呂俊　寧德奎

（云南新天力機(jī)械制造股份有限公司，云南　安寧　650300）

基于TRIZ的肥料供給系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)

呂俊寧德奎

（云南新天力機(jī)械制造股份有限公司，云南安寧650300）

針對(duì)實(shí)際農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中甘蔗種植機(jī)施肥不均勻的問題，基于優(yōu)化設(shè)計(jì)和TRIZ理論對(duì)其肥料供給系統(tǒng)進(jìn)行分析，構(gòu)建了基于TRIZ的產(chǎn)品設(shè)計(jì)過程模型，并將其中的技術(shù)矛盾模型、物理矛盾模型及物-場(chǎng)模型等工具應(yīng)用到設(shè)計(jì)中，對(duì)其肥料供給系統(tǒng)中的部分結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化和改進(jìn)。從理論上得到了可行的方案，且改進(jìn)后的裝置取得了令人滿意的效果。

TRIZ；肥料供給系統(tǒng)；平衡；干燥；均勻性

世界甘蔗生產(chǎn)面積大約在0.2億hm2，種植面積最大的國(guó)家是巴西，中國(guó)位居第三，種植蔗面積160多萬hm2，主要集中在廣西、云南、廣東、海南等省區(qū)［1］。我國(guó)蔗區(qū)生產(chǎn)條件差異很大，地形復(fù)雜、地塊面積小、立地條件差，經(jīng)營(yíng)方式多樣。因此，應(yīng)根據(jù)不同的自然條件和經(jīng)營(yíng)方式，采用不同的機(jī)械化生產(chǎn)模式和技術(shù)路線［2］。種植作業(yè)是甘蔗生產(chǎn)過程中勞動(dòng)強(qiáng)度最大也是最重要的環(huán)節(jié)之一，種植作業(yè)質(zhì)量直接影響了新植和宿根蔗的產(chǎn)量［3］。

肥料供給系統(tǒng)作為甘蔗種植機(jī)上的一個(gè)重要組成部分，由于不利的生產(chǎn)環(huán)境會(huì)對(duì)肥料施放的均勻性造成嚴(yán)重影響，如何提高肥料供給系統(tǒng)施肥均勻性，使其穩(wěn)定可靠的運(yùn)行，是目前待解決的重要問題。

1　運(yùn)用TRIZ理論簡(jiǎn)述

TRIZ（Theory of Inventive Problem Solving）的核心是消除矛盾及技術(shù)系統(tǒng)進(jìn)化的原理，并建立基于知識(shí)消除矛盾的邏輯化方法，用系統(tǒng)化的解題流程來解決特殊問題或矛盾，圖1給出了TRIZ的理論體系。

圖1　TRIZ的理論體系

TRIZ大大超過了以往那些激發(fā)創(chuàng)造力的傳統(tǒng)的創(chuàng)新方法，其有助于解決以技術(shù)矛盾和物理矛盾為特征的復(fù)雜的發(fā)明問題。通過一系列系統(tǒng)化解決問題的流程，幫助研發(fā)人員得到最有效的解決方案。圖2給出了TRIZ的解題流程。傾斜成為此肥料供給系統(tǒng)待解決的問題。因此，需要對(duì)現(xiàn)有的肥料供給系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)、均勻地施肥。

圖2　TRIZ的解題流程

圖3　甘蔗種植機(jī)

針對(duì)具體的工程問題，TRIZ首先是分析問題，可以采用系統(tǒng)分析或者三軸分析的方法對(duì)問題進(jìn)行分析；正確地分析了問題之后，可以采用下面幾種方法：技術(shù)矛盾、物理矛盾、How to模型、物場(chǎng)模型等來解決問題，找到問題的備選方案［4］。

