站內部的寶貴空間。地面控制站；無線數據鏈；監(jiān)控系統；嵌入式0
無線電工程 2016年9期2016-09-22
- 固定翼無人機定點飛行最優(yōu)路徑選擇
。飛行前，地面控制站給出空中預定坐標，并結合飛機的機動能力、空氣動力學模型計算最佳航跡[1]。在飛行過程中，隨著環(huán)境因素的改變，實際飛行路徑或存在誤差。通過動態(tài)對比算法[2]、狀態(tài)預測算法對無人機航跡進行實時調整，可大幅度精簡無人機飛行路徑，延長執(zhí)行任務時間。1最佳路徑選定1.1無人機模型無人機的空氣動力學和運動學模型[3]如圖1所示。圖1 無人機模型(1)式中：(x,y,z)為慣性坐標系下飛機的位置；θ為航向角；φ為俯仰角；v為速度；ω為角速度；m為質量
自動化儀表 2016年5期2016-06-27
- 造氣爐吹風自由排隊
間關系，分2個控制站，1#～8#爐分布在6#控制站，在1#控制室；9#～22#爐分布在30#控制站，在2#控制室。由于30#站控制的爐子較多、負荷較重，如若30#控制站系統硬件出現故障，對整個合成氨系統的影響比較大。1#合成氨系統的8臺風機供22臺固定層造氣爐的用風量，分為3組，1#和2#風機供1#～8#爐，信號接在6#控制站內；3#，4#和7#風機供 9#～15#爐，5#，6#和8#風機供16#～22#爐，信號均接在30#控制站內。由于各臺造氣爐與各臺風
氮肥與合成氣 2016年1期2016-02-17
- DCS過程控制站內IO模件地址重疊識別方法
丹麟DCS過程控制站內IO模件地址重疊識別方法吳勝華，田海波，王丹麟（南京國電南自美卓控制系統有限公司，南京 210032）介紹了一種可用來監(jiān)測分散控制系統（DCS）過程控制站內IO模件地址發(fā)生重疊錯誤的實用電路，分析了電路原理并進行了試驗驗證。驗證結果表明，該電路運行效果良好。分散控制系統；IO模件；比較電路；地址重疊1 技術背景分散控制系統（DCS）是一種集控制技術、計算機技術、通信技術、網絡技術于一體的新型控制系統，而過程控制站是DCS的中央處理單元
綜合智慧能源 2015年3期2015-06-05
- 自備電廠汽輪機DEH系統應用
。3.2 現場控制站MACS-DCS現場控制站是一個大規(guī)模的I/O處理系統,由主控單元、各種I/O模塊及現場電源組件等構成,具有可靠性高、分散度強、可冗余配置等特點。DEH控制裝置共設有一個現場主控制站,主要承擔轉速控制,伺服放大,閥位移測量的調制和解調,各種定值生成,功率、汽壓、閥位等控制回路及邏輯回路運算。3.3 主控單元SM203現場控制站的主控單元,為冗余配置,互為熱備用。兩個主控單元同時接收到網絡數據和同時進行控制運算,但只有一個輸出運算結果。一
中國科技縱橫 2014年7期2014-08-11
- 集中控制站電源掉電測控系統無報警的解決方案
田采油一廠集中控制站電源掉電測控系統無報警的解決方案趙國剛 大慶油田采油一廠新中605集中控制站測控系統中控制柜電源來自低壓電源中的一路，中控室內的設備電源來自新不間斷電源（UPS）。各種應急情況處理的關鍵點如下：首先，獲取3種電源系統的掉電信息。其次，現場低壓電源失電時，造成系統測控系統失效，此時需要提供硬件聯鎖信號，將主控設備停掉。第三，中控室失電后，報警信息及時提供給操作者。新中605集中控制站電源掉電測控系統無報警的解決方案自2013年2月實施以來
油氣田地面工程 2014年4期2014-03-09
- 哈撒克斯坦希望油田第四油氣處理廠自動控制系統
統，它由DCS控制站、上位操作站、工程師站、打印機、通信網絡及相應測控軟件構成。DCS系統采用EMERSON公司DELTA V控制系統。DCS控制站由中心控制室本地控制站和原穩(wěn)機柜室遠程控制站組成，控制站設冗余CPU模塊、冗余電源及模塊、冗余以太網卡、I/O模塊等?？刂葡到y設7臺操作員站、1臺工程師站和2臺打印機。各操作員站均可顯示控制任一生產過程流程畫面，系統節(jié)點采用點對點通信，任何一臺工作站故障不影響其他工作站的運行。2臺打印機中1臺用于正常生產報表打
