許繼峰，邵　磊

（安徽合力股份有限公司，安徽　合肥　230601）

大型雙回轉(zhuǎn)平板拖車的省力推拉式拖柄機構(gòu)研究

許繼峰，邵磊

（安徽合力股份有限公司，安徽合肥230601）

設(shè)計開發(fā)了一種應(yīng)用于雙回轉(zhuǎn)平板拖車的可推拉式拖柄機構(gòu)，該機構(gòu)具有縮短整車長度、減小轉(zhuǎn)彎半徑、操作簡單輕便、降低使用中的安全隱患等特點和功能，并詳細(xì)地介紹了其牽引、連接與滾動機構(gòu)和原理及其牽引高度。

雙回轉(zhuǎn)；平板拖車；省力；回轉(zhuǎn)橋臂；拖柄

1　引言

現(xiàn)有的20t及以上雙回轉(zhuǎn)平板拖車的拖柄結(jié)構(gòu)存在的最大問題是：由于兩端均具有牽引拖柄，當(dāng)使用一端時，另一端拖柄伸出車體的臺面，使拖車的轉(zhuǎn)彎半徑增大，或在使用過程中由于拖柄外露，存在潛在的安全隱患，駕駛員轉(zhuǎn)彎或倒車等動作按常規(guī)根據(jù)車身判斷造成剮蹭貨物、建筑或工作人員。使用雙回轉(zhuǎn)拖車的場所，一般情況下場地均較窄小，因此更需要縮短最小轉(zhuǎn)彎半徑。

2　應(yīng)用場所及結(jié)構(gòu)構(gòu)成

本機構(gòu)應(yīng)用于具有雙回轉(zhuǎn)的平板拖車物流領(lǐng)域，具體涉及受場地限制的承載20t以上的大型雙回轉(zhuǎn)平板拖車。為了解決牽引雙回轉(zhuǎn)平板拖車時另一端拖柄外露造成的安全隱患和轉(zhuǎn)彎半徑增加，設(shè)計了用于雙回轉(zhuǎn)平板拖車的省力推拉式拖柄機構(gòu)（如圖1所示），整套構(gòu)成包括：件1回轉(zhuǎn)橋臂，件2固定銷軸，件3、4滾動連接機構(gòu)（左右對稱件），件5連接銷軸，件6限位板，件7拖柄，件8回轉(zhuǎn)橋定位板。

圖1　用于雙回轉(zhuǎn)平板拖車的省力推拉式拖柄機構(gòu)

3　工作原理

3.1省力推拉式拖柄機構(gòu)的牽引狀態(tài)

由于載重量在20t以上的雙回轉(zhuǎn)平板拖車的拖柄重量在90-140kg，如果直接推入或拉出拖柄，回轉(zhuǎn)橋臂卡槽內(nèi)臂的涂層磨損殆盡，同時滑動摩擦使推拉拖柄非常費力，無法實現(xiàn)單人操作，因此設(shè)計了滾動連接機構(gòu)。雙回轉(zhuǎn)平板拖車的省力推拉式拖柄機構(gòu)牽引狀態(tài)（如圖2所示），回轉(zhuǎn)橋臂1與轉(zhuǎn)盤焊接成整體，兩側(cè)對稱設(shè)有導(dǎo)向槽，兩側(cè)導(dǎo)向槽分別與拖柄7開口側(cè)的兩端對應(yīng)。連接銷軸5將滾動連接機構(gòu)3、4與拖柄7連接，用作牽引端時，通過固定銷軸2將滾動連接機構(gòu)3、4與回轉(zhuǎn)橋臂1連接；即可實現(xiàn)牽引功能。在拖柄拉出過程中，安裝在回轉(zhuǎn)橋臂兩端的限位板6可防止拖柄7用力過猛被拉出去導(dǎo)槽造成安全隱患。

圖2　拖柄機構(gòu)牽引狀態(tài)