TRIZ理論廣泛應(yīng)用在機(jī)械產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計(jì)上，其存在的物理矛盾、技術(shù)矛盾，使得設(shè)計(jì)過程成為一個(gè)具有創(chuàng)新性特征的問題解決過程，而創(chuàng)新設(shè)計(jì)從最通俗的意義上講就是創(chuàng)造性地發(fā)現(xiàn)問題并解決問題的過程，TRIZ理論的強(qiáng)大作用正在于其為此提供了系統(tǒng)的理論和方法工具［5］。

2　肥料供給系統(tǒng)現(xiàn)狀

2.1工程背景

該設(shè)備為甘蔗種植機(jī)肥料供給系統(tǒng)，由肥料箱、肥料箱底座、肥料導(dǎo)槽支板、肥料擋板、肥料圓盤、渦輪減速器和肥料導(dǎo)槽等部件組成（見圖3和圖4）。施肥基本原理是：肥料箱中的肥料落入肥料圓盤，渦輪減速器帶動(dòng)肥料圓盤旋轉(zhuǎn)，肥料擋板阻擋肥料使其堆積后流出到肥料導(dǎo)槽。

2.2問題描述

該設(shè)備應(yīng)用渦輪減速器，通過流量調(diào)節(jié)能調(diào)整施肥量，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)施肥。但是，受外界環(huán)境影響，會(huì)造成甘蔗種植機(jī)傾斜、肥料結(jié)塊等問題，導(dǎo)致肥料施放不均勻，影響甘蔗正常生長(zhǎng)。肥料受潮結(jié)塊，侵蝕系統(tǒng)和肥料圓盤

圖4　肥料供給系統(tǒng)示意圖

3　肥料供給系統(tǒng)分析

3.1系統(tǒng)功能分析

為了分析問題及優(yōu)化技術(shù)系統(tǒng)，人們總是希望深入了解并研究各組成要素之間的關(guān)系，描述技術(shù)系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的工程，特別是對(duì)于大型技術(shù)系統(tǒng)而言，建立系統(tǒng)模型對(duì)于定性、定量地分析問題至關(guān)重要［6］。

功能是從滿足需求或效用的角度對(duì)技術(shù)系統(tǒng)的一種理解，產(chǎn)品總功能的實(shí)現(xiàn)依賴于技術(shù)系統(tǒng)組件之間的相互作用。組件模型是列出技術(shù)系統(tǒng)中包含的組件，包括超系統(tǒng)組件、系統(tǒng)組件和子系統(tǒng)組件。此系統(tǒng)的組件模型見表1。

表1　組件模型

圖5　功能模型

圖6　根本原因分析

以組件間相互作用關(guān)系為主要內(nèi)容的功能模型，是技術(shù)系統(tǒng)總功能實(shí)現(xiàn)原理層面的結(jié)構(gòu)化表達(dá)，這種表達(dá)可以反映出產(chǎn)品的功能實(shí)現(xiàn)原理，是一種原理解的表達(dá)形式。應(yīng)用北京億維訊公司的CAI軟件（PRO/Innovator），逐一分析肥料供給系統(tǒng)各組件之間的作用關(guān)系，建立如圖5所示的系統(tǒng)功能模型，其描述了系統(tǒng)各組件之間的功能關(guān)系。

3.2根本原因分析

為了找到導(dǎo)致現(xiàn)有問題的原因，基于剛剛建立的功能模型，進(jìn)行了根本原因分析（見圖6），從而得到了更多的解決問題的突破口。由圖6可以看出，導(dǎo)致肥料施放不均的原因如下。

①潮濕的空氣會(huì)增加肥料濕度，使肥料結(jié)塊，而系統(tǒng)又沒有破碎機(jī)構(gòu)，因此對(duì)肥料均勻流出造成影響。解決方案1：在肥料箱內(nèi)增加干燥層，減速空氣對(duì)肥料的侵蝕。

