朱東霞，蔡啟培

（山西職業(yè)技術(shù)學(xué)院，山西 太原 030006）

數(shù)控機(jī)床刀架故障診斷方法探討

朱東霞，蔡啟培

（山西職業(yè)技術(shù)學(xué)院，山西 太原 030006）

研究數(shù)控機(jī)床在使用過程中電動刀架經(jīng)常出現(xiàn)的機(jī)械和電氣故障，對數(shù)控機(jī)床刀架的結(jié)構(gòu)與工作原理進(jìn)行闡述，分析了刀架常見故障現(xiàn)象及原因，并提出相應(yīng)的解決方案。

數(shù)控機(jī)床；刀架；發(fā)信盤

引言

隨著數(shù)控技術(shù)的日益發(fā)展，數(shù)控機(jī)床在機(jī)械加工行業(yè)的使用更加廣泛，然而數(shù)控機(jī)床的大量使用及數(shù)控機(jī)床維護(hù)工作和設(shè)備管理不到位，機(jī)床故障的維修工作就成了數(shù)控機(jī)床使用者最為關(guān)注的問題。根據(jù)數(shù)控機(jī)床的構(gòu)成、工作原理和特點(diǎn)劃分，數(shù)控機(jī)床常見的故障現(xiàn)象包括：數(shù)控系統(tǒng)故障、進(jìn)給伺服系統(tǒng)故障、機(jī)械故障等。在所有故障現(xiàn)象中，刀架故障占有相當(dāng)大的比例，且具有典范性，在故障的排除過程中，不僅涉及到機(jī)械故障，而且要結(jié)合電氣和系統(tǒng)參數(shù)等方面的知識，本文重在分析刀架的常見故障及常見刀架故障的排除方法。

1　刀架工作原理

數(shù)控機(jī)床電動刀架常見的有四工位或六工位刀架，主要包括電動機(jī)、機(jī)械換刀結(jié)構(gòu)，其中機(jī)械換刀結(jié)構(gòu)由刀體、活動銷、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)、霍爾元件、發(fā)信盤、磁鋼、發(fā)信盤等組成［1］。電動刀架的機(jī)械結(jié)構(gòu)圖1所示：

圖1　數(shù)控機(jī)床刀架示意圖和結(jié)構(gòu)圖

刀架換刀的控制分為：松開、換刀、定位、鎖緊四個步驟。當(dāng)程序運(yùn)行到換刀指令或者按下?lián)Q刀鍵時（如正轉(zhuǎn)），控制系統(tǒng)發(fā)出換刀信號，由此控制特定的刀架正轉(zhuǎn)繼電器閉合，同時刀架正轉(zhuǎn)接觸器動作，三相異步電機(jī)正向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)電動機(jī)旋轉(zhuǎn)時，蝸桿副帶動螺桿轉(zhuǎn)動，上刀體逐漸抬起，上刀體與下刀體之間的端面齒慢慢脫開，松刀動作完成。當(dāng)螺桿帶動上刀架上升至一定高度時，離合銷進(jìn)入離合盤的槽中，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)上刀架體的轉(zhuǎn)位。當(dāng)上刀體轉(zhuǎn)到系統(tǒng)所設(shè)定的刀位時，刀架對應(yīng)刀位上的霍爾元件（用永磁鐵做的感應(yīng)器）發(fā)出刀位信號，電動機(jī)反轉(zhuǎn)，進(jìn)而刀架完成粗定位。在刀架鎖緊過程中，刀架不能動作，絲杠帶著壓板向下運(yùn)動將刀架鎖緊，刀架反轉(zhuǎn)時間到，延時繼電器斷開，切斷電源，電動機(jī)停止轉(zhuǎn)動。向微機(jī)發(fā)出回答信號，換刀完畢。在鎖緊的過程中，電動機(jī)的反轉(zhuǎn)時間是系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定的，不能過長也不能太短，太短刀架不能鎖緊，太長電動機(jī)容易燒壞。刀架的控制電路中使用中間繼電器加接觸器的控制方式。中間繼電器用于繼電保護(hù)與自動控制系統(tǒng)中，以增加觸點(diǎn)的數(shù)量及容量，在控制電路中傳遞中間信號。中間繼電器的結(jié)構(gòu)和原理與交流接觸器基本相同，與接觸器不同之處在于：接觸器的主觸頭可以通過大電流，而中間繼電器的觸頭只能通過小電流。所以，中間繼電器只能用于控制電路。而接觸器兼可高頻率操作，作為電源的開啟與切斷控制，最高操作頻率可達(dá)每小時1 200次。接觸器的使用壽命很高，機(jī)械壽命通常為數(shù)百萬次至一千萬次，電壽命一般則為數(shù)十萬次至數(shù)百萬次［2］。