3.2滾動連接機構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理

滾動連接機構(gòu)（如圖3所示），包括H形的連接支架33，前端下部兩側(cè)分別設(shè)有下側(cè)軸承34，后端上部兩側(cè)分別設(shè)有上側(cè)軸承36，連接支架33與回轉(zhuǎn)橋臂導(dǎo)槽配合的一側(cè)中部開設(shè)有軸承槽，軸承槽內(nèi)設(shè)有兩只軸承35（以上軸承均為雙側(cè)密封滾子軸承）。當(dāng)拖柄7在回轉(zhuǎn)橋臂1內(nèi)伸縮移動時，兩側(cè)的下側(cè)軸承34分別與導(dǎo)向槽的下側(cè)邊接觸，兩側(cè)的上側(cè)軸承36分別與導(dǎo)向槽的上側(cè)邊接觸，內(nèi)側(cè)軸承35分別與回轉(zhuǎn)橋臂導(dǎo)向槽的側(cè)邊接觸。內(nèi)側(cè)軸承35在推拉時起到限位和導(dǎo)向作用，軸承34和軸承36在推拉拖柄時，使滑動摩擦變?yōu)闈L動摩擦。

圖3　拖柄滾動連接機構(gòu)

3.3省力推拉式拖柄機構(gòu)的非牽引狀態(tài)

省力推拉式拖柄機構(gòu)非牽引狀態(tài)（如圖4所示），本機構(gòu)充分考慮了使用的簡便性和安全性，設(shè)置了3根固定銷軸2，當(dāng)需要將拖柄7推入滑槽內(nèi)時，拔下的回轉(zhuǎn)橋臂左右兩側(cè)的固定銷軸2同時可供給非牽引端的回轉(zhuǎn)橋與車身之間的固定，通過焊接在車身上的8回轉(zhuǎn)橋定位板使非牽引端的回轉(zhuǎn)橋即成為固定式后橋，消除不可控擺動。在推入拖柄7后將中間固定銷軸2插入回轉(zhuǎn)橋臂1前側(cè)中間定位板的孔中，拖柄7前后位移即可限制，使整個牽引拖柄完全隱藏在回轉(zhuǎn)橋臂中，縮短整車長度。

圖4　非牽引狀態(tài)的推拉式拖柄機構(gòu)

3.4省力推拉式拖柄機構(gòu)的牽引高度控制

設(shè)計時充分考慮了拖柄的上下擺動幅度（如圖5所示），同時調(diào)節(jié)回轉(zhuǎn)橋臂前端開口寬度和拖柄連接支架33中檔板與拖柄尾端距離b，可以改變拖柄7使用過程中的上下擺動幅度，即可調(diào)節(jié)拖車的牽引中心高度（本圖中拖柄水平時理論設(shè)計值為450mm）。根據(jù)設(shè)計要求拖柄上下擺幅最大可達(dá)到約α≈10°，此拖車牽引中心高度可在260mm-650mm內(nèi)自動調(diào)節(jié)，完全能夠適應(yīng)一般場地上、下坡及過廠房門前防水坡的要求。

圖5　拖柄的上下擺動幅度

4　結(jié)論

通過理論設(shè)計和客戶使用驗證，本機構(gòu)操作簡單、省力，使用本機構(gòu)的雙回轉(zhuǎn)平板拖車，在一端牽引時，另一端非牽引的拖柄能實現(xiàn)輕便地推入回轉(zhuǎn)橋臂的導(dǎo)向槽內(nèi)隱藏，縮短了整車長度，進(jìn)一步減少轉(zhuǎn)彎半徑，降低非牽引端的拖柄伸出存在的潛在安全隱患。

Study on Labor-saving Push-pull Handle Mechanism Used in Large Double Revolving Flatbed Trailers

Xu Jifeng，Shao Lei
（Anhui Heli Corporation， Hefei 230601， China）

In this paper，we designed a push-pull handle mechanism suitable for the double revolving flatbed trailer，introduced its characteristics and functions，and then elaborated on its pulling，connection and rolling mechanisms and principles as well as its traction height.

double revolving； flatbed trailer； labor-saving； revolving arm； handle

U469.6

A

1005-152X（2016）03-0168-02

10.3969/j.issn.1005-152X.2016.03.036

2016-02-09

許繼峰（1966-），男，浙江紹興人，就職于安徽合力股份有限公司，研究方向：5t以上大噸位叉車結(jié)構(gòu)件設(shè)計、整車調(diào)試、搬運車與平板拖車的結(jié)構(gòu)件及整車設(shè)計。