②作業(yè)耕地不平，而系統(tǒng)沒有平衡裝置，導(dǎo)致施肥圓盤傾斜，高的一側(cè)肥料流出慢，低的一側(cè)肥料流出快。解決方案2：增加平衡裝置使肥料圓盤能保持平衡，從而確保甘蔗種植機(jī)施肥均勻。

③肥料會(huì)腐蝕肥料導(dǎo)槽，不光滑的肥料導(dǎo)槽會(huì)對(duì)肥料的均勻流出造成影響。解決方案3：對(duì)肥料導(dǎo)槽進(jìn)行表面噴漆處理，阻止肥料腐蝕。

4　應(yīng)用解題工具體系求解

4.1采用技術(shù)矛盾、創(chuàng)新原理解決

根據(jù)根本原因分析中的因果鏈，定義出技術(shù)矛盾，并利用矛盾矩陣和創(chuàng)新原理解決。

針對(duì)問題“空氣侵蝕肥料使其結(jié)塊造成施肥不均”的技術(shù)矛盾分析：為解決空氣侵蝕肥料使其結(jié)塊造成施肥不均的問題，現(xiàn)有解決方案是肥料箱內(nèi)部增加干燥裝置，但會(huì)導(dǎo)致設(shè)備復(fù)雜程度及成本的增加。改善的通用工程參數(shù)為No.30“作用于物體的有害因素”，惡化的通用工程參數(shù)為No.36“系統(tǒng)的復(fù)雜性”。查詢矛盾矩陣，推薦的發(fā)明原理為No.22“變害為利原理”。

運(yùn)用變害為利原理得到解決方案4：超系統(tǒng)的動(dòng)力系統(tǒng)中，發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行會(huì)產(chǎn)生熱量，可以在肥料箱內(nèi)設(shè)計(jì)散熱片，散熱片另一端連接發(fā)動(dòng)機(jī)排氣管，此散熱片可以防止肥料受潮結(jié)塊，同時(shí)還能為發(fā)動(dòng)機(jī)散熱，實(shí)現(xiàn)變害為利原理（見圖7）。

圖7　方案4變害為利原理

針對(duì)問題“肥料圓盤傾斜造成施肥不均”的技術(shù)矛盾分析：為解決肥料圓盤傾斜造成施肥不均的問題，現(xiàn)有解決方案是增加平衡裝置，但會(huì)導(dǎo)致設(shè)備復(fù)雜程度及成本的增加。改善的通用工程參數(shù)為No.13“穩(wěn)定性”，惡化的通用工程參數(shù)為No.36“系統(tǒng)的復(fù)雜性”。查詢矛盾矩陣，推薦的發(fā)明原理為No.2“抽取原理”。

運(yùn)用抽取原理得到解決方案5，將渦輪減速器和肥料圓盤從機(jī)架上抽取出來，采用重力自平衡懸掛連接方式，利用渦輪減速器和肥料圓盤的自重達(dá)到平衡，使有害作用源不對(duì)此區(qū)域作用（見圖8）。

圖8　方案5抽取原理

4.2采用物理矛盾、分類方法解決

Step1：定義物理矛盾

參數(shù)：肥料箱體積

要求1：大

要求2：小

Step2：如果想實(shí)現(xiàn)技術(shù)系統(tǒng)的理想狀態(tài)，這個(gè)參數(shù)的不同要求應(yīng)該在什么時(shí)間得以實(shí)現(xiàn)？

時(shí)間1：施肥時(shí)

時(shí)間2：不施肥時(shí)

Step3：以上兩個(gè)時(shí)間段是否交叉？

否 應(yīng)用時(shí)間分離

是 嘗試其他分離方法

采用時(shí)間分離方法，可應(yīng)用的創(chuàng)新原理：No.15動(dòng)態(tài)特性原理，No.34拋棄或再生原理，No.10預(yù)先作用原理。方案6：應(yīng)用No.15“動(dòng)態(tài)特性原理”，在肥料箱上加一個(gè)可折疊的部分，施肥時(shí)可增加肥料箱體積（見圖9）。