2　電動刀架發(fā)信盤的工作原理

電動刀架發(fā)信盤上1.2.3.4號刀號上正常電壓是24 V。電動刀架發(fā)信盤固定在刀架內(nèi)部中心固定軸上，根據(jù)刀架工位數(shù)設(shè)有四個或六個霍爾元件，四工位發(fā)信盤裝有六個接線端子，其中兩個端子為直流電源端，其余四個端子按照順序接四個刀位所對應(yīng)的霍爾元件的控制端， 霍爾元件與固定在刀架上的磁鋼共同作用來檢測刀具的位置，根據(jù)霍爾傳感器的輸出信號來識別和感知刀具的位置狀態(tài)。當(dāng)程序發(fā)出指令T020 2，更換2號刀具時，刀架電動機(jī)驅(qū)動刀架旋轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)都苌系拇配摰竭_(dá)發(fā)信盤的2號位置時，霍爾元件發(fā)出開關(guān)信號傳送給CNC系統(tǒng)刀架位置控制接口，確定刀具已到達(dá)確定位置并鎖住刀架。

3　刀架常見故障分析

1）面板按鍵損壞失效，按下按鍵后無換刀信號導(dǎo)致沒有換刀動作；2）控制回路線路虛接或?qū)Ь€失效，造成繼電器不得電，沒有換刀動作；3）控制回路中繼電器或接觸器損壞，無法正常工作或連接線路不正確，造成接觸器不得電，沒有換刀動作；4）刀架電動機(jī)驅(qū)動電源順序接反或刀架電機(jī)正反轉(zhuǎn)信號接反，造成刀架換刀方向反向，沒有換刀動作；5）刀架電機(jī)驅(qū)動電源缺相，造成刀架電機(jī)無法正常工作，沒有換刀動作；6）刀架機(jī)械部件損壞，造成傳動系統(tǒng)卡死導(dǎo)致沒有換刀動作［3］。

由于數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)復(fù)雜、裝配精密，維修人員在故障檢測中應(yīng)盡量避免隨意地啟封、拆卸，先在機(jī)床斷電的靜止?fàn)顟B(tài)情況下，通過了解、觀察測試、由外向內(nèi)逐一進(jìn)行排查，而對破壞性故障，必須先排除安全隱患后，方可通電。一般來說，機(jī)械故障較易發(fā)覺，而數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷則難度較大些。在故障檢修之前，首先注意排除機(jī)械性的故障，往往可達(dá)到事半功倍的效果。數(shù)控機(jī)床刀架的故障檢測步驟包括以下方面：

