朱文博

西安愛生技術集團公司 陜西 西安 710000

引言

近年來，無人機應用價值得到進一步的提升，社會各界也開始加大無人機技術的研究與應用，而無人機地面控制站又是無人機系統(tǒng)中非常重要的載體。因而在進一步應用中我們要加大對其研究力度，針對其現(xiàn)狀進行充分的分析，從中發(fā)現(xiàn)自身技術的不足，對今后的發(fā)展提出相關性的建議。

1 對應用現(xiàn)狀進行簡要分析

1.1 對主要控制類型進行陳述

無人機地面控制站根據(jù)控制形式的不同可分為較大型、自主攜帶式和掌上微型控制站。較大型控制站按自身載體的不同可分為車載、艦載及機載模式，在進行控制應用的時候能夠發(fā)出多項任務，通過控制臺、數(shù)據(jù)鏈或衛(wèi)通進行任務的分級處理，這樣將會有效的控制整個荷載情況，其內部由多臺高性能服務器組合而成，在國防軍事方面展現(xiàn)出了良好的應用價值[1]。

自主攜帶式控制站設置了各種任務規(guī)劃軟件及攜帶式計算機主體結構，往往通過電臺設備進行數(shù)據(jù)信息的傳輸，操作人員只需通過鍵盤鼠標就可發(fā)出相關指令，與無人機有效配合。這種攜帶式控制站，往往會體現(xiàn)出良好的操作便利性、機動靈活性、安全穩(wěn)定性、控制隱蔽性等特點，能夠針對外在環(huán)境進行充分的適應，在航空監(jiān)測偵查測繪方面展現(xiàn)出了良好的應用價值[2]。

掌上微型控制站的自重往往在十公斤以下，是為手拋型無人機專門開發(fā)的一種地面控制系統(tǒng)。這種無人機控制站包括了微型的計算機、遙感控制器、數(shù)碼傳輸器等，在手掌上就可以完成控制操作，內部軟件也能具有強大的應用功能，能夠有效完成集成化的應用體現(xiàn)，在單兵作戰(zhàn)中已經(jīng)展現(xiàn)出良好的適應價值[3]。

1.2 對國內外研究現(xiàn)狀簡要分析

無人機地面控制站對無人機進一步應用與發(fā)展將會產生積極作用，它的有效運用能為無人機操控人員減輕操控負擔，同時針對各項任務也會更高效的完成，在無人機的進一步開發(fā)中展現(xiàn)出非常重要的核心價值，因此國內外研究人員都加大了研究力度，提出了不同的無人機控制站形式。

美國研究人員提出了MQ-1無人機控制站模式，此模式可提供足夠的空間，內置飛行操作、任務設備操作及合成孔徑雷達操作席位[4]。內部的雷達裝置、控制臺、視距通信分析裝置都由波音公司提供，根據(jù)基本地圖情況能夠提出有效的任務規(guī)劃，并能實現(xiàn)科學的圖像處理，對于各種點位位置進行全面顯示。通過圖形展示就能完成相關程序操作，使無人機控制能力得到進一步的提升，并將所有信息傳輸?shù)娇刂普局校M一步完成不同任務[5]。近年來，美澳提出了“忠誠僚機”概念，即作為F-35等有人機的僚機來協(xié)同執(zhí)行任務，其基本構成就是在有人機內加入機載型控制站，利用人工智能技術快捷的發(fā)號施令，使無人僚機自主完成飛行，并分享情報信息發(fā)送至有人機進行后續(xù)處理[6]。

我國無人機地面控制站也取得了良好的成效，設計了多種無人機控制站系統(tǒng)。由北航提出的fly無人機飛行控制系統(tǒng)地面控制臺，能夠完成任意數(shù)據(jù)的回傳與監(jiān)視，并將回傳的信息進行完整的存儲匯總，內部集成配備了谷歌地圖等數(shù)據(jù)應用軟件，通過這些全新的數(shù)據(jù)軟件對導向模式進行了優(yōu)化，通過鼠標就可以完成航線處理，這樣將會滿足不同種情景模式，還會更快速的完成各種飛行任務。由西工大研制的某型車載式地面控制站，可實現(xiàn)多機監(jiān)控、航線自動規(guī)劃、多任務載荷數(shù)據(jù)并行處理、智能語音控制、情報快速處理分發(fā)等功能，并向單站可控多型無人機模式升級，提高地面站的互用能力。

2 對進一步發(fā)展進行簡要陳述

通過分析國內外無人機控制站的研究應用現(xiàn)狀，得出其未來發(fā)展形勢如下。

第一，實現(xiàn)多項程序并行應用，發(fā)展多個線程運用方式，使各程序之間的開發(fā)運行更加高效，同時總線、網(wǎng)絡、二維坐標輸入持續(xù)完善。相信多線程技術對控制站的運行效率能進一步的提升，保證無人機控制站實用價值的進一步展現(xiàn)。

第二，能夠對飛行及情報數(shù)據(jù)進行高效化的存儲處理。同時控制站進行信息數(shù)據(jù)讀寫過程中能做出進一步的提高，利用關系結構完成數(shù)據(jù)信息的分解，快速的提取數(shù)據(jù)價值，利于在整個飛行過程中完成全面的評定分析，根據(jù)外在情況不同做出有效的調整，通過數(shù)據(jù)信息快速回放處理，完成坐標圖的有效制作，這樣將加快數(shù)據(jù)信息的處理。

第三，從一站控多型出發(fā)，提高互用能力，初步布局實現(xiàn)多種無人機的一站式控制。進一步使無人機控制站趨于功能多樣化、人機交互智能化、設備集成化，在單兵應用、車載端、艦載端，以及機載端不但能監(jiān)控一型多機，還可以監(jiān)控多型多機，在人工智能加持下無人機自主飛行，可為未來戰(zhàn)場提供多種作戰(zhàn)模式。

3 結束語

無人機的應用價值在逐漸的凸顯，為了能夠在軍事領域中發(fā)揮出更大的作用，我們一定要加強無人機地面控制站的運用，針對現(xiàn)狀做出全面的分析，然后提出有效的建議，對今后進一步發(fā)展提供有力的支持。