油氣田地面工程 2014年3期2014-03-08
- 安康市境內主要支流控制站降雨徑流關系分析
方法，計算水文控制站斷面以上流域的年面降雨量；其次計算水文控制站天然年徑流量；最后根據水文控制站斷面以上流域的年面降雨量與其天然年徑流量，繪制年降雨徑流相關關系曲線，建立年降雨徑流相關關系式。表1 各控制站選用雨量站及面雨量計算方法3.3 成果應用根據已知的水文控制站某一年份斷面以上的流域面平均降雨量，應用年降雨徑流關系，推求出該控制站某一年份的天然年徑流量，用于徑流資料的審查、插補延長；應用年降雨徑流關系推求的水文控制站某一年份的天然徑流量與相應同一年份
陜西水利 2014年3期2014-02-27
- 便攜式無人機地面控制站設計與實現
攜式無人機地面控制站設計與實現李增彥，李小民，劉新海（軍械工程學院無人機工程系，河北 石家莊 050003）為實現無人機狀態(tài)監(jiān)視、飛行操縱及機載任務設備控制，設計并搭建便攜式無人機地面控制站。規(guī)劃系統整體設計方案，提出采用USB接口技術設計完成系統的外部控制模塊，解決系統便于攜帶的問題；利用Google Earth技術實現無人機狀態(tài)實時監(jiān)視，增強數據可讀性。通過無人機飛行控制實驗，表明該系統具有便攜、人機界面友好、實時性強等優(yōu)點，并具有功能擴展性。無人機；
中國測試 2014年1期2014-02-27
- 多無人機系統支持的潛艇協同作戰(zhàn)應用研究＊
2.4 無人機控制站無人機控制站是潛艇實現對無人機控制的一套軟硬件組件，在提供高效的無人機信息分發(fā)管理的同時，與指揮控制系統共享戰(zhàn)場態(tài)勢信息，直接支持作戰(zhàn)單元的作戰(zhàn)行動。3 無人機控制站設計3.1 控制站功能借鑒以支持和實現聯合無人機作戰(zhàn)概念為主要目標的美國國防部（DOD）戰(zhàn)術控制系統［8］（Tactical Control System，TCS），無人機控制站的作用在于對無人機戰(zhàn)術任務的控制。具體功能如下：1）實現無人機與潛艇作戰(zhàn)指揮控制系統間的互聯互通
艦船電子工程 2013年2期2013-10-16
- 和利時DCS在600 MW超臨界空冷機組上的應用
網絡和多個現場控制站組成，完成相對獨立的采集和控制功能。域有域名，域內數據單獨組態(tài)和管理，域間數據可以重名。各個域可以共享監(jiān)控網絡和工程師站，操作員站和性能計算站等可通過域名登錄到不同的域進行操作，而數據按域獨立組態(tài)，域間數據可以由域間引用或域間通信組態(tài)進行定義，并通過監(jiān)控網絡相互引用。3個域具體分工如下：（1）0號域：公用系統設6個現場控制站，站號從44—49號，其中49號為燃油控制站，設在燃油泵房，為遠程控制站。（2）1號域：為1號機組鍋爐、汽機、電氣
浙江電力 2013年5期2013-06-19
- 無人機群通用控制站的技術需求分析
需要一個通用的控制站(Global Control Station，GCS)。目前，國內外還沒有比較成熟的通用控制站存在。美國的無人機路線圖［1］明確給出了美軍無人機對GCS的功能要求?！安妒痴摺薄ⅰ坝白印?、“全球鷹”和“大烏鴉”等多種型號的無人機由各自的地面控制站控制起飛，到達目標區(qū)域后，控制工作可以移交給同一套GCS，該GCS作為臨時性的戰(zhàn)術控制中心。將GCS設置在戰(zhàn)區(qū)附近雖有優(yōu)勢，但也增大了遭敵方打擊的可能性，對己方的保障也提出了更高的要求。近年來，
無線電工程 2013年10期2013-01-14
- MACSV系統在中原石油化工總廠的應用