1）首先排除程序錯誤。可以采用排除法，選擇程序鍵，在MDI方式下，輸入一段換刀程序T01 01的刀具指令，按循環(huán)啟動。依次輸入T0202、T0303、T0404。2）檢查與某一刀位對應(yīng)的通信線路，對于通信線路的檢查可以采用換接線方法，將故障刀位的接線連到正常刀位的接線柱上進(jìn)行測試，以此判斷是線路問題還是發(fā)信盤的問題。發(fā)信盤的內(nèi)部結(jié)構(gòu)并不復(fù)雜，對于簡單故障可以根據(jù)情況自行維修，但是找出發(fā)信盤中的故障點(diǎn)和如何更換元件也是一項(xiàng)關(guān)鍵問題。3）觀察刀架上的磁鋼位置是否正確，刀架上每一個刀位都配備一個霍爾元件，固定在刀架上的磁鋼與霍爾元件共同作用來檢測刀具換刀是否到位，再將刀架位置狀態(tài)發(fā)送到PLC數(shù)字輸入，確定刀架到位。4）檢查發(fā)信盤是否存在短路故障或斷路故障，使用指針式萬用表的電阻檔。首先，將發(fā)信盤接入小于2 4 V的直流穩(wěn)壓電流源，紅表筆接發(fā)信盤的負(fù)極（標(biāo)志位“-”），黑表筆接發(fā)信盤上四個霍爾器件輸出接線柱上的任意一個點(diǎn)，將磁鐵貼近該霍爾傳感器外側(cè)，觀察指針偏轉(zhuǎn)情況，若指針不偏轉(zhuǎn)則可判斷該霍爾器件斷路損壞，若四個位置都不偏轉(zhuǎn)可能是短路故障或者是電路中電阻、穩(wěn)壓二極管出現(xiàn)故障。發(fā)信盤短路故障需要檢查電阻和穩(wěn)壓二極管是否損壞，對于斷路故障只要更換霍爾器件就可以了。5）電路故障。電動機(jī)采用三相異步電動機(jī)驅(qū)動，采用的電氣控制方法為中間繼電器加接觸器的控制方式，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)刀架的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。由于電氣原因引起的故障較為復(fù)雜，需根據(jù)電路圖逐一進(jìn)行排查，如檢查繼電器的工作狀態(tài)、檢查接觸器的工作狀態(tài)、檢查空氣開關(guān)的輸出電壓、檢查接觸器輸入端的電壓、檢查刀架電機(jī)輸入端的電壓等。6）數(shù)控車床換刀時間過長報(bào)警處理，首先排除機(jī)床刀架機(jī)械問題和系統(tǒng)穩(wěn)定性的問題，如果系統(tǒng)重新起動后，故障依然出現(xiàn)，就應(yīng)該檢查參數(shù)里換刀時間選項(xiàng)。如：從刀架開始正轉(zhuǎn)計(jì)時，經(jīng)過某一時間后指定的刀架到達(dá)信號是否接收到，如未接收到則產(chǎn)生報(bào)警。因此可適當(dāng)延長Ta的值，但延長后仍然會產(chǎn)生報(bào)警，則需檢查換刀過程中刀架到位信號問題［4］。

4　結(jié)語

數(shù)控機(jī)床刀架故障很多，不僅包括電氣故障，機(jī)械故障也是刀架故障的重要一部分，如機(jī)械卡死、刀架軸被撞彎曲、異物卡死等現(xiàn)象。我們應(yīng)該綜合各方面原因和情況，從機(jī)械和電氣兩個方面逐一排除、靈活分析。在日常生產(chǎn)中，要進(jìn)行設(shè)備的正確維護(hù)，并在出現(xiàn)故障時迅速診斷，確定故障部位，排除故障，保證生產(chǎn)的正常使用。

［1］周宏甫.數(shù)控技術(shù)［M］.廣州：華南理工大學(xué)出版社，2005.

［2］馬西秦.自動檢測技術(shù)［M］.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007.

［3］黃衛(wèi).數(shù)控機(jī)床與故障診斷技術(shù)［M］.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2014.

［4］葛金印，許忠美.數(shù)控設(shè)備管理和維護(hù)技術(shù)基礎(chǔ)［M］.北京：高等教育出版社，2008.

（編輯：王紅霖）Discussion on Fault Diagnosis Method of NC Machine Tool Rest

Zhu Dongxia，Cai Qipei
（Shanxi Polytechic College，Taiyuan Shanxi 030006）

This paper analyzes the numerical control machine tool in the use process of electric turret often mechanical and electrical failure， carries on the elaboration to the structure and working principle of CNC machine tool， analyzes the turret common fault phenomenon and reason， and puts forward the corresponding solutions.

CNC machine tool； transmitting disk

TG519.1

A

2095-0748（2016）15-0054-02

10.16525/j.cnki.14-1362/n.2016.15.23

2016-06-29

朱東霞（1983—），女，內(nèi)蒙古烏蘭察布人，碩士，畢業(yè)于中北大學(xué)，助理講師，研究方向：教學(xué)工作。