方案7：應(yīng)用No.10“預(yù)先作用原理”中的‘預(yù)先安置物體，使其在最方便的位置開始發(fā)揮作用而不浪費(fèi)運(yùn)送時(shí)間’，在超系統(tǒng)甘蔗儲(chǔ)存車上預(yù)先儲(chǔ)存適量的肥料，可以方便快捷地補(bǔ)充肥料箱。

4.3采用物場(chǎng)模型分析方法解決

針對(duì)問題“空氣侵蝕肥料使其結(jié)塊造成施肥不均”進(jìn)行物場(chǎng)分析可知，肥料圓盤為S2（工具），肥料為S1（作用對(duì)象），肥料圓盤對(duì)肥料的分散作用是F（機(jī)械場(chǎng)），構(gòu)建物場(chǎng)模型如圖10（a）所示。此物場(chǎng)模型可控性不足，應(yīng)用2.2標(biāo)準(zhǔn)解“加強(qiáng)物場(chǎng)模型”，通過引入物質(zhì)S3來增強(qiáng)肥料圓盤對(duì)肥料的分散作用如圖10（b）所示。

方案8：在肥料圓盤上方增加一震動(dòng)濾網(wǎng)，從肥料箱落下的肥料在此進(jìn)行震動(dòng)破碎、過濾。經(jīng)此處理后的肥料能均勻地從肥料圓盤流出。

圖9　方案6動(dòng)態(tài)特性原理

圖10　加強(qiáng)物場(chǎng)模型

針對(duì)問題“肥料會(huì)腐蝕肥料導(dǎo)槽”進(jìn)行物場(chǎng)分析可知，肥料為S2（工具），肥料導(dǎo)槽為S1（作用對(duì)象），肥料對(duì)肥料導(dǎo)槽的腐蝕作用是F（化學(xué)場(chǎng)），構(gòu)建物場(chǎng)模型如圖11（a）所示。此物場(chǎng)模型完整，有害和有用作用同時(shí)存在，應(yīng)用1.2標(biāo)準(zhǔn)解“物場(chǎng)模型的破壞”，通過引入物質(zhì)S3來消除肥料對(duì)肥料導(dǎo)槽的腐蝕作用如圖11（b）所示。方案9：肥料導(dǎo)槽使用表面鍍鎂（鋅）材料，表面形成隔離層，阻止肥料腐蝕。

5　基于TRIZ的肥料供給系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)方案

5.1選擇最終解決方案

針對(duì)解決“提高肥料供給系統(tǒng)施肥均勻性”這一工程問題，分別應(yīng)用TRIZ理論技術(shù)矛盾、物理矛盾和物場(chǎng)模型的分析方法進(jìn)行分析，應(yīng)用創(chuàng)新原理、分離方法和標(biāo)準(zhǔn)解等工具尋求解決方案，得到9種初步解決方案，如表2所示。

圖11　物場(chǎng)模型的破壞

表2　初步解決方案匯總

通過技術(shù)系統(tǒng)進(jìn)化法則對(duì)方案進(jìn)行評(píng)價(jià)，并結(jié)合經(jīng)濟(jì)評(píng)價(jià)和社會(huì)評(píng)價(jià)，得出最終解決方案：由方案4、5、6、9組合，即在肥料箱內(nèi)裝散熱片，肥料箱、肥料圓盤和肥料導(dǎo)槽材料表面鍍鎂（鋅），肥料圓盤和渦輪減速器采用重力自平衡裝置，肥料箱增加折疊箱。