、3臺冗余現場控制站及I/O模塊。其中，10#控制站完成對30萬t/a氣體分餾的控制與監(jiān)測;11#控制站完成對6萬t/aMTBE裝置、控制與監(jiān)測;12#控制站完成對2萬t/a硫黃回收和80 t/h汽提裝置的控制與監(jiān)測。四臺操作員站分別完成對各個界區(qū)的監(jiān)控;工程師站負責整個系統的軟件維護、操作員站、服務器、網絡、電源冗余配置。服務器主要負責對域內系統數據的集中管理和監(jiān)視，包括:報警、日志等事件的捕捉和記錄管理，并為域內其他各站的數據請求(包括實時數據、時件信
河南化工 2012年12期2012-02-09
- DCS控制系統在離子膜燒堿裝置中的應用
完成，配置兩臺控制站，3臺操作站和1套UPS電源和配電柜、及打印機、通訊總線。如圖2所示。圖2 網絡結構圖3.2 系統配置說明本項目共有2個DCS機柜，命名為FCS1、FCS2。3個操作員站，命名為 OP1、OP2、OP3，其中一臺兼工程師站（ENG）。控制站的分配：一次鹽水與氯氫處理的測點分配在1＃控制站內；二次鹽水與電解分配在2＃控制站內。服務站主要負責對域內系統數據的集中管理和監(jiān)視，包括：報警、日志、等事件的捕捉和記錄管理，并為域內其他各站的數據請求
時代農機 2012年3期2012-01-26
- 基于PLC與Profibus的新型水泥生產自動化控制系統
程控制級由現場控制站和遠程PLC控制站通過現場總線網絡聯接組成。新型干法水泥工廠集散型控制系統現場控制站和遠程PLC控制站可分為以下幾個部分：生料現場控制站，其包括原料預均化及輸送系統、原料配料系統、生料制備系統；窯尾現場控制站，其包括窯尾喂料系統、窯尾廢氣處理系統；窯頭現場控制站，其包括窯中傳動系統、窯頭熟料冷卻及輸送系統、煤粉制備系統；水泥控制站，其包括水泥配料系統，水泥粉磨系統、水泥包裝系統等?？刂乒芾砑壩挥谥醒肟刂剖覂?，由工程師工作站、操作員工作站
科技視界 2011年22期2011-12-21
- 淺析IEC60870-5-104規(guī)約的變電站、發(fā)電廠接入技術要求
，鏈路的連接由控制站發(fā)起。端口號：2404。3.2.連接過程可同時與多個被控站建立鏈接，并啟動數據傳輸，發(fā)送總召喚命令。被控站應能同時響應。被控站可配置授權地址，使用授權地址外的TCP訪問，被控站應拒絕。3.3.啟/停傳輸機制的應用鏈路重建后,被控站處于STOPDT狀態(tài)，此時不允許上傳任何I格式信息幀，直到收到控制站的STARTDTact命令，數據信息傳輸開始；收到控制站的STOPDTact命令，數據信息傳輸停止。被控站處于STOPDT狀態(tài)（回復STOPD
中國新技術新產品 2011年24期2011-10-08
- 汾河干流大河控制站優(yōu)化布設研究
作用，分為大河控制站、區(qū)域代表站和小河站。集水面積在5 000 km2以上大河干流上的流量站，稱為大河控制站。大河控制站在整個水文站網中，居首要地位，其主要任務是為河流管理、防汛抗旱和大規(guī)模水資源開發(fā)規(guī)劃及重大工程的興建，系統地搜集基本水文資料。大河控制站規(guī)劃的重點是確定布站數量和選定測站位置。本文根據遞變率原則和內插精度原則，利用汾河干流已設站積累的幾十年流量數據對汾河干流大河控制站布設的合理性進行了分析。1 布設原理及方法1.1 按遞變率確定設站數上限
山西水利科技 2011年4期2011-07-20
- 對船舶手動火災警報按鈕安裝處所的探討
所、服務處所和控制站。每一出口都應裝有手動報警按鈕點。在每一層甲板的走廊內，手動報警按鈕的位置應便于到達，且走廊的任何部位距手動報警按鈕的距離都不得超過20 m。2.公約條款解讀（1）手動火災報警按鈕應隨時可用。（2）“手動報警按鈕應遍布起居處所、服務處所和控制站”。首先，“遍布（installed throughout）”是一個原則；其次，如果該處所與其他處所是分割開的，那么該處所便應該單獨裝設一個，如果該處所與其他處所是連通的，則該處所的任何一點距手動
世界海運 2010年8期2010-04-20