董斌

摘 要：簡要地概述了市場上常見的皮帶機(jī)機(jī)尾移動裝置和步進(jìn)式自移機(jī)尾。通過對比得出結(jié)論，即步進(jìn)式自移機(jī)尾結(jié)構(gòu)簡單、便于操作、便于維修、成本低、好用、效益可觀。

關(guān)鍵詞：移動裝置；傳送機(jī)；油缸；液壓系統(tǒng)

中圖分類號：TD528.1 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A DOI：10.15913/j.cnki.kjycx.2016.18.151

常規(guī)伸縮帶式輸送機(jī)的機(jī)尾移動一般有兩種方式：①油缸牽引，即用油缸牽引皮帶機(jī)自身的機(jī)尾，其基本結(jié)構(gòu)如圖1所示；②自移式機(jī)尾。

利用第一種移動方式“油缸牽引”時(shí)，主要涉及到固定裝置、移動裝置和機(jī)尾連接裝置。①固定裝置：其作用是把機(jī)尾移動裝置固定住，以便產(chǎn)生足夠的摩擦力以移動機(jī)尾。②移動裝置：主要由油缸和連接鏈組成，其作用產(chǎn)生移機(jī)尾所需動力。③機(jī)尾連接裝置：作用是把機(jī)尾移動裝置與機(jī)尾裝置連接起來。

對于自移式機(jī)尾，現(xiàn)在市場上有兩種形式：①馬蹄爾式自移機(jī)尾，其通過液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)行走，能夠自我調(diào)偏。由于此系統(tǒng)太復(fù)雜，在這里就不作重點(diǎn)介紹。②步進(jìn)式自移機(jī)尾，如圖2所示。

用油缸牽引皮帶機(jī)自身的機(jī)尾主要有以下缺點(diǎn)：①一端與機(jī)尾連接，另一端要固定，其行程受油缸行程限制，每走完一次，油缸行程要重新移動本設(shè)備，并且重新固定本設(shè)備，造成效率低、成本高；②移動機(jī)尾后會造成皮帶機(jī)跑偏，不能實(shí)現(xiàn)自動調(diào)偏，對整機(jī)調(diào)偏很麻煩，且調(diào)整時(shí)間很長，耽誤生產(chǎn)，很不經(jīng)濟(jì)，煤礦反映很強(qiáng)烈。馬蹄爾式自移式機(jī)尾把機(jī)尾和移動裝置合為一體，雖然避免了上述兩種缺點(diǎn)，但設(shè)備太復(fù)雜，安裝、維修周期長，設(shè)備造價(jià)太高，根據(jù)不同帶寬的馬蹄爾式自移式機(jī)尾價(jià)格為60萬～80萬。

本文要介紹的步進(jìn)式自移機(jī)尾（筆者已申請專利）能有效克服上述幾種設(shè)備的缺點(diǎn)。其基本結(jié)構(gòu)包括：①原伸縮帶式輸送機(jī)機(jī)尾。其中，機(jī)尾改向裝置改造成上、下兩部分，即上底座和下底座，如圖3和圖4所示。滾筒固定在上底座上，上、下兩部分通過一根銷軸連接，使上部能旋轉(zhuǎn)，上、下兩部分通過兩只調(diào)偏油缸可調(diào)節(jié)機(jī)尾滾筒方向，從而達(dá)到調(diào)偏的目的。機(jī)尾調(diào)偏裝置如圖5所示。②在原有皮帶機(jī)機(jī)尾結(jié)構(gòu)上增加12只提升油缸、2只推移油缸、2只機(jī)尾調(diào)偏油缸。12只提升油缸把中間的機(jī)尾部分（含機(jī)尾上的轉(zhuǎn)載機(jī)）舉起，兩側(cè)各一個(gè)推移油缸把整臺機(jī)尾向前推移到最大油缸行程，然后把機(jī)尾放到地面，繼續(xù)抬起油缸，直至把與油缸固定在一起的兩側(cè)導(dǎo)軌抬起，最后推移油缸收起，把兩側(cè)導(dǎo)軌往前移動，再次舉起機(jī)尾重復(fù)運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)連續(xù)移動。

步進(jìn)式自移機(jī)尾是在皮帶機(jī)原有機(jī)尾上改造而成的，優(yōu)點(diǎn)是：①能連續(xù)行走，而且能前后行走，不需要借助其它設(shè)備；②結(jié)構(gòu)簡單，維修、安裝快捷，一般職工即可完成操作；③質(zhì)量輕，成本低，不同帶寬的設(shè)備重約10 t，造價(jià)在10萬～12萬元；④能通過機(jī)尾實(shí)現(xiàn)整機(jī)的無極調(diào)偏，深受用戶好評，市場巨大，效益可觀。

本結(jié)構(gòu)機(jī)尾經(jīng)開灤礦務(wù)局一年多的使用，反映很好，該局要求以后該局的所有伸縮帶式輸送機(jī)的機(jī)尾都要設(shè)計(jì)成該種形式，并把現(xiàn)有的機(jī)尾都逐步改成這種結(jié)構(gòu)。

〔編輯：王霞〕