趙榮昌，劉子勝，于　鵬河北大學電子信息工程學院

基于S7-1500PLC恒壓供水系統(tǒng)設計

趙榮昌，劉子勝，于鵬
河北大學電子信息工程學院

采用S7-1500PLC實現(xiàn)了恒壓供水系統(tǒng)的主要控制功能，通過變頻調速技術完成對水泵轉速的調節(jié)。根據(jù)相應的控制要求和算法，使用Siemens TIA PORTALV13 SP1版編程軟件進行編程，并通過PID工藝塊的精確調節(jié)，獲得了最優(yōu)整定參數(shù)。

S7-1500PLC；恒壓供水；PID；變頻調速

引言

我國水資源總量豐富，人均不足，是世界上公認的貧水國家之一。另外，水資源的時空分布不均衡，利用效率差更是加劇了我國用水的嚴峻形勢。在這樣的背景下，節(jié)約用水提高水資源利用效率就顯得尤為重要。本文所設計的系統(tǒng)以“供跟隨求”為設計理念，用變頻調速技術作理論支撐，搭建使用S7-1500PLC的實現(xiàn)平臺，以期改變傳統(tǒng)供水方式嚴重浪費水電資源、供水可靠性差、工作穩(wěn)定性低的缺點。

1　恒壓供水系統(tǒng)的工作原理

基于PLC的變頻恒壓供水系統(tǒng)主要由可編程控制器、變頻器、壓力變送器和現(xiàn)場的水泵機組一起組成一個完整的閉環(huán)調節(jié)系統(tǒng)，該系統(tǒng)的方框圖如圖1所示。

圖1　恒壓供水系統(tǒng)方框圖

將壓力傳感器檢測到的管網(wǎng)壓力信號，傳送給PLC的模擬量輸入模塊。給定壓力值與采集到的實際管網(wǎng)壓力進行比較，通過PID工藝塊進行運算，經(jīng)模擬量輸出模塊輸出0-10V電壓信號。將輸出的電壓信號接到變頻器的模擬量輸入通道，控制變頻器的輸出頻率，從而控制水泵機組的轉速，保持供水管道的壓力恒定［1］。

2　系統(tǒng)硬件設計

本系統(tǒng)中使用的硬件設備包括S7-1500PLC、MM440變頻器、TP700精智面板、MP-55RM水泵機組、4-20mA壓力變送器及其他低壓電器。系統(tǒng)硬件設計原理圖如圖2所示。

圖2　系統(tǒng)硬件設計原理圖

PLC選用西門子公司最新的S7-1500控制器。該控制器可有效降低響應時間和程序掃描周期，提高生產(chǎn)效率，其中CPU位指令處理時間最短可達1ns。使用壽命長，運行時間長達50，000小時。具有較大的存儲空間，支持高達2 GB的存儲卡，可存儲項目數(shù)據(jù)、歸檔、配方和相關文檔［2］。

3　控制過程和算法實現(xiàn)

PLC是按程序實現(xiàn)控制要求的，基于西門子S7-1500硬件環(huán)境，使用Siemens TIA PORTAL V13 SP1版編程軟件來完成編程，通過在RUN模式下主機循環(huán)掃描并連續(xù)執(zhí)行用戶程序來實現(xiàn)控制任務。

3.1系統(tǒng)控制過程

本系統(tǒng)以PLC作為主控制器經(jīng)PID運算來控制變頻器進行無級調速，水泵機組的三臺水泵根據(jù)檢測信號工作在工、變頻運行模式下。用水量較少時，1號泵隨用水需求變頻運行。當用水量增加至超過一號泵所能提供的水量上限時，若水壓仍未達到設定壓力值，1號泵投入工頻運行、2號泵變頻運行，加泵情況以此類推。用水量減少時，減泵情況相反。

3.2系統(tǒng)控制算法

控制算法采用PID算法進行模擬量閉環(huán)控制。該算法結構簡單，容易實現(xiàn)，有較強的靈活性和適應性，使用方便。傳統(tǒng)的PID調節(jié)器算法為:

式中 Kp--比例放大系數(shù) TI-積分時間 TD-微分時間

Kp、TI和TD及三個參數(shù)的設定是PID控制算法的關鍵問題。本系統(tǒng)使用S7-1500自帶的PID_Compact指令來實現(xiàn)PID控制，功能塊具有參數(shù)自調節(jié)功能和自動、手動模式，此外還可以通過調試面板進行預調節(jié)和精確調節(jié)，用趨勢視圖監(jiān)視當前的閉環(huán)控制。調節(jié)完成后可將PID參數(shù)上傳到項目按鈕，將優(yōu)化后的PID參數(shù)上載到項目。實驗中，將壓力給定值設為量程的50%，經(jīng)精確調節(jié)后，所得參數(shù)如表1所示。

表1　精確調節(jié)參數(shù)

4　人機交互界面的設計

使用TP700精智面板與PLC連接，仍使用Siemens TIA POR?TAL V13 SP1軟件進行人機界面的設計。在軟件中通過定義相關變量和事件函數(shù)設置相應的控制按鈕，并提供相應故障報警信息等。同時使用棒圖和趨勢圖實時顯示壓力設定值、管網(wǎng)實際壓力值及PID輸出值。

5　結束語

本文就供水的實際要求，設計了基于S7-1500PLC的變頻恒壓供水系統(tǒng)。整個系統(tǒng)實現(xiàn)簡單，穩(wěn)定性和自動化程度高，高效節(jié)能。人機交互觸摸屏和PLC的有效連接，使操作控制和系統(tǒng)實時監(jiān)控更加方便。整體看，本次設計實現(xiàn)了對供水系統(tǒng)的最優(yōu)控制，取得了較好的預期效果。

［1］朱雪凌.基于PLC的變頻恒壓供水系統(tǒng)的設計［J］.華北水利水電學院學報，2013，（2）.

［2］梁秀璟.吳和樂，解讀西門子創(chuàng)新［J］.自動化博覽，2013，（4）.

［3］李貴生.基于PLC的恒壓供水自動控制系統(tǒng)的設計［J］.山西建筑，2008，（26）.

趙榮昌（1995-），男，漢族，河北邢臺人，河北大學電子信息工程學院自動化專業(yè)在讀本科生。