5.2最終解決方案的應(yīng)用情況

最終解決方案應(yīng)用到試制產(chǎn)品中，測(cè)試結(jié)果表現(xiàn)性能良好，施肥均勻性得到提高。

6　結(jié)論

“自主創(chuàng)新，方法先行。創(chuàng)新方法是自主創(chuàng)新的根本之源。”創(chuàng)新方法決定創(chuàng)新效率。TRIZ理論是一種在前人創(chuàng)新成果和創(chuàng)新方法基礎(chǔ)上的提升和集成，其成功地揭示了發(fā)明創(chuàng)新背后所遵循的內(nèi)在規(guī)律和原理。其利用創(chuàng)新的規(guī)律，使創(chuàng)新走出了盲目的高成本的試錯(cuò)和靈光一現(xiàn)式的偶然。

通過對(duì)工程中的實(shí)際案例的分析和實(shí)施，應(yīng)用TRIZ理論中的創(chuàng)新問題解決流程，從技術(shù)系統(tǒng)中的技術(shù)矛盾、物理矛盾、物場(chǎng)模型分析等幾方面對(duì)案例進(jìn)行分析，得到了解決方案，也進(jìn)一步驗(yàn)證了TRIZ理論在技術(shù)創(chuàng)新中的可操作性和指導(dǎo)性。

實(shí)踐證明，應(yīng)用TRIZ理論可以大大地加快人們創(chuàng)造發(fā)明的進(jìn)程，而且能得到高質(zhì)量的創(chuàng)新產(chǎn)品，研究和應(yīng)用TRIZ理論對(duì)我國(guó)機(jī)械產(chǎn)品的創(chuàng)新設(shè)計(jì)具有重要的理論和現(xiàn)實(shí)意義。

［1］吳亦鵬.甘蔗生產(chǎn)機(jī)械化，從種植起步［J］.農(nóng)機(jī)市場(chǎng)，2013（3）：1.

［2］中華人民共和國(guó)農(nóng)業(yè)部.農(nóng)業(yè)部辦公廳關(guān)于印發(fā)甘蔗生產(chǎn)機(jī)械化技術(shù)指導(dǎo)意見的通知農(nóng)辦機(jī)［2011］38號(hào)［EB/OL］.（2011-07-04）［2016-05-08］.http://www.moa.gov.cn/govpublic/ NYJXHGLS/201107/t20110722_2067175.htm.

［3］侯露，鄒展曦，何勝創(chuàng)，等.甘蔗種植機(jī)切種控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)［J］.甘蔗糖業(yè)，2015（3）：1.

［4］史曉凌，許東雙，范巖峰.TRIZ簡(jiǎn)明教程［M］.北京：北京億維訊科技有限公司，2008：6-8.

［5］檀潤(rùn)華，張瑞紅，汪屏，等.產(chǎn)品設(shè)計(jì)中的沖突確定方法及解決過程［J］.機(jī)械設(shè)計(jì)，2003（10）：4-7.

［6］高常青，楊波，呂杰，等.基于組件單元模型的沖突消除方法［J］.機(jī)械設(shè)計(jì)，2014（7）：2.

Optimization Design of Fertilizer Supply System Based on TRIZ

Lv JunNing Dekui
（Yunnan Xintianli Machinery Manufacturing Co.Ltd.，Anning Yunnan 650300）

In view of the problem of uneven fertilizer application on sugarcane planting machine in the actual agricultural production，based on the optimization design and TRIZ theory，its fertilizer supply system was analyzed，the product design process model based on TRIZ was constructed，and the technical contradiction model，the physical conflict model and the model of the material field and so on were applied to the design，on the part of fertilizer supply system structure has been optimized and improved.The feasible scheme was obtained in theory，and the improved device had achieved satisfactory results.

TRIZ；fertilizer supply system；balance；dry；evenness

S223.9；TP273

A

1003-5168（2016）06-0067-05

2016-05-10

呂?。?990-），男，本科，助理工程師，研究方向：農(nóng)機(jī)產(chǎn)品研發(fā)；寧德奎（1983-），男，本科，助理工程師，研究方向：農(nóng)用機(jī)械產(chǎn)品研發(fā)。