陳玉林　粟敏　楊川?！±羁Y銘

【摘 要】自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可實(shí)現(xiàn)提高進(jìn)出庫(kù)效率、減少貨物存儲(chǔ)問題、合理利用空間資源等。針對(duì)貨物的分類管理、存?zhèn)}、出倉(cāng)等問題，對(duì)進(jìn)出庫(kù)控制原理進(jìn)行了分析和說明，并在cinema 4d中進(jìn)行了自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的三維建模設(shè)計(jì)。

【關(guān)鍵詞】自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)；cinema 4d；建模；進(jìn)出庫(kù)控制原理

隨著社會(huì)的進(jìn)步，人們對(duì)空間合理利用越來越重視。在很多工廠中存在存儲(chǔ)空間利用不足而造成的浪費(fèi)，貨物進(jìn)出庫(kù)效率不高等問題。隨著全球化經(jīng)濟(jì)競(jìng)爭(zhēng)的激烈化和我國(guó)對(duì)外開放步伐的加快，物資儲(chǔ)存技術(shù)越來越引起人們的重視，在物流系統(tǒng)中自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)則起著非常關(guān)鍵的作用[1]。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)由于使用方便，可最大限度的利用倉(cāng)庫(kù)空間，維護(hù)工作量小，出錯(cuò)情況少，無(wú)論是在存儲(chǔ)、分類、配送等物流領(lǐng)域都得到了人們的信任和喜歡[2]。

1 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的組成及工作原理

1.1 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的組成

設(shè)計(jì)的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)由進(jìn)出庫(kù)識(shí)別系統(tǒng)RFID（Radio Frequency Identification）、計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)、運(yùn)輸車、貨物傳送床、堆垛機(jī)等主要部分組成，立體式存儲(chǔ)貨架和進(jìn)出庫(kù)識(shí)別系統(tǒng)主要是對(duì)進(jìn)出庫(kù)貨物進(jìn)行識(shí)別，計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)是對(duì)識(shí)別后的貨物進(jìn)行數(shù)據(jù)管理，運(yùn)輸車和貨物傳送床則是把貨物送到指定位置。堆垛機(jī)負(fù)責(zé)把貨物放到指定的貨架。

1.2 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的工作原理

1.2.1 進(jìn)庫(kù)過程

當(dāng)有貨物進(jìn)庫(kù)時(shí)，系統(tǒng)數(shù)據(jù)處于初始狀態(tài)，然后物資依次通過貨物運(yùn)輸床到RFID檢測(cè)系統(tǒng)，RFID檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)貨物進(jìn)行掃描識(shí)別，數(shù)據(jù)傳送到計(jì)算機(jī)，識(shí)別出貨物的種類，計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)分類管理，并分配庫(kù)位號(hào)，同時(shí)啟動(dòng)相應(yīng)的程序，控制堆垛機(jī)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)貨物被運(yùn)輸?shù)较鄳?yīng)的庫(kù)位時(shí)，堆垛機(jī)把貨物放到指定的貨架上。當(dāng)所有貨物放置完畢，系統(tǒng)回到初始狀態(tài)。進(jìn)庫(kù)流程圖如圖1所示。

1.2.2 出庫(kù)過程

當(dāng)有貨物出庫(kù)時(shí)，首先在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)確定物類別及庫(kù)位號(hào)，然后計(jì)算機(jī)控制堆垛機(jī)將貨物從貨架上取出，通過運(yùn)輸車運(yùn)送到貨物傳送床，經(jīng)過RFID系統(tǒng)，RFID系統(tǒng)掃描過后，將數(shù)據(jù)傳給計(jì)算機(jī)，與調(diào)貨參數(shù)進(jìn)行比較，如果相同則通過貨物出庫(kù)，若不同則報(bào)錯(cuò)。貨物運(yùn)輸機(jī)再把貨物運(yùn)回原來的庫(kù)位流程圖如圖2所示。

2 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)在cinema 4d中的建模

圖3為自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)概覽圖，其中，藍(lán)色部分是貨架，橫20列，高40層，起存放貨物的作用。貨架之間是堆垛機(jī)，前面是貨物傳送機(jī)，貨物傳送機(jī)后面是運(yùn)輸車。

圖4、圖5、圖6分別是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的部分模型。采用的是基本幾何體（如cube，cylinder，sphere），轉(zhuǎn)換成可編輯多邊形后，經(jīng)過多次調(diào)整得到最終模型。其中圖4是貨架，主要用于存放貨物；圖5是運(yùn)輸車，在貨物運(yùn)輸床和貨架之間運(yùn)輸貨物；圖6為貨物傳送床，負(fù)責(zé)把貨物傳給運(yùn)輸車。

3 結(jié)論

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，最大限度的利用了空間資源。而且很好的提高貨物進(jìn)出庫(kù)的效率，同時(shí)采用了嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓芾砑夹g(shù)，減少進(jìn)出貨的錯(cuò)誤率，是存儲(chǔ)，分類管理貨物的理想選擇。在cinema 4d建模過程中，分別使用了c4d的clone（克?。?，loft nurbs（放樣），extrude nurbs（擠壓）等基本工具，對(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行了三維建模，具有很好的直觀性，對(duì)后期進(jìn)一步設(shè)計(jì)提供參考和依據(jù)。

【參考文獻(xiàn)】

[1]馬殷元，杜亞江.基于以太網(wǎng)的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)設(shè)備監(jiān)控協(xié)議的設(shè)計(jì)[J].起重運(yùn)輸機(jī)械，2007（1）：22-25.

[2]陳惠群，李華雄.RFID技術(shù)在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中的應(yīng)用設(shè)計(jì)[J].河南科技大學(xué)學(xué)報(bào)：自然科學(xué)版，2010，31（3）：38-40.

[責(zé)任編輯：楊玉潔]