周原本是商朝地處西陲的一個(gè)小屬國(guó)，在周文王的勵(lì)精圖治下逐漸發(fā)展強(qiáng)大。文王治業(yè)未半離世，武王即位，拜姜子牙為師、周公旦為輔，繼承文王的治國(guó)理念，經(jīng)過(guò)近十年的勵(lì)精圖治，國(guó)力日益強(qiáng)盛。

此時(shí)商紂王昏庸暴虐，導(dǎo)致生靈涂炭、民不聊生。周武王決意出兵討伐，結(jié)束商紂的暴政。不過(guò)，在當(dāng)時(shí)，盡管商朝在政治上已腐朽不堪，然而其軍事實(shí)力卻仍然強(qiáng)大。因此，周武王為了檢驗(yàn)自己的軍事實(shí)力和號(hào)召力，決定策劃一場(chǎng)大規(guī)模的軍事演習(xí)，通過(guò)具體的行動(dòng)以觀察各諸侯國(guó)是否能效忠自己、征伐商朝。

于是，武王率大軍先西行至畢原（今陜西咸陽(yáng)、西安附近渭水南北岸）文王陵墓祭奠，隨即轉(zhuǎn)而東行向朝歌進(jìn)發(fā)。同時(shí)在中軍豎起書(shū)有父親西伯昌名字的大木牌，自稱太子發(fā)，意仍由文王擔(dān)任軍隊(duì)統(tǒng)帥。大軍抵達(dá)黃河南岸盂津（今河南孟津）時(shí)，果然有八百諸侯?yuàn)^然響應(yīng)，共計(jì)人馬十幾萬(wàn)。武王見(jiàn)人心向周，料定商紂大勢(shì)已去，便乘勢(shì)率大軍浩浩蕩蕩進(jìn)軍朝歌。

武王并沒(méi)有因大好形勢(shì)而得意忘形。在姜子牙的建議下，冷靜分析戰(zhàn)局，認(rèn)識(shí)到此次會(huì)師諸侯國(guó)的目的已經(jīng)達(dá)到，但區(qū)區(qū)十幾萬(wàn)人馬尚難與商紂的數(shù)十萬(wàn)大軍匹敵，因而勝算難以預(yù)料。當(dāng)大軍渡過(guò)黃河之后，武王突然下令返回，并告誡各諸侯，伐紂之事不宜操之過(guò)急。

又二年，武王得知商紂王更加昏庸暴虐。良臣比干、箕子忠言進(jìn)諫，然而一個(gè)被殺，一個(gè)被囚。太師疵、少師強(qiáng)見(jiàn)紂王已不可救藥，便抱著商朝宗廟祭器出逃。百姓皆側(cè)目而視，敢怒不敢言。見(jiàn)此，周武王認(rèn)為滅商紂條件已完全成熟，遵照文王“時(shí)至而勿疑”的遺囑，果斷決定伐商，同時(shí)號(hào)令各諸侯國(guó)舉兵向朝歌進(jìn)發(fā)，最終，牧野一戰(zhàn)，商朝滅亡，周王朝正式建立。